
- •А.А. Ульянов детали машин и основы конструирования комплекс учебно-методических материалов
- •Часть 1
- •1. Пояснительная записка
- •2. Рабочая учебная программа дисциплины
- •3. Опорный конспект лекций введение
- •1. Общие вопросы расчета деталей машин
- •1.1. Ряды предпочтительных чисел
- •1.2. Основные критерии работоспособности деталей машин
- •1.3. Расчет на сопротивление усталости при переменных напряжениях
- •1.3.1. Переменные напряжения
- •1.3.2. Пределы выносливости
- •1.4. Коэффициенты безопасности
- •2. Резьбовые соединения
- •2.1. Основные виды крепежных изделий
- •2.2. Краткие сведения из теории резьбовой пары
- •1. Момент завинчивания и осевая сила на винте
- •2. Самоторможение в резьбе
- •3. Кпд резьбовой пары
- •4. Распределение осевой силы по виткам резьбы
- •5. Прочность резьбового участка стержня болта
- •6. Прочность витков резьбы на срез
- •7. Эксцентричное нагружение болта
- •2.3. Расчет болтовых соединений
- •2.3.1. Нагрузка на соединение
- •2.3.2. Сдвиг соединения под действием Fx, Fy, Тz
- •2.3.3. Отрыв соединения под действием Fz, Mx, My
- •2.4. Сила затяжки
- •1. Сила затяжки из условия отсутствия сдвига
- •2. Сила затяжки из условия нераскрытия стыка
- •2.5. Порядок расчета болтов для общей схемы нагружения
- •2.5.1. Расчет при статической нагрузке
- •2.5.2. Расчет при переменной нагрузке
- •3. Механические передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Характеристика передач привода
- •4. Зубчатые передачи
- •4.1. Условия работоспособности зубьев
- •4.2. Материалы зубчатых передач
- •4.3. Характерные виды разрушения зубьев
- •1. Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев
- •4.4. Расчетная нагрузка
- •4.4.1. Коэффициенты расчетной нагрузки
- •4.4.2. Точность зубчатых передач
- •4.5. Цилиндрические зубчатые передачи
- •4.5.1. Силы в зацеплении
- •4.5.2. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.5.3. Расчет на сопротивление изгибной усталости
- •1. Прямозубая передача
- •2. Косозубая передача
- •3. Определение модуля передачи
- •4.6. Конические зубчатые передачи
- •4.6.1. Основные параметры
- •4 .6.2. Силы в зацеплении
- •4.6.3. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.6.4. Расчет на сопротивление усталости при изгибе
- •5. Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Силы в зацеплении
- •5.3. Материалы червячных передач
- •5.4. Расчет на прочность
- •5.5. Тепловой расчет
- •6. Валы и оси
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Расчетная нагрузка и критерии работоспособности
- •6.3. Проектировочный расчет валов
- •6.4. Расчетная схема и порядок расчета вала
- •6.5. Расчет на статическую прочность
- •6.6. Расчет на сопротивление усталости
- •6.7. Расчет валов на жесткость и виброустойчивость
- •7. Подшипники качения
- •7.1. Классификация подшипников качения
- •7.2. Обозначение подшипников по гост 3189-89
- •7.3. Особенности радиально-упорных подшипников
- •7.4. Схемы установки подшипников на валах
- •7.5. Расчетная нагрузка на радиально-упорные подшипники
- •7.6. Причины выхода из строя и критерии расчета
- •7.7. Материалы деталей подшипников
- •7.8. Подбор подшипников по статической грузоподъемности (гост 18854-94)
- •7.9. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности (гост 18855-94)
- •7.9.1. Исходные данные
- •7.9.2. Основание подбора
- •7.9.3. Особенности подбора подшипников
- •8. Подшипники скольжения
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Условия работы и режимы трения
- •8. Содержание опорного конспекта лекций
- •4. Описание практических занятий
- •4.1. Лабораторные работы
- •4.2. Практические занятия
- •4.2.1. Практическое занятие 1
- •4.2.2. Практическое занятие 2
- •5. Задания и варианты исходных данных к контрольной работе
- •6. Методические указания и образец выполнения контрольной работы
- •6.1. Методические указания по выполнению работы
- •6.2. Приложения к контрольной работе
- •6 .3. Образец выполнения контрольной работы
- •1 Элементы основной конструкции
- •1.1 Детали, их материалы и характеристика
- •1.2 Проверка прочности основной конструкции
- •2 Сварное соединение
- •2.1 Конструкция соединения
- •2.2 Расчет соединения
- •2.2.2 Расчет швов №1
- •2.2.3 Расчет шва №2
- •3 Шпилечное соединение
- •3.1 Конструкция соединения
- •3.2 Нагрузка на соединение
- •3.3 Усилия предварительной затяжки
- •3.4 Прочность шпильки
- •3.5 Возможность затяжки соединения
- •3.6 Проверка деталей стыка на смятие
- •3.7 Проверка упора на смятие
- •3.8 Комплект крепежных изделий
- •4. Список использованной литературы
- •7. Контроль знаний
- •7.1. Вопросы и задания для самоконтроля знаний.
- •7.1.1. Раздел 1*
- •7.1.2. Раздел 2
- •7.1.3. Раздел 3
- •7.1.4. Раздел 4
- •7.1.5. Разделы 5 и 6
- •7.2. Вопросы для самоконтроля усвоения материала лабораторных работ и сдачи зачета
- •8. Глоссарий
- •9. Список литературы
- •9.1. Основная
- •9.2. Дополнительная. Методические указания кафедры
- •Содержание
7.5. Расчетная нагрузка на радиально-упорные подшипники
Для упорядочения расчетов принято опору вала, воспринимающую только радиальную силу, обозначить цифрой 1, а воспринимающую радиальную и осевую силы – 2.
Радиальные силы Fr1 и Fr2, действующие на подшипники, определяются при расчете вала по уравнениям статики как суммарные реакции опор.
На рис. 7.9 представлены четыре возможные схемы осевого нагружения вала:
а) при установке подшипников “враспор” (рис. 7.9, а);
б) при установке подшипников “врастяжку” (рис. 7.9, б).
а) б)
Рис. 7.9
Для любой схемы расчетные осевые силы Fa1 и Fa2 на подшипниках определяются по двум условиям:
1) по условию равновесия сил на оси вала:
Fa1 – Fa2 + FА = 0, (7.1)
где FА – заданная внешняя осевая сила;
2) по условию регулирования (сборки):
Fa1 > FS1, Fa2 > FS2. (7.2)
Предположим, что Fa1 = FS1, тогда из условия (7.1) Fa2 = FS1 + FА. Если
Fa2 > FS2, то силы Fa1 и Fa2 определены верно. Если Fa2 окажется меньше FS2, то следует принять Fa2 = FS2, и тогда Fa1 = FS2 – FА > FS1, таким образом, условие (7.2) обязательно будет выполнено.
Для шариковых однорядных радиальных ПК (α = 0°) принято считать FS = = 0. Тогда из условия равновесия будем иметь Fa1 = 0; Fa2 = FA.
7.6. Причины выхода из строя и критерии расчета
1. Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей колец и тел качения в виде раковин или отслаивания частиц металла под действием переменных контактных напряжений. Это основной вид разрушения ПК после длительной работы при n > 1 мин -1.
2. Смятие рабочих поверхностей в зоне контакта дорожек и тел качения вследствие местных пластических деформаций (образование лунок, вмятин) под действием вибрационных, ударных или значительных нагрузок при n < 1 мин -1.
Кроме того, в условиях загрязнения из-за несовершенных уплотнений может иметь место абразивное изнашивание рабочих поверхностей. В быстроходных ПК вследствие действия центробежных сил может происходить разрушение сепаратора.
Внешними признаками нарушения работоспособности подшипников являются потеря точности вращения, повышенный шум и вибрация, повышение температуры и сопротивления вращению.
Итак, критериями работоспособности ПК являются сопротивление контактной усталости (расчет производят по динамической грузоподъемности) и статическая контактная прочность (расчет по статической грузоподъемности).
7.7. Материалы деталей подшипников
Кольца и тела качения изготавливают из специальных шарикоподшипниковых высокоуглеродистых хромистых сталей ШХ15, ШХ20СГ с термообработкой до твердости 61…67 HRC. При повышенных требованиях по ресурсу и надежности применяют стали, подвергаемые специальным (электрошлаковый, вакуумно-дуговой) переплавам.
Сепараторы изготавливают из мягкой углеродистой стали (08кп, 10кп)
55
или пластмасс. Сепараторы высокоскоростных подшипников называют массивными и выполняют из текстолита, фторпласта, латуни, бронзы с предпочтительным центрированием их по наружному кольцу ПК.
В особых условиях хорошо зарекомендовали себя керамические подшипники из нитрида кремния Si3N4 (E = 3,1·105 МПа; = 3,2 г/см3; Н = 80 HRC; t° до 1200°С; αt в 4 раза меньше, чем у стали). Но материал очень хрупкий. Практика показала, что лучше иметь комбинированные ПК: стальные кольца и керамические тела качения.