- •А.А. Ульянов детали машин и основы конструирования комплекс учебно-методических материалов
- •Часть 1
- •1. Пояснительная записка
- •2. Рабочая учебная программа дисциплины
- •3. Опорный конспект лекций введение
- •1. Общие вопросы расчета деталей машин
- •1.1. Ряды предпочтительных чисел
- •1.2. Основные критерии работоспособности деталей машин
- •1.3. Расчет на сопротивление усталости при переменных напряжениях
- •1.3.1. Переменные напряжения
- •1.3.2. Пределы выносливости
- •1.4. Коэффициенты безопасности
- •2. Резьбовые соединения
- •2.1. Основные виды крепежных изделий
- •2.2. Краткие сведения из теории резьбовой пары
- •1. Момент завинчивания и осевая сила на винте
- •2. Самоторможение в резьбе
- •3. Кпд резьбовой пары
- •4. Распределение осевой силы по виткам резьбы
- •5. Прочность резьбового участка стержня болта
- •6. Прочность витков резьбы на срез
- •7. Эксцентричное нагружение болта
- •2.3. Расчет болтовых соединений
- •2.3.1. Нагрузка на соединение
- •2.3.2. Сдвиг соединения под действием Fx, Fy, Тz
- •2.3.3. Отрыв соединения под действием Fz, Mx, My
- •2.4. Сила затяжки
- •1. Сила затяжки из условия отсутствия сдвига
- •2. Сила затяжки из условия нераскрытия стыка
- •2.5. Порядок расчета болтов для общей схемы нагружения
- •2.5.1. Расчет при статической нагрузке
- •2.5.2. Расчет при переменной нагрузке
- •3. Механические передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Характеристика передач привода
- •4. Зубчатые передачи
- •4.1. Условия работоспособности зубьев
- •4.2. Материалы зубчатых передач
- •4.3. Характерные виды разрушения зубьев
- •1. Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев
- •4.4. Расчетная нагрузка
- •4.4.1. Коэффициенты расчетной нагрузки
- •4.4.2. Точность зубчатых передач
- •4.5. Цилиндрические зубчатые передачи
- •4.5.1. Силы в зацеплении
- •4.5.2. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.5.3. Расчет на сопротивление изгибной усталости
- •1. Прямозубая передача
- •2. Косозубая передача
- •3. Определение модуля передачи
- •4.6. Конические зубчатые передачи
- •4.6.1. Основные параметры
- •4 .6.2. Силы в зацеплении
- •4.6.3. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.6.4. Расчет на сопротивление усталости при изгибе
- •5. Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Силы в зацеплении
- •5.3. Материалы червячных передач
- •5.4. Расчет на прочность
- •5.5. Тепловой расчет
- •6. Валы и оси
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Расчетная нагрузка и критерии работоспособности
- •6.3. Проектировочный расчет валов
- •6.4. Расчетная схема и порядок расчета вала
- •6.5. Расчет на статическую прочность
- •6.6. Расчет на сопротивление усталости
- •6.7. Расчет валов на жесткость и виброустойчивость
- •7. Подшипники качения
- •7.1. Классификация подшипников качения
- •7.2. Обозначение подшипников по гост 3189-89
- •7.3. Особенности радиально-упорных подшипников
- •7.4. Схемы установки подшипников на валах
- •7.5. Расчетная нагрузка на радиально-упорные подшипники
- •7.6. Причины выхода из строя и критерии расчета
- •7.7. Материалы деталей подшипников
- •7.8. Подбор подшипников по статической грузоподъемности (гост 18854-94)
- •7.9. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности (гост 18855-94)
- •7.9.1. Исходные данные
- •7.9.2. Основание подбора
- •7.9.3. Особенности подбора подшипников
- •8. Подшипники скольжения
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Условия работы и режимы трения
- •8. Содержание опорного конспекта лекций
- •4. Описание практических занятий
- •4.1. Лабораторные работы
- •4.2. Практические занятия
- •4.2.1. Практическое занятие 1
- •4.2.2. Практическое занятие 2
- •5. Задания и варианты исходных данных к контрольной работе
- •6. Методические указания и образец выполнения контрольной работы
- •6.1. Методические указания по выполнению работы
- •6.2. Приложения к контрольной работе
- •6 .3. Образец выполнения контрольной работы
- •1 Элементы основной конструкции
- •1.1 Детали, их материалы и характеристика
- •1.2 Проверка прочности основной конструкции
- •2 Сварное соединение
- •2.1 Конструкция соединения
- •2.2 Расчет соединения
- •2.2.2 Расчет швов №1
- •2.2.3 Расчет шва №2
- •3 Шпилечное соединение
- •3.1 Конструкция соединения
- •3.2 Нагрузка на соединение
- •3.3 Усилия предварительной затяжки
- •3.4 Прочность шпильки
- •3.5 Возможность затяжки соединения
- •3.6 Проверка деталей стыка на смятие
- •3.7 Проверка упора на смятие
- •3.8 Комплект крепежных изделий
- •4. Список использованной литературы
- •7. Контроль знаний
- •7.1. Вопросы и задания для самоконтроля знаний.
- •7.1.1. Раздел 1*
- •7.1.2. Раздел 2
- •7.1.3. Раздел 3
- •7.1.4. Раздел 4
- •7.1.5. Разделы 5 и 6
- •7.2. Вопросы для самоконтроля усвоения материала лабораторных работ и сдачи зачета
- •8. Глоссарий
- •9. Список литературы
- •9.1. Основная
- •9.2. Дополнительная. Методические указания кафедры
- •Содержание
7.3. Особенности радиально-упорных подшипников
Под действием внешней радиальной нагрузки Fr со стороны вала (рис. 7.6) в однорядных радиально-упорных подшипниках возникают осевые составляющие FS, обусловленные наклоном площадок контакта под углом α.
Для шариковых ПК FS = eFr, для роликовых FS = 0,83eFr, где e – параметр осевого нагружения: у шариковых ПК (первоначальный контакт в точке) e зависит от угла α и отношения Fa / C0 (C0 – статическая грузоподъемность ПК); у роликовых ПК (первоначальный контакт по линии) e = 1,5tgα.
Сила FS стремится разъединить детали ПК, т.е. увеличить в нем осевой и радиальный зазоры. Это недопустимо, так как тогда вся нагрузка Fr будет приходиться лишь на одно тело качения, расположенное по линии действия Fr. Чтобы не произошло раскрытия зазоров, к ПК надо приложить осевое усилие
Fа из условия Fa > FS.
Радиально-упорные однорядные подшипники обязательно должны регулироваться:
– при Fa = FS – на нулевой зазор;
– при Fa > FS – с предварительным натягом.
Есть понятие “осевая игра” вала – это допустимые монтажные осевые зазоры в комплекте подшипников (в сумме на обеих опорах) с учетом выборки их при рабочей температурной деформации вала для нормальной эксплуатации узла. При средних габаритных размерах ПК – “осевая игра” находится в пределах 0,05…0,15 мм.
В узлах точного вращения (станки, роботы, средства автоматизации и др.) предварительный натяг ПК обязателен. Суть его в том, что пару подшипников при сборке нагружают осевой силой, которая устраняет зазоры и создает начальную упругую деформацию в местах контакта колец с телами качения. После нагружения рабочей осевой нагрузкой осевое относительное перемещение ПК будет значительно меньше. Жесткость узла выше. Рекомендуемая сила натяга FAH ≈ 1,7Frtgα, а по рекомендациям практики при d > 10 мм FAH 10 Н на 1 мм диаметра d (например, при d = 50 мм FAH 500 Н).
Радиальная реакция Fr подшипника (рис. 7.6) считается приложенной к валу в точке O – пересечения нормали n к серединам площадок контакта с осью вала. Расстояния а от внешних торцов радиально-упорных ПК до точек O приводятся в справочниках.
Для радиальных ПК точка O расположена на середине (α = 0°) ширины подшипника (рис. 6.3, а).
7.4. Схемы установки подшипников на валах
Валы (кроме “плавающих”) должны быть зафиксированы в опорах от осевых перемещений. По способности фиксировать осевое положение вала опоры разделяют на фиксирующие (односторонние и двухсторонние) и “плавающие” (осевое перемещение вала в любом направлении не ограничено). Фиксирующая опора воспринимает радиальную и осевую силы, “плавающая” – только радиальную.
С
точки зрения температурных деформаций
валы условно разделяют на короткие
и длинные.
На коротких валах (l / d < 8…10, где l – расстояние между внутренними торцами ПК, d – диаметр вала под ПК) наиболее часто подшипники устанавливают по одному на каждый конец вала: каждая опора односторонне-фиксирую-щая. В этом случае различают две схемы расположения радиально-упорных подшипников. |
: |
a) схема “враспор” (рис. 7.7, a) – базовые (наружные) торцы (обозначены круглыми скобками) подшипников снаружи, а точки О внутри опор вала. Рас-
четная длина вала lp < l , что увеличивает жесткость и снижает влияние перекосов сечений вала на неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях передач.
Схема применяется при расположении элементов передач между опорами валов;
б) схема “врастяжку” (рис. 7.7, б) – наружные торцы подшипников внутри опор, точки О – снаружи; lp > l, но зато cp < c, т.е. уменьшается расчетный вылет консоли cp, и уменьшаются ее прогибы и перекосы. Схема применяется при консольном расположении передач, вне опор вала.
Для длинных валов (при l > 10d) с целью предотвращения температурного заклинивания одна опора выполняется фиксирующей осевую силу Fa в
Рис. 7.8 |
обоих направлениях. Другая (нагруженная только Fr) опора выполняется “плавающей” (рис. 7.8). Фиксирующие опоры 2 – это сдвоенные или двух-четырехрядные радиально-упорные подшипники. “Плавающие” опоры 1 – это роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами (предпочтительнее) или шариковые радиальные подшипники. |
