
- •А.А. Ульянов детали машин и основы конструирования комплекс учебно-методических материалов
- •Часть 1
- •1. Пояснительная записка
- •2. Рабочая учебная программа дисциплины
- •3. Опорный конспект лекций введение
- •1. Общие вопросы расчета деталей машин
- •1.1. Ряды предпочтительных чисел
- •1.2. Основные критерии работоспособности деталей машин
- •1.3. Расчет на сопротивление усталости при переменных напряжениях
- •1.3.1. Переменные напряжения
- •1.3.2. Пределы выносливости
- •1.4. Коэффициенты безопасности
- •2. Резьбовые соединения
- •2.1. Основные виды крепежных изделий
- •2.2. Краткие сведения из теории резьбовой пары
- •1. Момент завинчивания и осевая сила на винте
- •2. Самоторможение в резьбе
- •3. Кпд резьбовой пары
- •4. Распределение осевой силы по виткам резьбы
- •5. Прочность резьбового участка стержня болта
- •6. Прочность витков резьбы на срез
- •7. Эксцентричное нагружение болта
- •2.3. Расчет болтовых соединений
- •2.3.1. Нагрузка на соединение
- •2.3.2. Сдвиг соединения под действием Fx, Fy, Тz
- •2.3.3. Отрыв соединения под действием Fz, Mx, My
- •2.4. Сила затяжки
- •1. Сила затяжки из условия отсутствия сдвига
- •2. Сила затяжки из условия нераскрытия стыка
- •2.5. Порядок расчета болтов для общей схемы нагружения
- •2.5.1. Расчет при статической нагрузке
- •2.5.2. Расчет при переменной нагрузке
- •3. Механические передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Характеристика передач привода
- •4. Зубчатые передачи
- •4.1. Условия работоспособности зубьев
- •4.2. Материалы зубчатых передач
- •4.3. Характерные виды разрушения зубьев
- •1. Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев
- •4.4. Расчетная нагрузка
- •4.4.1. Коэффициенты расчетной нагрузки
- •4.4.2. Точность зубчатых передач
- •4.5. Цилиндрические зубчатые передачи
- •4.5.1. Силы в зацеплении
- •4.5.2. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.5.3. Расчет на сопротивление изгибной усталости
- •1. Прямозубая передача
- •2. Косозубая передача
- •3. Определение модуля передачи
- •4.6. Конические зубчатые передачи
- •4.6.1. Основные параметры
- •4 .6.2. Силы в зацеплении
- •4.6.3. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.6.4. Расчет на сопротивление усталости при изгибе
- •5. Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Силы в зацеплении
- •5.3. Материалы червячных передач
- •5.4. Расчет на прочность
- •5.5. Тепловой расчет
- •6. Валы и оси
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Расчетная нагрузка и критерии работоспособности
- •6.3. Проектировочный расчет валов
- •6.4. Расчетная схема и порядок расчета вала
- •6.5. Расчет на статическую прочность
- •6.6. Расчет на сопротивление усталости
- •6.7. Расчет валов на жесткость и виброустойчивость
- •7. Подшипники качения
- •7.1. Классификация подшипников качения
- •7.2. Обозначение подшипников по гост 3189-89
- •7.3. Особенности радиально-упорных подшипников
- •7.4. Схемы установки подшипников на валах
- •7.5. Расчетная нагрузка на радиально-упорные подшипники
- •7.6. Причины выхода из строя и критерии расчета
- •7.7. Материалы деталей подшипников
- •7.8. Подбор подшипников по статической грузоподъемности (гост 18854-94)
- •7.9. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности (гост 18855-94)
- •7.9.1. Исходные данные
- •7.9.2. Основание подбора
- •7.9.3. Особенности подбора подшипников
- •8. Подшипники скольжения
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Условия работы и режимы трения
- •8. Содержание опорного конспекта лекций
- •4. Описание практических занятий
- •4.1. Лабораторные работы
- •4.2. Практические занятия
- •4.2.1. Практическое занятие 1
- •4.2.2. Практическое занятие 2
- •5. Задания и варианты исходных данных к контрольной работе
- •6. Методические указания и образец выполнения контрольной работы
- •6.1. Методические указания по выполнению работы
- •6.2. Приложения к контрольной работе
- •6 .3. Образец выполнения контрольной работы
- •1 Элементы основной конструкции
- •1.1 Детали, их материалы и характеристика
- •1.2 Проверка прочности основной конструкции
- •2 Сварное соединение
- •2.1 Конструкция соединения
- •2.2 Расчет соединения
- •2.2.2 Расчет швов №1
- •2.2.3 Расчет шва №2
- •3 Шпилечное соединение
- •3.1 Конструкция соединения
- •3.2 Нагрузка на соединение
- •3.3 Усилия предварительной затяжки
- •3.4 Прочность шпильки
- •3.5 Возможность затяжки соединения
- •3.6 Проверка деталей стыка на смятие
- •3.7 Проверка упора на смятие
- •3.8 Комплект крепежных изделий
- •4. Список использованной литературы
- •7. Контроль знаний
- •7.1. Вопросы и задания для самоконтроля знаний.
- •7.1.1. Раздел 1*
- •7.1.2. Раздел 2
- •7.1.3. Раздел 3
- •7.1.4. Раздел 4
- •7.1.5. Разделы 5 и 6
- •7.2. Вопросы для самоконтроля усвоения материала лабораторных работ и сдачи зачета
- •8. Глоссарий
- •9. Список литературы
- •9.1. Основная
- •9.2. Дополнительная. Методические указания кафедры
- •Содержание
2.5. Порядок расчета болтов для общей схемы нагружения
2.5.1. Расчет при статической нагрузке
1. Расчетная осевая сила на наиболее нагруженном болте (болт с зазором) по формуле (2.16)
FБ = 1,3Fзат + F,
где Fзат определяют по формулам (2.17) и (2.18).
Если Fзат1 > Fзат2 (например, в 1,5 и более раза), то для восприятия силы Fd следует применять разгружающие стык от сдвига устройства, а в формулу (2.16) подставлять значение Fзат2.
2. Возможность затяжки болтов рабочим стандартным гаечным ключом определяется из соотношения Fзат = 70Fраб , откуда требуемое усилие рабочего: Fраб = Fзат / 70 [Fраб] = [200…300] Н.
Если Fраб < [Fраб], то необходим контроль затяжки при сборке.
Если Fраб > [Fраб], то следует предусмотреть дополнительные меры по обеспечению Fзат .
3. В проектировочном расчете находят внутренний диаметр резьбы болта d1, мм:
d1 = [4FБ / ([]P)]1/2, (2.19)
где []P = Т / [S], МПа (Т определяют по выбранному классу прочности; [S] – коэффициент безопасности).
Расчетный диаметр d1 округляется в большую сторону до d1 по ГОСТ 24705-81.
4. Конструктивно определяется длина болта l, мм:
l = i + l3,
где i – сумма толщин всех соединяемых деталей, мм; l3 – запас на выход стержня болта за пределы гайки, мм.
Длина l округляется по ГОСТ на болты.
5. Если размеры болтов известны (например по конструктивным рекомендациям), то из формулы (2.19) определяют Р и требуемую величину Т:
Р = 4FБ / (d12); Т = Р[S] .
По величине Т назначают безопасный класс прочности болта из усло-вия Т Т, где Т – предел текучести материала, соответствующий выбранному классу прочности.
2.5.2. Расчет при переменной нагрузке
Проводят проверочный расчет по коэффициентам безопасности:
а) на предотвращение пластической деформации:
SТ = Т / max = Т / (зат + 2а) [SТ] = 1,25…2,5,
где зат = 1,3Fзат / А1 – напряжение предварительной затяжки, МПа; А1 – рас-
четная площадь сечения болта по d1, мм2; а = (FБmax – FБmin) / (2A1) – ампли-
туда напряжений, МПа; FБmax и FБmin – соответственно максимальная и минимальная внешняя нагрузка на оси болта по формуле (2.16), Н;
б) на ограничение амплитуды цикла:
Sa = alim / a [Sa] = 2,5…4,
где alim = -lР KdKV / K – предельная амплитуда цикла, МПа; -lР – предел выносливости гладкого образца при симметричном цикле напряжений растя-
жение-сжатие; Kd – коэффициент влияния размеров болта; KV – коэффициент влияния качества поверхностного слоя; K – эффективный коэффициент концентрации напряжений.
Все параметры, входящие в формулу alim выбирают по справочникам.
3. Механические передачи
3.1. Общие сведения
Все механические передачи делятся на две группы:
– передачи зацеплением (зубчатые: цилиндрические, конические; червячные; цепные; зубчато-ременные; винт-гайка);
– передачи трением (фрикционные и ременные).
К
разновидностям цилиндрических передач
относятся планетарные, волновые, реечные
и винтовые, а конических – гипоидные.
|
На рис. 3.1 показаны направления вращения валов передач: по часовой стрелке – правое, против часовой стрелки – левое. Изменение направления движения называется реверсированием. Передача, расположенная между двумя соседними валами, называется ступенью привода. |
Конкретный состав передач в приводе зависит в основном от трех критериев:
1) общего передаточного числа привода и0;
2) компоновки привода, т.е. от объема заданного проcтранства, в котором должен размещаться привод, и взаимного расположения в нем осей валов;
3) технико-экономических возможностей конкретного предприятия.
Самым распространенными и предпочтительными являются зубчатые цилиндрические передачи.