7. Расчёт теоретической тяговой характеристики трактора.

Тяговая характеристика трактора показывает, как в зависимости от нагрузки на крюке Р_кр (тягового усилия трактора) и включенной передачи изменяются основные показатели: скорость движения V, мощность на крюке (тяговая мощность) N_кр, часовой G_т и удельный тяговый g_кр расходы топлива, потери на буксование движителя d. Трактор движется равномерно по горизонтальному участку.[1]

Значения показателей следует вычислять по формулам:

- касательная сила тяги

Р_к = М_кi_трh_трh_ву/(10³r_к);

- нагрузка на крюке (тяговое усилие) трактора

Р_кр = Р_к - Р_f;

- сцепной вес трактора G_сц для гусеничных тракторов и колесных тракторов с колесной формулой 4К4 равен эксплуатационному весу трактора G.

- коэффициент буксования

d = В^-1ln[А/(j_м - Р/G_сц)];

- теоретическая скорость движения

V_т = pr_кn_e/(30i_тр) » 0,105r_кn_e/i_тр, м/с;

- рабочая (действительная) скорость движения

V = V_т(1-d), м/с ;

- тяговая мощность трактора

N_кр = Р_крV;

- удельный тяговый расход топлива

g_кр = 10³G_т/N_кр, г/квт.ч;

- тяговый к.п.д. трактора

h_т = N_кр/N_е = h_трh_вуh_dh_f = h_трh_ву(1 - d)Р_кр/Р_к.

Расчётная таблица теоретической тяговой характеристики трактора.

Таблица № 4.

Показатели	Режим работы
	Хол. ход	Регуляторная ветвь		Номинальный режим		Корректорная ветвь		Мmax
расч. т.	1*	2	3	4*		5	6	7*
Мк, Нм	0	84,265	126,397	168,529		183,510	193,809	197,516
ne, об/мин	1853	1776,5	1738,25	1700		1530	1360	1201,9
Ne, кВт	0	15,675	23,006	30		29,4	27,6	24,849
Gt, кг/ч	1,894	4,591	5,911	7,23		7,100	6,709	6,113
ge, г/кВч	∞	292,89	256,910	241		241,492	243,096	245,996
тяговая характеристика трактора на 1-й передаче
Pк	2,808	6,15	9,225	12,3	13,393		14,145	14,416
Ркр	0	3,342	6,417	9,492	10,585		11,337	11,608
Gсц	31,2	31,2	31,2	31,2	31,2		31,2	31,2
δ%	0,988	3,956	7,235	11,299	13,015		14,303	14,792
Vт, м/с	2,385	2,286	2,237	2,188	1,969		1,750	1,547
Vд, м/с	2,361	2,196	2,075	1,941	1,713		1,500	1,318
Vд, км/ч	8,500	7,905	7,470	6,986	6,166		5,399	4,745
Nкр	0	7,338	13,316	18,420	18,129		17,004	15,298
gкр	∞	625,639	443,866	392,518	391,620		394,585	399,579
ήтяг	0	0,468	0,579	0,614	0,617		0,616	0,616
на 2-й передаче
Pк	2,808	5,197	7,795	10,393	11,317		11,952	12,181
Ркр	0	2,389	4,987	7,585	8,509		9,144	9,373
Gсц	31,2	31,2	31,2	31,2	31,2		31,2	31,2
δ%	0,988	3,055	5,631	8,667	9,892		10,788	11,122
Vт, м/с	2,822	2,706	2,647	2,589	2,330		2,071	1,830
Vд, м/с	2,794	2,623	2,498	2,365	2,100		1,848	1,627
Vд, км/ч	10,059	9,443	8,994	8,513	7,559		6,652	5,857
Nкр	0	6,265	12,459	17,937	17,866		16,897	15,249
gкр	∞	732,778	474,407	403,082	397,385		397,079	400,871
ήтяг	0	0,400	0,542	0,598	0,608		0,612	0,614
на 3-й передаче
Pк	2,808	4,391	6,587	8,782	9,563		10,100	10,293
Ркр	0	1,583	3,779	5,974	6,755		7,292	7,485
Gсц	31,2	31,2	31,2	31,2	31,2		31,2	31,2
δ%	0,988	2,329	4,384	6,722	7,637		8,295	8,539
Vт, м/с	3,340	3,202	3,133	3,064	2,758		2,451	2,166
Vд, м/с	3,307	3,127	2,996	2,858	2,547		2,248	1,981
Vд, км/ч	11,905	11,258	10,784	10,289	9,169		8,092	7,133
Nкр	0	4,951	11,319	17,075	17,205		16,391	14,830
gкр	∞	927,320	522,159	423,432	412,665		409,347	412,202
ήтяг	0	0,316	0,492	0,569	0,585		0,594	0,597
на 4-й передаче
Pк	2,808	3,710	5,566	7,421	8,080		8,534	8,697
Ркр	0	0,902	2,758	4,613	5,272		5,726	5,889
Gсц	31,2	31,2	31,2	31,2	31,2		31,2	31,2
δ%	0,988	1,740	3,398	5,235	5,939		6,441	6,625
Vт, м/с	3,953	3,789	3,708	3,626	3,264		2,901	2,564
Vд, м/с	3,913	3,723	3,582	3,436	3,070		2,714	2,394
Vд, км/ч	14,088	13,404	12,894	12,371	11,051		9,771	8,618
Nкр	0	3,360	9,877	15,851	16,185		15,541	14,098
gкр	∞	1366,369	598,406	456,119	438,672		431,734	433,596
ήтяг	0	0,214	0,429	0,528	0,551		0,563	0,567

По данным таблицы № 4 строим теоретическую тяговую характеристику трактора.