Сигналы, подтверждающие подачу питания на приборы стенда

Название тумблера	Положение включения	Индикация включения
Генератор сигналов (Г6-15)
“Сеть ВКЛ”	“Сеть ВКЛ”	Загорание зеленой лампы
Источник питания (ЭПМ N 61)
“Сеть 220В”	“ВКЛ”	Загорание красной лампы
Осциллограф (С1-68)
“Сеть”	Верхнее положение	Свечение экрана
КСП
“Прибор”	“Вкл”	Шум работающего электромотора
“Диаграмма”	“Вкл”	Шум двух работающих электро-моторов

Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с содержанием работы, устройством лабораторного стенда и получить допуск к работе у преподавателя.

2. Получить задание на исследование конкретного объекта в виде:

а) электрической схемы звена, которая впоследствии набирается в бло-ке БЭЗ, с указанием вариантов параметров элементов схемы;

б) электромеханического объекта, например электромеханической системы перемещения регистрирующего устройства самопишущего прибора (типа КСП или КСМ какой-либо модели) с заданием по изменению параметров.

В качестве изменяемых параметров таких объектов могут быть выбраны:

а) масса подвижной части (каретки) самописца, для изменения которой может быть использована система грузов с креплениями;

б) момент инерции реверсивного двигателя, используемого для перемещения каретки, для изменения которого может быть использована система специальных грузов, закрепляемых на оси ротора.

3. Для полученного варианта задания определить экспериментальным путем переходные и частотные характеристики.

4. Исследовать влияние указанных варьируемых параметров на динамические характеристики объектов и сделать соответствующие выводы.

5. По указанию преподавателя для какого-либо варианта задания составить математическое описание объекта аналитическим путем в виде передаточной функции W(p)

Далее, исходя из полученного математического описания, аналитическим путем провести расчет и построение заданных вариантов характеристик объекта.

6. Провести сравнение результатов, полученных экспериментально и аналитическим путем, объяснить имеющиеся расхождения, сделать обобща-ющие выводы.

7. Оформить отчет по работе.

Содержание отчета

Отчет должен включать в себя следующие разделы:

1. Вариант задания: схема звена, вариант объекта, варьируемые параметры.

2. Схема и план проведения эксперимента.

3. Результаты экспериментальных исследований характеристик h(t); w(t); A ();  (); АФЧХ для заданных вариантов.

4. Результаты математического моделирования динамических характеристик объекта.

5. Выводы по результатам проведенных исследований.

Список литературы

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Ч. 1. – М.: Наука, 1978.

2. Теория автоматического управления / Под ред. А.В. Нетушила. – М.: Высш. шк., 1976.

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1972.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4

Цель работы 8

Описание стенда 8

Подготовка стенда к работе 8

Порядок выполнения работы 11

Содержание отчета 12

Список литературы 13

Лазарев Виктор Лазаревич

Кириков Алексей Юрьевич