- •Курс лекций
- •1. Широкополосные сигналы, свойства, типы,
- •1.1. Свойства шпс
- •1.2. Основные типы шпс
- •1.3. Методы построения шсс.
- •2. Фазоманипулированные сигналы
- •2.1. Спектральные свойства широкополосных фм сигналов
- •2.2.Свойства корреляционных функций фм сигналов
- •2.3.Структурные свойства случайных последовательностей
- •2.4. Свойства псевдослучайных последовательностей
- •2.4.3. Cистемы фм сигналов
- •2.4.4. Нелинейные последовательности
- •3. Системы дискретно частотных сигналов
- •3.1. Корреляционные функции дч сигналов и распределение числа совпадений в кф
- •3.2. Матричные числовые алгоритмы построения оптимальных и квазиоптимальных систем дч сигналов
- •4. Помехоустойчивость и прием сигналов широкополосных систем связи
- •4.1.Фильтрация мощных помех и квазиоптимальный приемник
- •4.2. Фильтрация взаимных и структурных помех
- •4.3 . Обнаружение и анализ шпс в условиях
- •Библиографический список
2.4.3. Cистемы фм сигналов
Ранее отмечалось, что для помехозащищенных ШСС требуется большой объем L (1.5) нормальных и больших систем ШПС ФМ сигналов.
К такому объему можно приблизиться, реализуя системы сигналов на основе, например, систем Уолша или производные системы [1] ФМ сигналов на основе М-последовательностей.
Система сигналов Уолша. Многие системы ФМ сигналов образованы на базе систем сигналов Уолша, построенных на основе матрицы Адамара
, (2.43)
где HN - матрица Адамара порядка N, а H2N - порядка 2N.
Полагая H1=1 из (2.43) можно получить матрицы порядка 2
или 4,8…2т,
где т-целое
число. Например, порядка 8
В качестве КП системы Уолша можно брать строки или столбцы матрицы Адамара. Число этих КП (объём системы) равно порядку матрицы N.
Обозначим j-ю
кодовую последовательность Уолша как
{Wj},
а её п-ый
символ через Wj(п).
На основании уравнения ортогональности
матриц Адамара
,
где в обычном произведении матриц Т
- знак
транспонирования, а I-
единичная матрица, можно записать
уравнение ортогональности ПСП Уолша
. (2.44)
На рис.2.10 приведены ПСП системы Уолша согласно матрице Н8, которые упорядочены по числу блоков μ в последовательности.
Рис.2.10. Система сигналов Уолша.
Отметим, что число
блоков μ в различных последовательностях
изменяется от 1 до N,
и плохо согласуется с блоковой структурой
кода СП (2.23), (2.27). Поэтому система сигналов
Уолша обладает плохими корреляционными
свойствами, т.е. АКФ и ВКФ имеют большие
боковые пики.
При этом спектр (2.6) кодовой ПСП Уолша с μ=1 имеет максимум (рис.2.1) при ω = 0, а с μ = N имеет максимум при ω = π/τ0 и оба максимума равны N. Соответственно максимум СПМ равен N2. У остальных ПСП максимумы лежат между ω = 0 и ω = π/τ0.
На базе систем Уолша можно строить производные системы сигналов.
Производным сигналом называют сигнал, образованный посимвольным произведением двух или более исходного и производящего сигналов, которые могут быть узкополосными и широкополосными.
К таким системам можно отнести:
-сегментные cистемы, реализуемые путем выделения перекрывающихся или не перекрывающихся сегментов (отрезков) из ПСП на основе М-последовательности большой длины N;
-циклические системы Голда, Касами.
Выбор производящего сигнала зависит от исходного сигнала. Если исходный сигнал U широкополосный, то производящий V тоже широкополосный с малыми уровнями боковых пиков ФН. Если исходный сигнал узкополосный, то для производящего сигнала достаточно многократное превышение полосы исходного сигнала и малый уровень боковых пиков АКФ.
Производные сегментные системы сигналов. Обозначим комплексную огибающую исходной М-последовательности U(t)=1, где
0 ≤ t ≤T, а огибающую (1.13) производящего сигнала V(t)=1, 0 ≤ t ≤ T0, где
T0 < T. В этом случае выделение сегмента из ПСП эквивалентно применению узкополосного производящего сигнала с прямоугольной огибающей и длительностью, равной длительности сегмента T0.
Производный сигнал
Sp(t)=U(t+tp)∙V(t) (2.45)
называют р-м
сегментом, расположенным на отрезке
[0,T0],
который вырезается из исходного сигнала
(ПСП) на отрезке [tp,
tp+T0].
Последовательность сегментов
образует систему сигналов
с объемом системы
при примыкающих сегментах
и длительностью сегмента
.
ВКФ сегментов и максимальные боковые пики ВКФ сегментов равны:
:
. (2.46)
При проектировании
системы сигналов задается эффективное
значение ВКФ
При заданном Q
и известном, например, N
ПСП из (2.46) определяют длительность
сегмента
и объем системы
.
Производный сигнал может формироваться и при перекрывающихся сегментах.
Производные
циклические
системы
сигналов.
Пусть для
циклических систем даны две кодовые
ПСП {А(ν)},
{В(ν)}, где
ν- номер символа в ПСП,
а символы А(ν),
В(ν) принадлежат
мультипликативной комплексно-сопряженной
р-ичной
группе.
Если р >2, то будем называть сигнал многофазным. Этим ПСП можно поставить в однозначное соответствие цифровые кодовые ПСП {а(ν)}, {b(ν)},символы которых а(ν), b(ν) принадлежат аддитивным р-ичным группам.
При р =2 символами ПСП {А(ν)}, {В(ν)} являются 1 и -1, а символами цифровых ПСП являются 0 и 1.
Формирование КФ сводится к перемножению символов А(ν) и В*(ν) с последующим суммированием, где *-знак комплексной сопряженности.
При переходе к символам а(ν), b(ν) КФ определяется через разности этих символов по mod p на основе сравнения (Примечание стр.22)
,
т.е.
. (2.47)
Для циклических систем ФМ сигналов ПСП {а(ν)}, {b(ν)} должны обладать следующим циклическим свойством: разность по mod p ПСП {а(ν)} и её циклической перестановкой {а(ν+μ)} является другой циклической перестановкой {а(ν+λ)} исходной ПСП, т.е.
{а(ν)} - {а(ν+μ)}= {а(ν+λ)}, (2.48)
где λ≠0 и λ≠μ(mod p).
Аналогично:
{ b(ν)}- {b(ν+μ)}= {b(ν+λ)}.
Равенства (2.48) выполняются для М-последовательностей согласно их аддитивно-циклическим свойствам.
Циклические перестановки получаются так: исходная ПСП {а(ν)} записывается в виде периодической бесконечной ПСП:
…a(N-2),a(N-1), a(0), a(1),…a(ν),… a(μ),… a(N-2), a(N-1), a(0), a(1), a(μ), ..
Т.е. она начинается с символа a(0) и заканчивается символом a(N-1) . Циклическая перестановка {а(ν+μ)} начинается с символа a(μ) при ν=0 и заканчивается при ν = N-1символом a(μ +N-1).
Циклическая система
сигналов состоит из последовательностей
{Сj(ν)},
символы которых определяются равенством
Cj(ν)=a(ν)-b(ν+j), (2.49)
где
Каждая ПСП циклической системы равна разности между ПСП {а(ν)} и ПСП циклической перестановки {b(ν+j)}, т.е.
{Cj(ν)}={a(ν)-b(ν+j)} (2.50)
Такие циклические системы являются производными, где система последовательностей {b(ν+j)} является исходной, а ПСП
{а(ν)}- производящей.
Известно, что ВКФ сигналов циклической системы определяются периодическими ВКФ, ВФН образующих последовательностей. Поэтому для построения циклической системы минимаксных сигналов (Rmax→min) необходимо, чтобы периодические ВКФ и ВФН образующих сигналов имели малые боковые пики (Rmax(λ)→min). Общего метода построений таких сигналов нет.
Циклические системы Голда. По методу Голда образующим двоичным (p=2) М-последовательностям длины N=2n-1 должны соответствовать примитивные многочлены, корнями которых являются α-ν для первой и (α2l+1)-ν для второй последовательностей, где l -любое целое число, взаимно-простое с п.
Примитивным называют неприводимый (не может быть представлен в виде произведения) многочлен, одним из корней которого является примитивный элемент поля Галуа GF(2n).
Корень α называется примитивным, если все его степени (α0, α1 ,..αN= α0) дают различные элементы поля.
Такие образующие ПСП выбираются по известным [1] таблицам неприводимых многочленов и периодические нормированные ВКФ ПСП циклической системы сигналов являются случайными уровнями с
максимальными боковыми пиками
Rmax
(λ
) ≤ 1,4/
, (2.51)
что меньше в 2 раза, чем для полного кода (3/ ).
Пример. Полагая обозначения n=k эквивалентными, возьмем [2] в качестве образующих М-последовательностей пару при k=5 предпочтительных ПСП длины N=2k-1=31, которым соответствуют полиномы 101001 и 111011(см. раздел 2.4.1):
f1(x) =а0x5+а3x2+1
f2(x) = а0x5+а1x4+ а3x2+ а4x+1. (2.50')
Эти ПСП имеют трехуровневую периодическую ВКФ {-1, -t(k), t(k) -2}, где уровень t(k) определен (2.32').
Из этой пары ПСП {a(ν)} и {b(ν)} образуем согласно (2.50) ансамбль
последовательностей {Cj(ν)}, длины N каждая, взяв для каждого циклического сдвига j посимвольную сумму по mod2 символов последовательности {a(ν)} и символов циклически сдвинутой на j версии ПСП {b(ν+j)} или наоборот. Таким образом, получим N новых периодических последовательностей с периодом N=2k-1.
Если включить в этот ансамбль и исходные ПСП {a(ν)} и {b(ν)}, то получим ансамбль из (N+2)=33 ПСП. Эти ПСП называют последовательностями Голда, из которых 31 ПСП не является последовательностями максимальной длины. Схема реализации генератора предпочтительных М-последовательностей, которым соответствуют примитивные многочлены (2.50'), и генератора ПСП Голда представлена на рис.2.10'.
Рис.2.10'. Схема реализации генератора предпочтительных
М-последовательностей (2.50') и соответсвующих ПСП Голда
АКФ ансамбля из 31 ПСП Голда не являются в отличие от М-последо-вательностей двоичными. Голд показал, что значения ВКФ любой пары ПСП ансамбля (N+2) последовательностей Голда и пиковые значения не нормированной АКФ Rmax являются троичными с возможными значениями {-1,-t(k), tk-2}, где уровень t(k) определен (2.32').
Циклические последовательности Касами образуются аналогичными процедурами согласно (2.50), где, если ввести задержку D(j), то можно записать в виде:
{Cj(ν)}={А(ν)}
{D(j)B(ν)}, (2.52)
где символ - посимвольное умножение последовательностей {А(ν)} и {D(j)B(ν)}, а произведение D(j)B(ν) является символом B(ν), сдвинутым на j тактов. Число всех ПСП равно N+2 (N сдвигов плюс две исходных ПСП).
Для малой
системы Касами
с ансамблем
предложено брать
исходные М - последовательности: {А(ν)}
с периодом
,
а { B(ν)}
с периодом
и
.
Рассмотрим в качестве примера процедуру генерации [2] ансамбля ПСП Касами из L=2k/2 двоичных ПСП периода N=2k-1, когда k–четно.
В этой процедуре начинаем с М-последовательности {a} и формируем двоичную последовательность {b}, взяв каждый (2k/2+1) символ из {a}, т.е. последовательность {b} формируется путем децимации (прореживания) {a} через (2k/2+1) символ. Полученная последовательность {b} периодическая с периодом (2k/2+1), например, при k =10 период ПСП {a} равен N=2k-1=1023, а период {b} равен (2k-1)=31. Следовательно, если мы будем наблюдать 1023 символа последовательности {b}, то увидим 33 повторения 31 символьных последовательностей.
Теперь, взяв N=2k-1 символа из ПСП {a} и {b}, мы формируем новый ансамбль ПСП путем суммирования по mod2 символов из {a} и символов {b} и всех (2k/2-2)=30 циклических сдвигов символов из {b}.
Включая ПСП {a} в ансамбль, мы получим ансамбль объемом из L=2k/2 (1 ПСП {a}+1 ПСП{b}+30 ПСП{b} циклической перестановки) двоичных ПСП длины N=2k-1 каждая, которые называются последовательностями Касами.
АКФ и ВКФ (не
нормированные) этих ПСП имеют значения
из ряда: {-1,-(2k/2
+1), 2k/2
-1}, а максимальное значение
ВКФ для любой пары ПСП этого ансамбля
равно
.
Эта величина удовлетворяет нижней
границе
,
найденной Уолшем для любой пары двоичных
ПСП периода N=2k-1
в ансамбле М - последовательностей.
Следовательно, малые ПСП Касами длины
N=2k-1
из ансамбля L=2k/2
оптимальны.
Большая система Касами получается при произвольном перемножении двух исходных М–последовательностей с периодом , образующих циклическую систему (2.52), на М–последовательность с периодом , где п - четно. Символически этот алгоритм можно записать в виде:
{Kij(ν)}={А(ν)} {D(j)B(ν)} {D(i)∙ C(ν)}, (2.53)
где
{А(ν)},
{B(ν)}
-
ПСП
периода
N, а
{С(ν)}
-
ПСП
периода
N1;
D(j),
D(i)
– символы
сдвига,
,
.
При значении
степени характеристического полинома
исходных ПСП
объем большой системы Кассами:
,
а при
соответственно
При больших п
объем большой системы Касами
т.е. в
раз больше объема нормальной системы.
Максимальные пики нормированной ВКФ
малой и больших систем Касами удовлетворяют
соотношению
,
которое в 2 раза превышает эффективную
оценку (2.14), полученную из условия
ограниченности объема тела ВФН и в
раз эффективную оценку (2.22)
для СП.
Большие производно-циклические системы можно построить на посимвольном перемножении производящей последовательности {V} на последовательность Уолша {Wm} и на циклическую последовательность Голда {Gn} или вместо системы Голда можно использовать большую систему Касами {Kn} (2.53). В этом случае j-я ПСП определяется следующим образом:
{Aj}={V} {Wm} {Gn}
{Aj}={V} {Wm} {Kn}. (2.54)
Поскольку
,
то
,
т.е. объем системы сигналов для первой
системы равен
.
Так как объем системы {Kn}
равен
то
и
объем второй системы равен
.
Однако характеристики ВКФ этих систем
(2.54) неизвестны.
Известно, что среднее значение объема больших систем сигналов определяется нижней границей, которая, при допустимом уровне R0<<1 (максимума модуля нормированной ВКФ), равна:
(2.55)
т.е. растет
экспоненциально от
.
Однако, реальная оценка объема больших систем сигналов равна
, (2.56)
где A-const, зависящая от N и α,; α-const, зависящая от N и допустимого уровня R0, например: для L=N → α=2; а для L=N2 → α=3 и т. д.
Кроме того, для
лучших больших систем ФМ сигналов
известны верхняя и нижняя оценки
максимальных пиков нормированных
КФ
(2.57)
Таким образом, циклические системы Голда и Кассами позволяют строить нормальные и большие системы ФМ сигналов.
Однако, линейные рекуррентные ПСП (М-последовательности, последовательности Голда, Кассами) не обеспечивают помехозащищенность (структурную скрытность) систем связи с ШПС.
Известно [2,5,6], что постановщику помех достаточно произвести посимвольный прием 2∙k символов М-последовательности, следующих друг за другом, чтобы раскрыть закон её формирования и перехватить
информацию или сформировать имитирующую помеху подавления ШСС.
