3.1.3 Прямая лопата.

Прямую лопату гидравлических экскаваторов широко применяют на экскаваторах 4-й размерной группы, а также машинах большей мощности.

Основными составными частями ее являются стрела, рукоять, ковш и гидроцилиндры подъема стрелы, поворота рукояти и поворота ковша. Поворотным ковшом можно не только разрабатывать и грузить грунт, но и планировать забой. В качестве стрелы прямой лопаты с поворотным ковшом используют нижнюю основную часть стрелы обратной лопаты, а в качестве рукояти — ее верхнюю удлиняющую часть. В нижней части стрелы приварены две пяты, которыми она соединена шарнирно с поворотной платформой.

Рисунок 4. Ковш обратной лопаты:

1,3 — зубья; 2 - козырек; 4, 8 - боковая и задняя стенки; 5 - боковой лист; 6, 7 — проушины; 9 — клин; 10 - заклепка; 11 - режущая кромка.

Рукоять также представляет собой сварную металлоконструкцию типа полой балки с приваренными к ней кронштейнами.

3.1.4 Погрузочное оборудование.

Экскаватор с погрузочным оборудованием (погрузчиком) предназначен для разработки грунтов и погрузки сыпучих и дробленых материалов выше уровня стоянки машины. Как и у прямой лопаты, погрузчик работает движением ковша от себя (от машины в сторону забоя или отвала материалов). Вместимость ковша погрузочного оборудования обычно в 1,5...2 раза больше вместимости копающего ковша прямой лопаты, что позволяет существенно повышать производительность экскаватора.

Кинематическая схема погрузочного оборудования обеспечивает движение режущей кромки ковша по прямолинейной горизонтальной траектории на уровне стоянки на длине от 2 м и более. Это позволяет планировать площадку, на которой стоит машина. Другое отличие погрузчика от обратной лопаты — возможность поворота ковша после внедрения его в разрабатываемый материал. В качестве стрелы погрузчика часто используют нижнюю основную часть 3 (см. рис. 1) стрелы обратной лопаты. Для подъема стрелы оставляют гидроцилиндры 11, которые крепят к поворотной платформе 16 (рис. 5,а). Штоки этих гидроцилиндров 14 присоединяют пальцами 4 к рукояти 7, которую подвешивают на оси 5, установленной в стреле 1. К нижней части рукояти крепят подвеску 10 и гидроцилиндр 9 ковша.

Рукоять и тяги 6 соединены шарнирно со стрелой и с подвеской ковша. В результате образуется шарнирный четырехзвенник (параллелограмм): рукоять, подвеска ковша, тяги 6, стрела. Шарнирное соединение проушин штоков гидроцилиндров стрелы с кронштейнами рукояти и шарнирный четырехзвенник обеспечивают горизонтальное перемещение ковша и планировку определенного участка поверхности.

Рисунок 5.Погрузочное оборудование экскаваторов (а) и схема его работы (б):

1-стрела; 2, 9, 14 - гидроцилиндры; 3, 15 — трубопроводы подвода жидкости к гидроцилиндрам; 4, 8, 11, 12 — пальцы; 5 - ось крепления рукояти;6 — тяга; 7 - рукоять; 10 — подвеска ковша; 13 — ковш; 16 — поворотная платформа; 17 , 19 — втулки; 18 — ось крепления тяги; 20 — шайба; I-V — положения ковша.