Задания на лабораторную работу Задание 1
Собрать схему АСУ в соответствии с рисунком 2. Параметры элементов схемы взять из приложения по номеру варианта.
Построить график переходного процесса по нагрузке в АСУ с П–регулятором и определить показатели качества.
Задание 2
Опыт 1. Меняя 3..4 раза коэффициент передачи регулятора в диапазоне от исходного значения до 100 определить его влияние на показатели качества переходного процесса: динамическую ошибку
,
динамический коэффициент регулирования
,
статическую ошибку
,
коэффициент перерегулирования
,
время регулирования
,
период колебаний. Проанализировать
также, как меняется форма графика.
Сделать выводы.Опыт 2. Меняя 3..4 раза коэффициент передачи объекта управления в диапазоне от исходного значения до 1000 определить его влияние на показатели качества переходного процесса: динамическую ошибку , динамический коэффициент регулирования , статическую ошибку , коэффициент перерегулирования , время регулирования , период колебаний. Проанализировать также, как меняется форма графика. Сделать выводы.
Опыт 3. Меняя 3..4 раза значения резисторов в интегрирующих цепочках в диапазоне от 0,5 до 2 исходного значения 100 определить их влияние на показатели качества переходного процесса: динамическую ошибку , динамический коэффициент регулирования , статическую ошибку , коэффициент перерегулирования , время регулирования , период колебаний. Проанализировать также, как меняется форма графика. Сделать выводы.
Задание 3
Опыт 1. Выполнить исследование ПИ–регулятора. Меняя 4..5 раз коэффициент передачи блока интегрирования в диапазоне от 1 до 5 определить его влияние на показатели качества переходного процесса: динамическую ошибку , динамический коэффициент регулирования , статическую ошибку , коэффициент перерегулирования , время регулирования , период колебаний. Большее значение коэффициента соответствует меньшему времени интегрирования.
Опыт 2. Выполнить исследование ПД–регулятора. Меняя 4..5 раз коэффициент передачи блока дифференцирования в диапазоне от 0,1 до 2 определить его влияние на показатели качества переходного процесса: динамическую ошибку , динамический коэффициент регулирования , статическую ошибку , коэффициент перерегулирования , время регулирования , период колебаний. Большее значение коэффициента соответствует большему времени дифференцирования.
Опыт 3. Выполнить исследование ПИД–регулятора. Меняя по 2..3 раз каждый из коэффициентов передачи блоков интегрирования и дифференцирования в указанных выше диапазонах исследовать формы графиков переходных процессов.
Содержание отчета
Титульный лист.
Тема и цель работы.
Задание 1. Полная исследуемая схема АСУ в WorkBench в соответствии с вариантом задания. Крупный качественный график переходного процесса с обозначениями показателей качества. Формулы и результаты расчета показателей качества.
Задание 2. По каждому опыту отдельно. Описание выполняемых действий. Таблицы с перечнем значений изменяемых параметров и результатами расчета показателей качества. По 2..3 примера графиков (можно копии экрана осциллографа) подтверждающих результаты расчетов. Выводы о степени влияния.
Задание 3. По опытам 1 и 2 отдельно. Описание выполняемых действий. Таблицы с перечнем значений изменяемых параметров и результатами расчета показателей качества. По 2..3 примера графиков (можно копии экрана осциллографа) подтверждающих результаты расчетов. Выводы о степени влияния. По опыту 3 представить 3..4 примера графиков (можно копии экрана осциллографа) показывающих как меняется форма графиков переходных процессов при различных сочетаниях параметров. Выводы.
Приложение 1