3. Понятие о машинно-визуальном методе дешифрирования
В данном методе, как уже отмечалось, снимки, подлежащие дешифрированию, предварительно подвергают машинной обработке с целью облегчения их визуального анализа. Решение о целесообразности такой обработки и ее виде принимают экспертно при оценке дешифрируемости снимков. Рассмотрим суть перечисленных в разделе 9.2 способов.
Синтезирование изображений выполняют в основном при дешифрировании зональных снимков. Некоторая совокупность таких снимков более информативна, чем один широкозональный снимок. Для понимания этого утверждения обратимся к бытовому примеру. На экране нецветного телевизора спортсмены в красной и зеленой форме изображаются примерно одним темно-серым тоном при одинаковой чувствительности приемника излучения ТВ-камеры в красной и зеленой зонах спектра. Если с помощью светофильтра ограничить чувствительность в зеленой или красной зоне, то картина на экране резко изменится — тон формы одних спортсменов останется прежним, у других окажется светлым. Соотношение тонов определится спектральной пропускной способностью используемого светофильтра.
При многозональных аэро- и космических съемках яркость регистрируется в четырех и более зонах спектра электромагнитных излучений.
О необходимости использования зональных снимков вообще и получении синтезированных изображений в частности решают в том случае, кода цвет дешифрируемых объектов имеет решающее или хотя бы важное значение в опознавании (разделении) дешифрируемых объектов.
Синтезируют изображения в случае, когда дешифрировать одиночные зональные снимки невозможно. Использование синтезированных снимков дает положительный результат при различных соотношениях уровней видеосигналов (оптических плотностей на фотоснимках) дешифрируемых объектов на зональных снимках (рис. 10.5). По оптической плотности изображения на первом снимке культуры, занимающие 2, 3 и 4-е поля, можно отнести к одному классу. На 1-м поле культура явно иная. Если отдельно анализировать второй снимок, то можно принять, что на 1-ми 4-м полях культуры одинаковые. Но эта гипотеза отвергается результатами анализа первого снимка. Значит, на этих полях по крайней мере три вида растений — анализ третьего снимка может подтвердить гипотезу наличия разных культур на 1-ми 4-м полях. Из приведенного примера видно, что одновременный визуальный анализ только четырех полей на двух снимках вызывает определенные трудности в запоминании оптических контрастов их изображения. Анализ большего числа объектов на большем числе зональных снимков практически невозможен. Выходом из положения может быть получение единого изображения, в котором сохранена информация, содержащаяся в исходных зональных снимках. Для расширения кодовой шкалы исходные снимки окрашивают в разные цвета. Различным сочетаниям зональных яркостей соответствуют объекты определенных классов. Каждое сочетаниена синтезированном изображении имеет свой условный цвет. Переход к условному цветовому кодированию позволяет естественные яркостные контрасты усилить контрастами цветовыми и таким путем повысить возможности и достоверность дешифрирования.
Идею синтезирования изображений используют также для объединения в едином изображении видеоинформации, получаемой в оптическом и радиодиапазонах (синергизм). Ту же идею можно использовать и для совмещения разновременной видеоинформации с целью наблюдения развития динамических процессов, например эрозионных, оценки степени старения карт и др. Здесь возникает дополнительный процесс — приведение изображений к единому масштабу.
Для синтезирования использовали специализированные при- I боры — оптические синтезаторы. Это прецизионные, обычно че-тырехкамерные проекторы с регистрацией результатов в масштабе синтезирования (примерно пятикратное увеличение исходных 3 снимков) или с помощью фотокамеры, устанавливаемой на откидной консоли. Синтезирование выполняют с помощью компьютеров.
Квантование уровней видеосигналов — процесс разбиения диапазона уровней видеосигналов на несколько соприкасающихся интервалов AV\, ЛК2...ДКк с получением нового изображения, на котором отнесенные к каждому интервалу участки отображаются условным цветом или ахроматическим тоном. Необходимость этой процедуры обусловлена ограниченными возможностями зрительного аппарата человека в восприятии яркостных (тоновых) контрастов. Квантованию подвергаются цифровые изображения, полученные с помощью нефотографических съемочных систем. Фотографические изображения предварительно подвергают построчной развертке.
Квантование может быть равномерным и неравномерным. Равномерное квантование легко реализуемо. Его обычно применяют для разделения диапазона уровней видеосигналов на изображении объектов с плавно изменяющимися яркостными характеристиками на несколько равных ступеней. Такими объектами могут быть, например, сельскохозяйственные угодья с различной степенью смытости (выветренности) почвенного слоя, водные объекты, подверженные загрязнению, и т. п.
Неравномерное квантование (эвристическое) может быть использовано для выделения по яркости самих объектов, например полей пашни под различными культурами или лесов с разделением их по типам. Разумеется, что каждый выделяемый класс или качественно различающиеся части его должны иметь свой интервал уровней видеосигналов, не перекрывающийся со смежными (рис. 10.6, б). При этом могут возникнуть межин тервальные слои видеосигналов, не относящиеся к дешифрируемым объектам. Их относят к К+\ классу.
Нужные параметры квантования — интервалы квантования и их уровень — определяет оператор по результатам фотометрирова-ния эталонных (тестовых) изображений, дешифрированных с высокой степенью достоверности.
Частный случай квантования — процедура выделения на изображении изогелл — линий, соединяющих точки с равным уровнем видеосигналов. С помощью изогеллы удобно, например, ограничить участки с недопустимым уровнем поражения чем-либо, если это поражение привело к изменению яркости объекта в используемом при съемке спектральном интервале.
Примерное выполнение процедуры квантования с использованием современных устройств ввода изображений: наименьший выделяемый интервал (в единицах оптической плотности) 0,03 на уровне 0,3; 0,07 на уровне 1,2 и 0,15 на уровне 1,8. В программу может быть включена процедура определения площадей выделенных эквиденсит — участков изображения с уровнями видеосигналов, отнесенных к определенному кванту.
Квантованные изображения анализируют совместно с исходными, так как при осреднении уровней видеосигналов в интервалах квантования пропадает изображение деталей ландшафта.
Фильтрацию изображения выполняют с целью устранения с изображения избыточной информации, мешающей выполнению поставленной задачи. Например, изображение комьев земли на обнаженных участках пашни усложняет разграничение разнотипных почв по их тону на снимках. В этом случае возникает задача устранения с изображения высокочастотной информации при сохранении интегральных тоновых контрастов дешифрируемых почв. К фильтрационным процедурам можно отнести также устранение шумов, например, полосчатости изображений, полученных с помощью сканирующих съемочных систем, уменьшение смаза изображения и др.
Для выполнения фильтрационных процедур изготовляли специализированные электронные устройства, например когерентные оптические процессоры. Эти задачи выполняют на компьютере с использованием специализированных программ.