- •1. Основні теоретичні відомості. Постановка задачі
- •2.Визначення максимального значення головного напруження та відповідного вектору напрямних косинусів за методом вичерпування
- •3. За методом вичерпування визначення мінімального головного
- •4. Визначення максимального та мінімального значень головних напружень та відповідних векторів напрямних косинусів за методом ітерацій
- •5. Побудова графіка визначника тензору напружень у діапазоні
- •6. Побудова інтерполянти 4-го степеня для опису залежності визначника тензору напружень від напружень у околі
- •7. За методом Ньютона розв’язування нелінійного рівняння для визначення другого у спектрі головного напруження
- •8. Розв’язування слар для визначення елементів власного вектору відповідних другому головному напруженню
- •9.Визначення напрямних косинусів орієнтації головних площинок
- •10. Графічне представлення результатів – орієнтація головних площинок у просторі напружень точки деформівного пружного тіла
4. Визначення максимального та мінімального значень головних напружень та відповідних векторів напрямних косинусів за методом ітерацій
Розв’язуючи перше рівняння системи відносно , друге – відносно , а третье – відносно , дістанемо:
де k – номер поточної ітерації.
Через те що визначник системи дорівнює нулю, а кожне рівняння системи лінійно залежить від решти рівнянь, будь-яку з координат власного вектора можна задати довільно, отже, ми приймаємо значення третього елемента власного вектора рівним одиниці . Наведемо результати для перших восьми ітерацій.
Як бачимо, значення власного числа та власного вектора матриці вікового рівняння за результатами двох різних чисельних методів співпадають у межах допустимої похибки, що свідчить про їх достовірність, при цьому також будуть однакові значення головних напружень та значення напрямних косинусів.
5. Побудова графіка визначника тензору напружень у діапазоні
Для побудови графіка на усьому інтервалі скористаємось вже відомими значеннями Визначимо значення детермінанта тензору напружень у двадцяти точках , при цьому крок зміни аргумента (власного значення матриці) визначиться як одна двадцята від максимального значення напруження. Наведемо декілька значень визначника для різних власних значень:
Крива залежності визначника тензору напружень
в околі головного напруження
За графіком п.5 ми бачимо, що друге напруження знаходиться в околі значення 400 МПа, тому побудуємо графік , змінюючи значення аргумента десь від 240 до 575 МПа.
6. Побудова інтерполянти 4-го степеня для опису залежності визначника тензору напружень від напружень у околі
Для побудови інтерполянти у вигляді алгебраїчного полінома 4-го степеня приймаємо координати 5-ти базових точок, узятих з графіка п.6 у зазначеному диапазоні:
,
де лівий стовпчик – власне значення матриці, правий – значення визначника.
Складемо систему рівнянь п’ятого степеня відносно шуканих параметрів інтерполянти:
Наведемо реалізацію розв’язування СЛАР відносно параметрів інтерполянти:
Таким чином, маємо функцію, яка описує залежність між власним значенням (напруженням) та визначником тензору у вигляді інтерполянти:
.
7. За методом Ньютона розв’язування нелінійного рівняння для визначення другого у спектрі головного напруження
На основі функції-інтерполянти для опису значення визначника визначимо значення другого числа тензору матриці. Для цього розв’яжемо нелінійне рівняння за методом Ньютона модифікованим: . У нашому випадку:
Як видно з графіку п.6, шукане значення другого напруження знаходиться у околі значення 400 МПа, за початкове наближення шуканого корня приймаємо наближено значення лівої границі відрізку ізоляції корня рівне 300 МПа.
За методом Ньютона модифікованим будуємо ітераційний процес уточнення корня, яким є значення другого головного напруження за формулою:
.
Наведемо результати перших 25 ітерацій уточнення корня у програмі MSExcel:
Таким чином, маємо значення проміжного напруження 382.9918 МПа.
Власні значення до вихідної матриці – тензору напружень запишуться:
673.906 (п.2) – відповідає (за методом вичерпування)
382.9918 (п.7) – відповідає (за інтерполянтою)
0.007013 (п.3) – відповідає (1/0.007013=142.83667)
Випишемо значення елементів спектру головних напружень за результатами різних чисельних методів (п.2, п.7, п.3) :
673.906 МПа (п.2)
382.9918 МПа (п.7)
142.83667 МПа (п.3).