Курсовой проект

по дисциплине

«Автоматизированный электропривод»

202 2 128 000 000 ПЗ

(обозначение документа)

Группа АТП-415	Фамилия, И.,О.	Подпись	Дата	Оценка
Студент	Губайдуллин Р.Р.
Консультант	Коуров Г.Н.
Принял	Коуров Г.Н.

Уфа

2004

Содержание

Задание 3

Введение 4

1 Функциональная схема САР положения 5

2 Выбор мощности электродвигателя 6

3 Выбор и проверка электропривода 8

4 Определение передаточной функции электродвигателя 9

5 Определение передаточной функции тахогенератора 12

6 Определение передаточной функции датчика положения 12

7 Определение передаточной функции преобразователя 13

8 Настройка контура скорости 14

9 Определение коэффициента разомкнутой системы 15

10 Настройка контура позиционирования 17

11 Структурная схема САР положения 20

12 Анализ и исследование переходных процессов 21

13 Заключение 24

14 Список литературы 25

Задание

По исходным данным необходимо:

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Основные требования к оформлению работы

Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:

все проведённые расчёты;

принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;

графики переходных процессов;

список использованных источников.

Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.