Министерство образования Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра Автоматизированных Технологических Систем
Курсовой проект
по дисциплине
«Электромеханические системы»
на тему:
Автоматизированный
электропривод
Выполнил: студент группы АТП-415
Проверил: Коуров Георгий Николаевич
Уфа – 2004
Содержание
Задание 3
Введение…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..4
1 Функциональная схема САР положения 5
2 Выбор мощности электродвигателя 6
3 Выбор и проверка электропривода 8
4 Определение передаточной функции электродвигателя 9
5 Определение передаточной функции тахогенератора 12
6 Определение передаточной функции датчика положения 12
7 Определение передаточной функции преобразователя 13
8 Настройка контура скорости 14
9 Определение коэффициента разомкнутой системы 15
10 Настройка контура позиционирования 17
11 Структурная схема САР положения 20
12 Анализ и исследование переходных процессов 21
13 Заключение………………………………………………………………….................................................................................................................24
14 Список литературы………………………………………………………….....................................................................................................25
Задание
По исходным данным необходимо:
Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Основные требования к оформлению работы
Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:
все проведённые расчёты;
принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;
графики переходных процессов;
список использованных источников.
Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.
Вариант 3, задание 1
№ задания 1
Максимальная сила сопротивления механизма 1000 Н
Масса механизма 50 кг
Абсолютная погрешность слежения не более 0.1 мм
Максимальная скорость изменения задающего сигнала 0.05 м/с
Минимальная скорость изменения задающего сигнала 0.0025 м/с
Вид движения поступ
Исследование переходного процесса произвести при ступенчатом управляющем воздействии. Датчики положения механизма выбрать, исходя из требуемой точности. В расчётах принять КПД редуктора 20 %..