5 Определение передаточных функций датчиков.

Технические данные тахогенератора ПТ-1 представлены в таблице 3

Наименование параметра	Значение
Напряжение номинальное, Uн,В	230
Частота номинальная, nн об/мин	1500
Мощность номинальная, Pн, Вт	15
Ток номинальный, Iн, А	0,0652
Сопротивление якоря, Rя , Ом	123
Сопротивление обмотки возбуждения Rв, Ом	46
Напряжение обмотки возбуждения,Uв , В	55

Таблица3- Технические данные тахогенератора ПТ-1

Передаточная функция датчика скорости

Так как в обратную связь принято подавать напряжение 10 В, то необходим согласующий усилитель, коэффициент усиления рассчитан ниже.

Тогда

Передаточная функция датчика тока

Передаточная функция датчика положения

Примем диапазон регулирования 5 рад. Тогда, учитывая, что в обратную связь подаётся 10 В, передаточная функция будет иметь вид:

6 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя

Наименование параметра	Значение
Напряжение номинальное Uн, В	230
Ток номинальный Iн, А	50
Ток длительный допустимый I длит.доп, А	63
Ток максимальный допустимый I max.доп, А	100
Мощность длительная, Рдлит, кВт	18,5

Таблица 4-Технические данные тиристорного преобразователя

ПТТР 230-100

Передаточная функция тиристорного моста вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило, апроксимируется апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени Тт.п.=0,01 с., что обусловлено дискретностью подачи отпирающих импульсов и особенностью работы управляемого тиристорного выпрямителя.

где Uт.п – выходное напряжение тиристорного преобразователя;

Uу – напряжение, подаваемое на вход СИФУ тиристорного преобразователя;

Кт.п – коэффициент передачи тиристорного преобразователя.

Следует отметить, что коэффициент тиристорного преобразователя не является величиной постоянной и изменяется в зависимости от величины управляющего напряжения.