3 Выбор электропривода

В качестве привода выберем комплектный электропривод

ПТ3Р-25/220-62/1500 , в состав которого входят следующие элементы:

-двигатель ПБСТ 62;

-тахогенератор встроенный ПТ –I;

-трансформатор ТТ 25;

-тиристорный преобразователь рода тока ПТТР-230-100.

Технические данные двигателя ПБСТ 62 приведены в таблице 1

Таблица 1-Технические данные двигателя ПБСТ-62

Наименование параметра	Значение
Частота вращения, n, об/мин	1500
Мощность номинальная Рн, кВт	7,2
Ток номинальный Iн , А	36
Момент номинальный Мн , Н м	46,8
КПД, %	90
Частота вращения мах nmax,, об/мин	3600
Маховый момент,	1,03
Кратность пускового тока In/Ip	4
Число пар полюсов, 2p	4
Сопротивление якоря, Rя, Ом	0,152
Сопротивление дополнительной обмотки , Rд, Ом	0,064

Рном дв≥ Рэ дв 7.2 кВт ≥ 6 кВт

Передаточное число редуктора , тогда момент сопротивления механизма, приведённый к валу двигателя равенМэ дв=17 Нм

Мном дв≥ Мэ дв 46.8 Нм ≥ 17 Нм

Значит, выбранный электропривод нам подходит.

4 Определение передаточной функции электродвигателя

Наименование параметра	Значение
Мощность номинальная Рн, кВА	25
Напряжение первичной обмотки Uв.н, В	380
Напряжение вторичной обмотки Uн.н.,В	104/208/416
Мощность холостого хода Pх.х., Вт	200
Мощность короткого замыкания, Pк.з., Вт	580
Ток номинальный Iн, А	38
Напряжение короткого замыкания Uк, %	10
Ток холостого хода Iх.х., А	0,15Iн

Таблица 2-Технические данные трансформатора ТТ25

Двигатель постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря представляют в виде следующей системы:

Рис. 3 Структурная схема двигателя

Постоянную времени якорной цепи Тя определяют по следующей формуле:

, (4)

где Lя.ц – индуктивность якорной цепи

Rя.ц – сопротивление якорной цепи

Индуктивность якорной цепи вычисляют по формуле:

, (5)

где Lтр – приведенная индуктивность трансформатора

Lя.д.- индуктивность якоря двигателя

Приведенное индуктивное сопротивление обмоток трансформатора определяют по формуле:

, (6)

где Zтр – полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора;

Rтр – приведенное активное сопротивление трансформатора.

Полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора вычисляют по формуле:

, (7)

где Uк – напряжение короткого замыкания;

Pн – номинальная мощность трансформатора;

Uн – номинальное напряжение вторичной обмотки.

Подставив численные значения, получим:

Ом

Приведенное активное сопротивление трансформатора определяют по формуле:

, (8)

где Pк.з.- потери при коротком замыкании.

Подставив значения в данную формулу, получим следующее значение:

Ом

Подставив полученные значения в формулу (6), получим значение приведенной индуктивности обмотки трансформатора

Приведенную индуктивность трансформатора определяют по формуле:

Гн (9)

Индуктивность якоря двигателя определяют по формуле:

(10)

Гн

(11)

Полное сопротивление якорной цепи вычисляют по формуле:

(12)

Сопротивление якоря двигателя:

, (13)

где Rя – сопротивление якорной обмотки;

Rд.п – сопротивление дополнительной обмотки;

Rк.о. – сопротивление компенсационной обмотки;

Rщ – сопротивление щеточного контакта.

Сопротивление щеточного контакта определяют по формуле:

Ом, (14)

Подставив значения в формулу (13), получим значение сопротивления якоря двигателя:

Ом

(15)

Динамическое сопротивление тиристора

, (16)

где Uт=1В – классифицикационное падение напряжения на тиристоре;

Iт.н – среднее значение тока через тиристор при номинальном моменте сопротивления на двигателе.

Среднее значение тока через тиристор определяется по формуле:

А (17)

Подставив полученное значение в формулу (16) получим:

Ом

Коммутационное сопротивление тиристора определяют по формуле:

, (18)

где m- число фаз преобразователя (для мостовой 3-фазной схемы m=6)

Ом

Подставив полученные значения в формулы (4), (5), (12) получим следующие результаты

Ом

Гн

с

Приведённый к валу двигателя суммарный момент инерции механических элементов привода

(19)

кг м²

кг м²

кг м²