11 Исследование и анализ переходных процессов
При отсутствии момента сопротивления и подаче задающего напряжения 10 В, соответствующего 200 миллиметрам перемещения механизма, переходный процесс имеет следующий вид:
При наличии возмущения(максимального момента сопротивления) на 10 секунде:
Время
переходного процесса
секунды. Перерегулирование отсутсвует.
Ошибка системы составляет 0,02 мм, что соответствует заданным условиям (ошибка менее 0,05мм)
12 Заключение
В результате проектирования был разработан автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при повторно-кратковременном режиме работы, максимальном моменте сопротивления. Исследованы и проанализированы переходные процессы при различных режимах работы системы.
Спроектированная система удовлетворяет всем поставленным требованиям.
13 Список использованной литературы
Справочник по автоматизирован
ному
электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева
и А.В.Шинянского.-М.:Энергоатомиздат,
1983.
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.-Л.: Энергоиздат. Ленингр.отд-ние, 1982.
Зориктуев В.Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: Учебное пособие. Уфа: УАИ, 1981.
Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н.Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989 г.