3. 2 Побудова планів прискорень
Порядок побудови планів прискорень аналогічний порядку побудови планів швидкостей. Плани прискорень будують методом векторних рівнянь.
Ведуча ланка -1
Визначаємо прискорення точки В з векторного рівняння.
(3.6)
Де
- вектор нормального прискорення точки
В відносно А,
-
вектор дотичного (тангенціального)
тангенціального прискорення точки В
відносно А.
Якщо
в
такому випадку
.
Прискорення
точки А дорівнює нулю
.
Тоді зрівняння ( 3.6) буде мати вираз
(3.7)
Де
-
швидкість
точки В відносно А, м/с
-
довжина ланки АВ,м.
Прискорення точки В нормальне(доцентрове) має напрям
уздовж ланки ВА до умовного центру обертання А, (паралельно АВ).
Приймаємо довжину відрізка, який зображає вектор прискорення точки В, таким, який дорівнює 45мм. Тоді масштаб плану прискорень буде:
; (3.8)
-
відрізок, що зображає вектор прискорення
точки В на плані прискорень;
Масштаб
плану прискорень
Із
довільної вибраної точки
,яка
є полюсом плану прискорень відкладаємо
вектор
,направлений
паралельно ланці АВ від точки В до центру
обертання ланки А довжиною 45мм.
Структурна група ланок 2-3.
Визначаємо прискорення точки С. Для цього складаємо систему рівнянь
(3.9)
де
-
вектор нормального прискорення точки
С
(має напрям уздовж ланки СВ до умовного центра обертання В);
-
вектор дотичного прискорення точки
С
при обертанні ланки 2 відносно точки В
( напрямок - перпендикулярно до ланки
СВ);
-
прискорення точки С відносно напрямної
повзуна ( має напрямок паралельно
напрямній повзуна -
горизонтально).
Визначаємо величину нормальних прискорень за формулою (3.10)
для всіх положень механізму і заносимо їх до таблиці 3.2
(3.10)
Розв’язуємо цю систему графічно.
Всі дані по визначенню прискорень точок механізму заносимо в таблицю 3.2.
Таблиця
3.2
Положення механізму |
Прискорення точок |
||||||||
|
(мм) |
(мм) |
|
(мм)
|
|
(мм) |
|
|
|
1 |
11,25 |
45 |
45,37 |
11,343 |
10,08 |
2,52 |
7,96 |
48,32 |
12,08 |
2 |
11,25 |
45 |
14,98 |
3,745 |
3,08 |
0,77 |
12,62 |
18,19 |
4,55 |
3 |
11,25 |
45 |
13,67 |
3,476 |
0,032 |
0,008 |
14,51 |
22,27 |
5,57 |
4 |
11,25 |
45 |
27,68 |
6,921 |
4,28 |
1,07 |
11,88 |
32,37 |
8,09 |
5 |
11,25 |
45 |
30,44 |
7,611 |
11,16 |
2,79 |
7,11 |
27,63 |
6,91 |
6 |
11,25 |
45 |
30,97 |
7,743 |
14,12 |
3,53 |
4,42 |
26,61 |
6,65 |
7 |
11,25 |
45 |
32,86 |
8,215 |
10,52 |
2,63 |
7,76 |
32,21 |
8,08 |
8 |
11,25 |
45 |
31,56 |
7,891 |
3,36 |
0,84 |
12,96 |
37,14 |
9,29 |
9 |
11,25 |
45 |
12,86 |
2,621 |
0,036 |
0,009 |
15,15 |
25,82 |
6,46 |
10 |
11,25 |
45 |
16,16 |
4,041 |
4,6 |
1,15 |
12,11 |
18,03 |
4,51 |
11 |
11,25 |
45 |
47,52 |
11,881 |
11,56 |
2,89 |
6,86 |
50,29 |
12,57 |
12(0) |
11,25 |
45 |
45 |
11,250 |
14,04 |
3,51 |
4,21 |
45,00 |
11,25 |
