Подготовка к работе
Согласно номеру бригады для 2-х звеньев, указанных в табл. № 3.1 типов и параметров выбрать из табл.№3.2 схемы моделей на операционных усилителях, вывести их передаточные функции и определить параметры.
Построить:
амплитудно-частотную характеристику (АЧХ);
фазовую частотную характеристику (ФЧХ);
амплитудно-фазовую характеристику (АФХ);
логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ);
логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ);
переходную функции (можно в Mathcad).
Изучить возможности лабораторного стенда и программного комплекса “Aces” и назначение кнопок на стенде
Задание на выполнение работы
1. Собрать схему моделирования 2-х звеньев (типы исследуемых звеньев указаны в таблице 3.1, а обозначения и передаточные функции приведены ниже):
а) интегрирующего W(p) = k/p;
б) инерционного W(p) = k/(l+T1p);
в) колебательного W(p) = k/(1+2ξT1p+T12p2)
г) упругого дифференцирующего W(p) = k(l+T2p)/(l+T1p), T2 > T1
д)упругого интегрирующего W(p) = k(l+T2p)/(l+T1p), T2 < T1;
е) реального дифференцирующего W(p) = kp/(l+T1p).
и снять для них переходную характеристику.
. По полученным зависимостям определить параметры звеньев.
2. Для исследуемых звеньев снять амплитудно - частотные и фазочастотные характеристики, проделав это двумя способами а) автоматически изменяя частоту входного сигнала в заданном диапазоне; б) изменяя частоту входного сигнала вручную.
3. По снятым данным построить ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ, сравнить их с построенными при подготовке к работе и определить по ним параметры звеньев.
Таблица 3.1
Параметры исследуемых звеньев
№ бригады |
Тип звена |
R1 |
R2 |
R3 |
R4 |
C1 |
C2 |
1 |
б |
100k |
100k |
|
|
|
2µF |
г |
100 k |
50 k |
200 k |
|
0.1µF |
|
|
2 |
б |
160k |
200k |
|
|
|
2µF |
д |
200k |
100k |
100k |
|
|
2µF |
|
3 |
в |
500k |
50k |
100k |
50k |
0.1µF |
µF |
г |
20k |
50k |
50k |
|
0.1µF |
|
|
4 |
б |
160k |
200k |
|
|
|
1µF |
д |
200k |
200k |
100k |
|
|
2µF |
|
5 |
б |
64k |
100k |
|
|
|
2µF |
в |
500k |
50k |
50k |
100k |
2µF |
1µF |
|
6 |
б |
100k |
100k |
|
|
|
1µF |
г |
100k |
100k |
200k |
|
0.1µF |
|
|
7 |
в |
500k |
50k |
100k |
100k |
0.1µF |
1µF |
д |
200k |
200k |
100k |
|
|
1µF |
|
8 |
г |
20k |
100k |
100k |
|
0.1µF |
|
д |
500k |
200k |
100k |
|
|
2µF |
|
9 |
б |
64k |
100k |
|
|
|
1µF |
е |
|
200k |
|
|
1µF |
2µF |
|
10 |
е |
|
50k |
|
|
1µF |
1µF |
д |
50k |
100k |
10k |
|
|
2µF |
|
11 |
е |
|
50k |
|
|
1µF |
2µF |
б |
160k |
200k |
|
|
|
2µF |
|
12 |
б |
64k |
100k |
|
|
|
2µF |
в |
500k |
200k |
50k |
100k |
1µF |
2µF |
|
13 |
б |
100k |
100k |
|
|
|
1µF |
е |
|
100k |
|
|
1µF |
1µF |
|
14 |
в |
500k |
50k |
100k |
200k |
1µF |
2µF |
е |
|
100k |
|
|
1µF |
2µF |
|
15 |
г |
100k |
200k |
500k |
|
0.1µF |
|
е |
|
200 |
|
|
1µF |
1µF |
Таблица 3.2
Интегрирующее звено |
|
Колебательное звено |
|
Упругое дифференцирующее звено |
|
Реальное дифференцирующее звено |
|
Инерционное
звено
Упругое
интегрирующее звено