- •Міністерство освіти та науки України одеський національний університет ім.І.І.Мечнікова
- •Методичні вказівки з курсу “Вища математика. Ч.I: Лінійна алгебра і аналітична геометрія” для студентів 1-го курсу епф
- •Одеса 2006
- •Лінійна алгебра
- •Лінійна алгебра
- •1.Метод Гаусса розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь
- •2. Матриці і дії над ними.
- •3. Визначники та їх основні властивості.
- •Правило Крамера для розв`язування систем лінійних рівнянь.
- •Обернена матриця. Матричний спосіб розв`язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь.
- •Ранг матриці. Теорема Кронекера-Капеллі.
- •7. Лінійні векторні простори.
- •8.Лінійна залежність векторів.
- •Скалярний добуток двох векторів.
- •Векторний добуток двох векторів в .
- •Змішаний добуток трьох векторів в
- •Аналітична геометрія
- •12. Рівняння прямої на площині.
- •13. Кут між двома прямими на площині. Умови паралельності і перпендикулярності двох прямих.
- •Площина в просторі .
- •15. Кут між двома площинами. Умови паралельності і перпендикулярності площин в
- •16. Пряма лінія у тривимірному просторі.
- •17. Кут між двома прямими, а також прямою і площиною в . Паралельність і перпендикулярність прямих і площин.
- •Криві другого порядку.
- •19. Гіпербола
- •20. Парабола
- •Література
17. Кут між двома прямими, а також прямою і площиною в . Паралельність і перпендикулярність прямих і площин.
Під кутом між двома прямими в розуміють кут, що утворюють їх напрямні вектори і :
. (17.1)
II
I
Рис.16
Тому прямі паралельні, якщо їх напрямні вектори і паралельні, тобто
(17.2)
Відповідно прямі перпендикулярні, якщо перпендикулярні їх напрямні вектори і :
. (17.3)
Кутом між прямою і площиною називається один із суміжних кутів або , утворених даною прямою та її проекцією на цю площину.
Нехай площину і пряму задано відповідно рівняннями
і .
Тоді кути, утворені прямою і площиною, визначаються за формулою
. (17.4)
Рис.17
Відповідно площа і пряма паралельні, якщо
(17.5)
і перпендикулярні, якщо
(17.6)
Криві другого порядку.
Загальне рівняння кривої другого порядку, що лежить у площині , має вигляд
де xoча б одне з чисел відмінно від нуля.
Виявляється, що всі криві другого порядку можна поділити на кола, еліпси, гіперболи, параболи та їхні виродження - точки або прямі.
18. Еліпс.
Еліпсом називається геометричне місце точок площини, сума відстаней кожної з яких від двох заданих точок цієї самої площини, що називаються фокусами, є величиною сталою і більшою, ніж відстань між фокусами.
Нехай на площині дано дві точки і , що називаються фокусами еліпса. Систему координат розмістимо так, щоб вісь абсцис проходила через ці точки, а вісь ординат ділила відстань між ними навпіл.
Позначимо відстань між фокусами еліпса через , тоді , а . Величина називається фокальною відстанню. Знайдемо геометричне місце точок, сума відстаней від кожної з яких до даних точок і стала і дорівнює .
Візьмемо довільну точку площини . Позначимо відстань її до точок і відповідно через і . Точка буде точкою еліпса, якщо , де і - фокальні радіуси точки еліпса. За формулою відстані між двома точками маємо , .Тоді дістаємо
Це рівняння є аналітичним рівнянням еліпса, але після деяких перетворень в ньому можна звільнитися від ірраціональності і звести до вигляду
, (18.1)
де позначено . Рівняння (18.1) називається канонічним рівнянням еліпса.
Тепер фокальні радіуси точки еліпса дістають значення
Рис.18
Властивості еліпса:
Із рівняння (18.1) випливає, що тобто еліпс є обмеженою кривою.
Із рівняння (18.1), яке має поточні координати у парних степенях, дістаємо, що коли точка належить еліпсу, то і точки також належать еліпсу. Отже, еліпс має вертикальну та горизонтальну осі симетрії, а також центр симетрії (в канонічній системі координат це осі та початок координат).
Еліпс перетинає осі симетрії у точках , які називаються вершинами еліпса . Для (18.1) це точки Величини і називаються відповідно великою та малою осями еліпса, а - напівосями.
Якщо у рівнянні (18.1) (тобто ), то дістанемо рівняння кола з центром у початку координат і радіусом . Таким чином , коло – уе еліпс, у якого фокуси збігаються з центром симетрії.
Для характеристики еліпса вводять відношення яке називається ексцентриситетом і характеризує відхилення еліпса від кола – степінь його “витягнутості”. Для кола для еліпса
Прямі назиаються директрисами еліпса. Оскільки то тобто директриси еліпса лежать поза ним. Характерна особливість директрис полягає в тому, що відношення фокального радіуса будь-якої точки еліпса до відповідної відстані до директриси є величиною сталою, що дорівнює ексцентриситету еліпса: