2. Сборка схемы

Перед сборкой схемы необходимо ознакомиться с паспортными данными двигателя. Значения напряжений и токов необходимы для выбора приборов и резисторов. Изучить работу нагрузочного устройства двигателя (см. стр.8 практикума).

Для выполнения работы собирается схема (рис.2.2). В цепь якоря включается резистор R2, который ограничивает

ток во время пуска, а также изменяет напряжение на зажимах якоря при снятии регулировочной характеристики.

В цепь обмотки возбуждения включается резистор R1, с помощью которого изменяется ток возбуждения, а, следовательно, и частота вращения.

Необходимо обратить особое внимание на надёжность контактов в цепи возбуждения, чтобы исключить возможность обрыва цепи возбуждения во время работы двигателя. Наличие разрыва в цепи может привести к резкому увеличению частоты вращения двигателя, двигатель пойдёт в “разнос”.

3. Пуск двигателя и изменение направления вращения

В первый момент пуска якорь двигателя неподвижен Ω=0 и эдс якоря Е_а=СФΩ = 0.

Так как сопротивление якорной цепи R мало, то ток якоря I_2П (пусковой ток) в начальный момент будет большим:

I_2П = = .

Для ограничения тока при пуске последовательно с якорем включают пусковой резистор R2, который перед включением двигателя в сеть должен быть полностью введён. Включается автомат QF1, рубильник Q1. Q2 замкнут. По мере возрастания частоты вращения якоря растёт эдс, ток уменьшается, и пусковой резистор постепенно выводится с такой скоростью, чтобы не было слишком больших бросков тока. По окончании пуска резистор R2 должен быть полностью выведен.

Регулировочный резистор R1 в цепи возбуждения при пуске должен быть выведен, чтобы магнитный поток был максимальным. В этом случае электромагнитный вращающий момент М=СФI₂ создаётся при относительно небольшом пусковом токе в обмотке якоря. Кроме того, при малом магнитном потоке частота вращения двигателя по окончании пуска может оказаться недопустимо большой:

Ω = .

Изменение направления вращения двигателя параллельного возбуждения осуществляется изменением направления тока либо в обмотке якоря, либо в обмотке возбуждения, так как при этом меняется знак вращающего момента.

Направление вращения двигателя при проведении всех опытов должно совпадать с направлением стрелки на корпусе двигателя.

4. Снятие рабочих и электромеханических характеристик

Рабочие характеристики представляют собой зависимости частоты вращения Ώ, тока якоря I₂, момента на валу М и кпд  от мощности на валу Р₂

 _, М,  = ƒ(Р₂) при U = U_H и I₁ = I_1H = const,

а электромеханические характеристики - зависимость частоты вращения  от тока якоря I₂

 = ƒ(I₂) при U = U_H и I₁ = I_1H = const.

1. .Параллельное возбуждение.

Снятие рабочих и электромеханических характеристик производится в следующем последовательности. Включается рубильник Q2 и, установив максимальное значение резистора R2, двигатель пускается на холостом ходу. В процессе разгона двигателя пусковой резистор уменьшается до нуля. Резистором R1 устанавливается ток возбуждения, соответствующий нагретому состоянию обмотки I_1H . Величина тока возбуждения сообщается преподавателем и в течение всех опытов, где нет регулирования частоты вращения двигателя этим током, поддерживается постоянной. Точка холостого хода записывается первой в табл.2.1. Включается нагрузочное устройство и двигатель нагружается до тока якоря, равного 1,2I_2Н. В процессе опыта снимается 5-6 точек.

Показания приборов заносятся в таблицу 2.1. Момент на валу двигателя определяется с помощью тарировочной кривой М = ƒ(I₃) по величине тока нагрузочного устройства I₃.

Расчёты производятся по следующим формулам:

мощность, потребляемая из сети: Р₁ = U₁(I₁ + I₂) , вт;

мощность на валу: Р₂ = М вт, где n/30 c^-1;

коэффициент полезного действия:  = Р₂/ Р₁.