16 Устройства для реверсирования.

Рисунок- схемы реверсирующих механизмов

Реверсирование движений в металлорежущих станках может быть осуществлено с помощью реверсирования электродвигателя, гидродвигателя и механических устройств. Чаще реверсирование осуществляется с помощью цилиндрических и конических зубчатых передач. На рисунке а и б показаны механизмы реверса с помощью цилиндрическими колесами. При передаче движения через два зубчатых колеса валы 1и2 вращаются в разных направлениях, а при передаче через три зубчатых колеса- в одном направлении.

Работа реверсирующих устройств с коническими колесами основана на том, что два колеса 1 и 3, находясь в зацеплении с колесом 2 (рис. в, г), вращаются в противоположных направлениях. В этом случае реверсирование производят переключением муфты (рис. в) или перемещением блока колес z1 – z3(рис. г).

В станках, которые требуют частого реверсирования, в конструкциях, изображенных на рис. а,в, устанавливают фрикционные муфты, в механизмах токарных, карусельных и фрезерных станков- чаще всего кулачковые муфты.

В некоторых моделях зубообрабатывающих станков находят применение зубчатые колеса для получения возвратно вращательного движения (рис. 2).

Рис2- Реверсивный зубчатый мех-м.

Ведущим звеном в таких механизмах является колесо 1, а ведомым- два концентричных зубчатых сектора внутреннего зацепления 3 и наружного зацепления 4, соединенных по концам секторами 5. Поскольку центр вращения колеса 2 неподвижен, центр вращения колеса 1 при зацеплении с различными колесами меняет свое положение. Поочередное зацепление производится при помощи копировального механизма, устанавливающего соответствующее межосевое расстояние. Во время работы частота вращения колеса 2 и его направление меняются в зависимости от того, с каким колесом связанно ведущее звено.

17. Сиовой расчет механизмов подач

Тяговая сила, необходимая для преодоления сил полезного сопротивления:

Р=КпРх+F (H),

Где Рх – составляющая сила резания (осевая)

Кп – коэф., учитывающий влияние совокуп. Момента (опрокид.), возникает от несимметричности

приложения силы подач

F – сила трения в направляющих

Наимено-вание станков	сила трения	Коэф-т
		Kn	f
суппорты токарн. столов с призмами и комбинир. направляю.	(Pz+Q)×f	1,15	0,15…0,18
суппорты токар. и револьв. столов фрезерных станков с прямоуг. направляющ.	(Pz+Py+Q)×f	1,1	0,15
столы фрезерных станков с направляющими в виде ласточкина хвост.	(2Py+Pz+Q)×f	1,4	0,2
пиноли сверлильных станков		1,0	0,15

Pz и Py – главные и радиальные составляющие силы резания (Н)

Q – все движущихся частей (Н)

f – приведённый коэффициент трения

Мр – крутящий момент от силы резания (Н×м)

d – Ø сверла (м)

Уравнение работы за 1 оборот вала конечного звена

P×H=2ПМк

Н =

Р - тяговое усилие

Н – ход кинематической пары, преоб. вращат. движение в поступательное.

Мк = = ;

S – подача мм/об

I – перед. отношения цепи от шпинделя до звена, преобр. вращательное движ. в поступат.

Тяговое усилие на холостом ходу.

P = Qf±mca (H)

Q – все движ. части

m – масса движ. частей

а – ускорение

f – коэффициент трения