- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия науки о сопротивлении материалов
- •1.1 Цели и задачи сопротивления материалов
- •1.2 Расчетная схема и классификация элементов конструкций по геометрическим признакам.
- •1.2 Формы стержней: а) прямой; б) кривой.
- •1.3 Классификация нагрузок
- •1.4 Внутренние усилия. Метод сечений
- •1.4 Напряжения и деформации
- •1.6 Гипотезы науки о сопротивлении материалов
- •Контрольные вопросы:
- •Тестовые задания по главе 1
- •Глава 2. Построение эпюр внутренних усилий
- •2.1 Построение эпюры продольной силы
- •Порядок построения эпюры продольной силы (n)
- •Проверка правильности построения эпюры продольной силы.
- •2 .2 Построение эпюры крутящего момента
- •2.3 Построение эпюр поперечной силы Qу и изгибающего момента Мx
- •Порядок построения эпюр Qу и мх
- •Проверка правильности построения эпюр Qу и мх
- •Контрольные вопросы:
- •Тестовые задания по главе 2:
- •Глава 3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1 Статические моменты сечения.
- •3.2 Моменты инерции сечений.
- •3.3 Определение моментов инерции при параллельном переносе координатных осей.
- •3.4 Определение моментов инерции при повороте координатных осей.
- •3.5 Моменты инерции элементарных фигур.
- •3.6 Порядок нахождения главных центральных моментов инерции и положения главных осей для сложных сечений.
- •Контрольные вопросы:
- •Тестовые задания к главе 3
- •Глава 4. Осевое растяжение (сжатие) прямого бруса.
- •4.1 Определение напряжений и деформаций при осевом растяжении (сжатии).
- •4.2 Основные механические характеристики материла.
- •4.3 Допускаемые напряжения. Условие прочности.
- •4.4 Напряжения на площадках наклонных к оси.
- •Контрольные вопросы:
- •Тестовые задания к главе 4:
- •Глава 5. Сдвиг и кручение
- •5.1 Чистый сдвиг
- •5.2 Закон Гука для чистого сдвига.
- •5.3 Расчет заклепочных соединений
- •5.4 Расчет сварных соединений
- •5.5 Напряжения и деформации при кручении
- •5.6 Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •Три типа задач расчета на прочность при кручении.
- •5.7 Анализ напряженного состояния и разрушения вала при кручении
- •Расчет валов на кручение
- •Контрольные вопросы:
- •Тестовые задания к главе 5
- •Глава 6. Напряженное состояние в точке. Теории прочности
- •6.1 Напряженное состояние в точке
- •6.2 Теории прочности
- •Контрольные вопросы:
- •Тестовые задания к главе 6
- •Глава 7. Изгиб
- •7.1 Определение напряжений при чистом изгибе.
- •7.2 Расчет балок по нормальным напряжениям.
- •7.3 Определение напряжений при поперечном изгибе.
- •Полный расчет балки на изгиб.
- •Контрольные вопросы:
- •Тестовые задания к главе 7
- •Глава 8. Продольный изгиб.
- •8.1 Понятие устойчивого и неустойчивого равновесия
- •8.2 Формула Эйлера для определения критической силы.
- •8.3 Влияние способа закрепления концов стержня на величину
- •8.4 Предел применимости формулы Эйлера.
- •8.5 Практические расчеты на устойчивость.
- •Контрольные вопросы:
- •Тестовые задания к главе 8
- •Задания к самостоятельной контрольной работе
- •Задача № 1 Геометрические характеристики плоских сечений
- •Расчетные схемы к задаче №1
- •Задача № 2 Расчет ступенчатого бруса
- •Расчетные схемы к задаче №2
- •Задача № 3 Расчет вала на кручение.
- •Расчетные схемы к задаче №3
- •Задача № 4 Расчет балки на изгиб.
- •Расчетные схемы к задаче №4
- •Задача № 5 Расчет бруса на совместное действие изгиба и кручения.
- •Расчетные схемы к задаче №5
- •Задача № 6 Расчет на устойчивость
- •Расчетные схемы к задаче №6
- •Литература рекомендуемая для решения контрольной работы
- •Сортамент прокатной стали Балки двутавровые горячекатаные (по гост 8239-93, выборка)
- •Швеллер стальной горячекатаный (гост 8240, выборка)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (гост 8509-93, выборка)
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава1. Основные понятия науки о сопротивлении материалов.
- •Глава 2. Построение эпюр внутренних усилий.
- •Глава 3. Геометрические характеристики плоских сечений.
5.6 Расчет на прочность и жесткость при кручении
Условие прочности при кручении:
. (5.29)
Допускаемое касательное напряжение [τ] определяется как:
(5.30)
Условие жесткости при кручении:
(5.31)
где [θ] – допускаемый относительный угол закручивания вала,
Три типа задач расчета на прочность при кручении.
1 тип задач: проверочный расчет, выполняется по уравнению (5.29).
2 тип задач: проектный расчет или подбор сечений. В этом случае из условия прочности выражается геометрическая характеристика сечения- полярный момент сопротивления, а затем определяется диаметр вала:
(5.32)
3 тип задач: определение допускаемой нагрузки. В этом случае из условия прочности выражается крутящий момент:
(5.33)
В тех случаях, когда диаметр вала невелик, а длина его значительна, необходима проверка на жесткость по уравнению (5.31). Если условие не выполняется, то диаметр вала следует определить из условия жесткости.
Как показали эксперименты и точное решение задачи на кручение в теории упругости, все гипотезы, сформулированные ранее для стержня со сплошным круговым сечением, остаются справедливыми и для стержня кольцевого поперечного сечения.. Поэтому все выведенные ранее формулы пригодны для расчета стержня кольцевого сечения с той лишь разницей, что полярный момент инерции определяется как разность моментов инерции кругов с диаметрами D и d:
. (5.34)
где , а момент сопротивления определяется по формуле:
(5.35)
Учитывая линейный характер изменения касательных напряжений по радиусу и связанное с этим лучшее использование материала, кольцевое сечение следует признать наиболее рациональным при кручении стержня. Коэффициент использования материала тем выше, чем меньше относительная толщина трубы.
5.7 Анализ напряженного состояния и разрушения вала при кручении
Ранее установлено, что в поперечных сечениях вала возникают только касательные напряжения. На основании закона парности касательных напряжений они возникают также и в продольных сечениях и изменяются по тому же закону, что и в поперечных (рис.5.10).
Рис 5.10
Главные площадки наклонены к площадкам чистого сдвига под углом 450 и образуют на поверхности вала винтовую линию, при этом в одном направлении волокна растянуты; в другом – сжаты.
Рис. 5.11
Особенности напряженного состояния при кручении нашли отражение в характере разрушения стержней (рис.5.11). Хрупкие материалы, которые плохо работают на кручение, разрушаются по винтовой линии в направлении растягивающих напряжений. Пластичные материалы разрушаются при кручении по поперечным сечениям за счет максимальных касательных напряжений. Так, разрушение стержня из дерева, плохо работающего на скалывание вдоль волокон, происходит от продольных трещин.
Расчет валов на кручение
Спроектировать ступенчатый вал равного сопротивления, .
1. Вычертить схему нагружения вала, построить эпюру крутящего момента.
2. Установить допускаемое касательное напряжение [τ] по третьей теории прочности и определить диаметр вала до стандартных размеров.
3. Построить эпюру угловых перемещений.
4. Для одного силового участка определить максимальное касательное напряжение, а также главные напряжения и показать их на выделенном элементе.
5. Провести проверку вала на жесткость.
Минимальное значение диаметра принять равным 10 мм.