- •Управление системами и процессами.
- •1 Основные типы систем автоматического управления станка.
- •Кулачковые системы управления.
- •2 Копировальные системы управления.
- •3 Цикловые системы управления.
- •4 Числовое программное управление (чпу).
- •5 Классификация су по технологическому назначению.
- •6 Программмоносители и запись информации. Поколения станков с чпу.
- •7 Двоично-десятичная система счисления, применяемая для кодирования информации на перфоленте.
- •8 Важнейшие коды iso – 7 bit.
- •9 Методика ручного составления программ.
- •10 Считывающие устройства систем чпу.
- •13 Вычислительные устройства систем чпу.
- •14 Системы чпу класса nc.
- •15 Системы чпу класса cnc.
- •16 Работа системы класса cnc.
- •17 Сравнительный анализ систем классов nc и cnc.
- •20 Фундаментальные принципы управления
- •21 Принцип работы шагового привода.
- •22 Структура шагового привода станка с чпу. Преимущества и недостатки шаговых приводов.
- •23 Следящие приводы подач. Кинематические и силовые соотношения.
- •24 Влияние места установки датчиков обратной связи на точность работы привода.
- •25 Влияние зазоров в механических передачах на работу следящего привода.
- •26 Датчики следящих приводов подач.
- •27 Лазерные интерферометры. Контроль направления перемещения.
- •28 Структура импульсной су следящим приводом.
- •2 9 Фазовые датчики.
- •30 Структура фазовой су следящим приводом.
- •31 Двигатели следящих приводов подач.
- •32 Механические передачи станков с чпу.
- •33 Зубчатые передачи станков с чпу.
- •34 Червячные передачи станков с чпу.
- •35 Приводы главного движения станков с чпу. Ступенчатое регулирование.
- •36 Бесступенчатое регулирование.
- •37 Системы автоматической смены инструментов станков с чпу.
- •3 8 Система смены с магазином инструментов.
- •39 Механизмы захвата инструмента.
- •41 Системы с магазинами шпиндельных узлов и многошпиндельных головок.
6 Программмоносители и запись информации. Поколения станков с чпу.
К программоносителям предъявляются следующие требования:
1. Компактность, т.е.максимум информации на малом участке пограммоносителя;
2. Удобство считывания информации;
3. Удобство записи информации;
4. Возможность массового производства программоносителя.
Все эти характеристики достигаются с помощью ЭВМ.
Вид программоносителя тесно связан с элементной базой управляющей системы и по их взаимосвязи системы с ЧПУ делят на несколько поколений.
Первый станок с ЧПУ появился в 1943г. в Нижнем Новгороде. Программа носителем являлась стальная проволока.
1-ое поколение устройств ЧПУ – 60-е г.
Элементная база –это полупроводниковые приборы и электронные лампы. Программоноситель – магнитная лента. Запись управляющей программы осуществлялась ввиде последовательности импульсов в унитарном или в фазово-модулированном коде.
Отсюда недостатки:
1. малая плотность записи, а, следовательно, большая длина управляющей программы;
2. большие габариты устройства управления;
3. большое потребление электроэнергии;
4. малые функциональные возможности.
Но есть и достоинства:
Простота и высокая надежность.
В этот же период стали применяться кодированные носители информации в виде бумажной перфоленты шириной 17,5 мм, которая кодировалась кодом БЦК -5 (буквенно-цифровой код); цифра 5 обозначает количество информационных дорожек на перфоленте.
2-ое поколение устройств ЧПУ – конец 60-х - 70-е гг..
Основной вид программоносителя – 8-дорожечная перфолента шириной 25,4 мм = 1 дюйму. Программы кодировались в международном стандартном коде ISO – 7 bit ( 7 – количество информационных дорожек в одной строке на перфоленте).
Элементная база – это интегральные схемы малой и средней степени интеграции. В этот период развиваются методы автоматического программирования на универсальных ЭВМ. При этом помимо траектории движения инструмента относительно заготовки программировались параметры режимов обработки.
Возросли функциональные возможности, повысилась надежность, снизились габариты.
3-ее и 4-ое поколения – период от 70х до наших дней.
Характеризуется широким применением микропроцессоров и микропроцессорных наборов, представляющих собой семейство больших интегральных схем, предназначенных для совместной работы. Т.е. такие системы управления используют управляющую микро-ЭВМ с электронной памятью. Обеспечивают не только редактирование управляющей программы непосредственно на станке с пульта управления, но и создание новых управляющих программ непосредственно по чертежу детали. Вводятся языки более высокого уровня: AutoCAD, Solid Works, Unigrachics, Компас и другие.
Достоинства:
1. оперативность производства;
2. сокращение время отладки программы;
3. повышение надежности устройств ЧПУ.
5-ое поколение устройств ЧПУ - Это создание ГПС (гибких производственных систем), это автоматический расчет управляющих программ с помощью ЭВМ верхнего уровня и обеспечение комплексности обработки за счет многокоординатных станков.