- •Новосибирский Государственный Технический Университет ю.А. Гостеев
- •Часть 1
- •Юрий Анатольевич Гостеев гидравлика и газодинамика
- •Часть 1
- •Учебное пособие
- •630092, Г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные свойства жидкостей и газов. Гидростатика
- •1.1. Физические свойства и физические модели жидкостей и газов Капельные жидкости и газы
- •Силы, действующие в жидкости
- •Основные свойства капельных жидкостей
- •Плотность некоторых капельных жидкостей и газов
- •Динамическая вязкость жидкостей и газов
- •Физические модели жидкостей и газов
- •1.2. Гидростатика. Абсолютный и относительный покой жидкостей и газов
- •Свойства гидростатического давления
- •Основное уравнение гидростатики
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Равновесие газов. Стандартная атмосфера
- •Силы давления жидкости на поверхности тел
- •2. Уравнения гидродинамики и их интегрирование
- •2.1. Кинематика потоков жидкости. Уравнение сохранения массы Основные понятия кинематики жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Расход и средняя скорость
- •2.2. Уравнения движения идеальной жидкости. Интеграл Бернулли. Потенциальное движение Вывод уравнений движения
- •Уравнение Бернулли
- •Примеры применения интеграла Бернулли
- •Безвихревое (потенциальное) движение жидкости
- •2.3. Уравнения движения вязкой жидкости. Обобщенный интеграл Бернулли Уравнения и режимы движения вязкой жидкости
- •Некоторые решения уравнений Навье–Стокса
- •Интеграл Бернулли для потока весомой несжимаемой вязкой жидкости
- •3. Основы гидравлики
- •3.1. Гидравлические потери На распределенных и местных сопротивлениях Разделение гидравлических потерь
- •Потери напора по длине трубы
- •Потери напора на местных гидравлических сопротивлениях
- •3.2. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простой трубопровод постоянного сечения
- •Соединения простых трубопроводов
- •Расчет сложного трубопровода
- •Расчет газопроводов
- •Работа насоса на гидросистему
- •4. Истечение жидкости из отверстий и насадков. Нестационарные явления
- •4.1. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •Истечение из отверстия в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •4.2. Нестационарные явления при течении жидкости в трубах Неустановившееся течение вязкой жидкости в жестких трубах
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
- •5. Пограничный слой. Обтекание тел
- •5.1. Основы теории пограничного слоя Понятие о пограничном слое
- •Уравнения двумерного пограничного слоя
- •Течение Блазиуса
- •5.2. Устойчивость и отрыв пограничного слоя
- •5.3. Интегральный метод расчета пограничного слоя
- •Ламинарный пограничный слой
- •Турбулентный пограничный слой
- •Библиографический список
Интеграл Бернулли для потока весомой несжимаемой вязкой жидкости
Займемся обобщением интеграла Бернулли на случай движения тяжелой вязкой жидкости.
Исходим из того, что движение установившееся и в рассматриваемом сечении поток слабо деформирован. (Под слабодеформированными понимают потоки, у которых угол расхождения линий тока мал, а радиус кривизны – велик.)
Определим энергию, проносимую секундной массой струйки через сечение (т.е. мощность струйки). Эта величина может быть найдена как произведение полной удельной энергии струйки на ее массовый расход (). Таким образом,
. (2.43)
Секундная энергия (мощность) потока в соответствии со струйной моделью
(2.44)
либо
. (2.45)
Так как поток слабодеформированный, то и после преобразований получаем
. (2.46)
По физическому смыслу второй член в (2.46) представляет собой кинетическую энергию секундной массы. Отсюда, разделив обе части уравнения на массовый расход потока , получим удельную энергию
или
, (2.47)
где – коэффициент Кориолиса, представляющий собой отношение кинетической энергии потока, вычисленной по истинному распределению скоростей, к кинетической энергии, вычисленной по средней скорости.
Разделив обе части (2.47) на ускорение свободного падения , выразим это соотношение в единицах длины, т.е. в форме напоров
.
Р
Рис. 2.8.
К выводу обобщенного интеграла Бернулли
Так как жидкость вязкая, то процесс ее перемещения сопровождается диссипацией энергии, т.е. какая-то ее часть расходуется на преодоление сил внутреннего трения и превращается в тепло, следовательно, . Поэтому баланс энергии для выбранных сечений должен быть записан в виде
, (2.48)
где – потери энергии.
Раскрывая значения и , получаем:
. (2.49)
Это и есть энергетическая форма интеграла Бернулли для потока вязкой жидкости.
В практических приложениях чаще используют интеграл Бернулли, выраженный в напорах
, (2.50)
где – потери напора.
Для газовых потоков (без учета сжимаемости), а также при расчетах систем гидравлического привода обычно используют уравнение Бернулли в форме давлений
, (2.51)
где – потери давления. Как правило, в упомянутых системах член оказывается пренебрежимо малым по сравнению с остальными. В этих случаях (2.51) принимает вид
. (2.52)
3. Основы гидравлики
Предметом изучения в гидравлике служат законы движения жидкостей в открытых и закрытых каналах, гидротехнических сооружениях и гидромашинах, имеющие направленность на решение широкого круга вопросов инженерной практики. Теоретической основой гидравлических расчетов служит обобщенный интеграл Бернулли в форме (2.49) – (2.52).
3.1. Гидравлические потери На распределенных и местных сопротивлениях Разделение гидравлических потерь
Большинство реальных течений в трубах носит турбулентный характер, при котором величина потерь напора почти всегда пропорциональна квадрату средней скорости движения жидкости. По этой причине потери напора принято исчислять в долях от скоростного напора:
, (3.1)
где – коэффициент гидравлического сопротивления.
Потери напора подразделяют на две категории:
-
потери напора, распределенные вдоль всего канала, по которому перемещается жидкость (трубопровод, канал, русло реки и др.), эти потери пропорциональны длине канала и называются потерями напора по длине: ;
-
местные потери, или потери напора на местных гидравлических сопротивлениях. Этот вид потерь напора также принято исчислять в долях от скоростного напора:
.
Полные потери напора равны сумме потерь напора всех видов:
. (3.2)