Типовые нелинейные элементы (нэ)
Статические характеристики
x B
I).
0
-B
B
II).
0 -B x
III).
0 a -a x
B
IV).
0 x
-B
B
V).
-a
a
0
-B
B
-a -2a
x
2a a -B 0
График изучения дисциплины Теория автоматического управления
5 Семестр: лекции-34 часа, лабораторные занятия-51 час, зачёт.
|
Неделя |
Темы лекций и лабораторных занятий |
Форма контроля |
|
1-3 |
Объекты регулирования, их статические и динамические характеристики. |
Тестовый опрос |
|
4 |
Решение дифференциальных уравнений объектов. |
И31 |
|
5 |
Экспериментальное получение кривой разгона объекта и её обработка. |
ЛР |
|
6 |
Частотные характеристики объектов регулирования. |
И32, КР1, ЛР |
|
7-8 |
Звенья систем регулирования. Структурные схемы. |
КР2 |
|
9-10 |
Анализ устойчивости линейных систем |
И33, И34, КР3 |
|
11-12 |
Качество переходных процессов в линейных АСР. |
ЛР, защита |
|
13-15 |
Типовые законы регулирования и расчёт их настроек. |
ЛР, защита |
|
16-17 |
Итоговая контрольная работа. Зачёт. |
|
6 Семестр: лекции-34 часа, лабораторные занятия-34 часа,
практические занятия-17 часов, курсовая работа, экзамен.
|
Неделя |
Темы лекций и лабораторных занятий |
Форма контроля |
|
1-2 |
Каскадные АСР. Их расчёт. АСР с дополнительным воздействием по производной. |
И35, курс.р. |
|
3 |
Комбинированные АСР. Принцип их расчёта. |
И36, курс.р. |
|
4 |
Взаимосвязанные системы регулирования. |
|
|
5 |
Нелинейные АСР. Их особенности. |
Тестовый опрос |
|
6-7 |
Статические характеристики типовых нелинейных элементов. Гармоническая линеаризация. |
И37 |
|
8-9 |
Автоколебания в нелинейных АСР. Метод гармонического баланса. |
И38, КР, ЛР |
|
10-12 |
Метод фазового пространства. Фазовые портреты линейных и нелинейных систем |
КР,ЛР |
|
13-15 |
Понятия об устойчивости нелинейных систем. Устойчивость по Ляпунову. |
|
|
16-17 |
Итоговая контрольная работа, защита курсовой работы . |
|