Индивидуальное задание № 6
Для структуры представленной на рисунке
рассчитать настройку регулятора, выбрать физически реализуемый
компенсатор и определить его параметры из условий инвариантности на нулевой и рабочей частотах.
|
№ зад |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
K |
10 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
10 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
10 |
12 |
13 |
|
T |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
11 |
12 |
15 |
14 |
17 |
18 |
19 |
11 |
|
|
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
|
|
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
1.1 |
1.2 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
|
|
5 |
6 |
7 |
5 |
6 |
7 |
4 |
3 |
5 |
6 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
1 |
1 |
1 |
|
№ зад |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
K |
8 |
11 |
10 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
9 |
8 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
|
T |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
11 |
12 |
15 |
14 |
17 |
18 |
19 |
11 |
|
|
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
|
|
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
1.1 |
1.2 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
|
|
5 |
6 |
7 |
5 |
6 |
7 |
4 |
3 |
5 |
6 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
1 |
1 |
1 |
Указание: при расчёте настроек воспользоваться методом Циглера-Никольса