Индивидуальное задание № 5
Для структуры, представленной на рисунке
W(p)
где
;
;
рассчитать настройки основного и вспомогательного регуляторов
|
№ зад |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
K |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
13 |
14 |
15 |
16 |
10 |
12 |
13 |
|
T |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
11 |
12 |
15 |
14 |
17 |
18 |
19 |
11 |
|
|
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
|
|
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
1.1 |
1.2 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
|
|
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.5 |
0.6 |
0.5 |
0.6 |
0.3 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.8 |
|
|
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
0.2 |
|
№ зад |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
K |
8 |
11 |
10 |
13 |
14 |
15 |
16 |
11 |
8 |
8 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
|
T |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
11 |
12 |
15 |
14 |
17 |
18 |
19 |
11 |
|
|
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
4 |
5 |
3 |
|
|
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
1.1 |
1.2 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
|
|
0.5 |
0.5 |
0.7 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.4 |
0.3 |
0.5 |
0.6 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.4 |
|
|
0.2 |
0.2 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.2 |
0.2 |
0.3 |
0.2 |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.2 |
Указание: ограничиться первым этапом итерационного расчёта.