Индивидуальное задание № 3
Пользуясь алгебраическим критерием Гурвица и частотным критерием Михайлова, проверить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
|
№ зад |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
4 |
6 |
8 |
5 |
6 |
7 |
4 |
6 |
8 |
5 |
6 |
7 |
5 |
5 |
6 |
|
|
6 |
13 |
22 |
9 |
12 |
15 |
7 |
14 |
23 |
10 |
13 |
16 |
8 |
11 |
14 |
|
|
4 |
12 |
24 |
7 |
10 |
13 |
6 |
16 |
30 |
10 |
14 |
18 |
8 |
13 |
18 |
|
|
1 |
4 |
9 |
2 |
3 |
4 |
2 |
8 |
18 |
4 |
6 |
8 |
3 |
6 |
9 |
|
№ зад |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
|
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
|
|
7 |
1 |
1 |
4 |
6 |
6 |
7 |
5 |
6 |
7 |
5 |
6 |
8 |
4 |
5 |
|
|
17 |
5 |
6 |
6 |
13 |
12 |
15 |
10 |
13 |
16 |
14 |
18 |
22 |
21 |
19 |
|
|
23 |
2 |
2 |
4 |
12 |
10 |
13 |
10 |
14 |
18 |
9 |
11 |
13 |
15 |
17 |
|
|
12 |
1 |
5 |
1 |
4 |
3 |
4 |
4 |
6 |
8 |
9 |
2 |
7 |
5 |
3 |
|
№ зад |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
|
|
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
|
|
8 |
7 |
5 |
6 |
5 |
|
|
14 |
11 |
23 |
19 |
17 |
|
|
19 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
|
8 |
6 |
4 |
2 |
5 |
Индивидуальное задание № 4
Исследовать устойчивость замкнутой системы регулирования,
состоящий из объекта с передаточной функцией:
и ПИ-регулятора с
передаточной функцией
|
№ зад |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
K |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
3 |
3 |
|
|
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
|
T |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
|
|
2 |
1 |
4 |
3 |
4 |
5 |
6 |
3 |
2 |
1 |
3 |
2 |
1 |
2 |
4 |
|
|
1 |
4 |
5 |
7 |
5 |
2 |
6 |
8 |
9 |
5 |
7 |
8 |
6 |
9 |
8 |
|
№ зад |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
K |
3 |
3 |
2 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
1 |
3 |
4 |
4 |
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
2 |
1 |
1 |
|
T |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
2 |
3 |
3 |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 |
|
|
2 |
4 |
3 |
2 |
1 |
4 |
3 |
2 |
5 |
3 |
2 |
3 |
2 |
4 |
2 |
|
|
7 |
5 |
6 |
8 |
7 |
6 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
3 |
5 |
6 |
8 |
|
№ зад |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
|
K |
1 |
1 |
4 |
1 |
2 |
|
|
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
|
T |
1 |
2 |
3 |
3 |
2 |
|
|
3 |
4 |
5 |
6 |
4 |
|
|
8 |
6 |
6 |
2 |
5 |
