5.1 Определение внешних сил.

1. Сила веса звеньев (кривошип, шатун, ползун)

2. Технологическая сила

(определяется из графика по пятому положению главного механизма)

3. Силы и моменты инерции

т.к. центр масс первого звена находится в точке , то:

4. Расчёт равнодействующих сил

10(Н/мм)

5. Все равнодействующие силы сравниваем с технологической, и если ими пренебрегаем.

5.2 Вычисление реакций в кинематических парах

Расчёты производятся с использованием метода построения планов сил. Механизм разбирается на структурную группу и исходный механизм с планетарной передачей. Сущность метода состоит в графическом решении векторного уравнения баланса сил для звеньев структурных групп и механизма в целом.

1. Нанесение внешних сил.

2. Назначение реакции в кинематических парах

3. Введём обозначение:

- известно направление.

- известна величина

- неизвестный параметр

4. Составим векторное уравнение равновесия для структурной группы:

Оно содержит 3 неизвестных и не может быть решено графически.

5. Строим силовой многоугольник

5.3 Определение уравновешивающей силы

- сила сопротивления в опорах подшипников

Раздел 6

Динамика машинного агрегата

Цель исследования – моделирование движения главного вала машины под действием сил и моментов с помощью уравнения движения.

- угловая скорость кривошипа.

Для этого используется метод приведения, который предполагает замену машинного агрегата механизмом с одним звеном приведения в виде кривошипа. Результатом моделирования является обеспечение выполнения неравенства: и предварительный выбор маховика способствующего выполнению этого условия на установившемся режиме работы.

6.1 Определение приведённого момента инерции.

Допущение – влияние кулачково-рычажного механизма на динамику машинного агрегата считается малым.

1. Для 4-х звенного рычажного механизма приведённый момент инерции считается по формулам:

Для :

кривошип

шатун

2. Для планетарной передачи:

;

Момент инерции ротора электродвигателя:

6.2 Определение приведённых сил сопротивления.

1.

Приведённый момент сил вредного сопротивления, принимается постоянным, исходя из результатов расчёта привода.

2. Определение начального и конечного угла выполнения технологического процесса.

3. Определение приведённых моментов сил полезного сопротивления.

- скорость ползуна.

6.3 Определение движущих сил

Момент, развиваемый двигателем, определяется из формулы:

Если не выполняется это условие, то проверяют, может ли этот двигатель обеспечить работу привода с маховиком.