- •Раздел 1
- •Метрический анализ главного механизма.
- •Раздел 2
- •2.1 Общие положения.
- •2.2 Построение плана положения механизма.
- •2.3 Построение векторных планов скоростей и ускорений главного механизма.
- •2.4 Построение планов скоростей.
- •2.5 Построение планов ускорений
- •Раздел 3
- •3.1 Подбор электрического двигателя.
- •3.2 Определение нагрузки на передаточном механизме.
- •3.3 Проектирование кинематической схемы планетарной передачи типа а
- •3.4 Определение модуля и размеров зубчатых колёс.
- •3.5 Определение основных параметров и вычерчивание схемы эвольвентного зацепления прямозубых колёс изготовленных без смещения режущего инструмента
- •4.1 Описания и конструктивные параметры механизма автоматической подачи револьверного типа.
- •4.2 Вычерчивание компоновочной схемы и построение циклограмм работы.
- •4.3 Определение закона движения коромысла кулачкового механизма.
- •4.4 Определение конструктивных параметров рычажно-кулачкового механизма.
- •Раздел 5
- •5.1 Определение внешних сил.
- •5.2 Вычисление реакций в кинематических парах
- •5.3 Определение уравновешивающей силы
- •Раздел 6
- •6.1 Определение приведённого момента инерции.
- •6.2 Определение приведённых сил сопротивления.
- •6.3 Определение движущих сил
- •6.4 Предварительный выбор маховика.
3.1 Подбор электрического двигателя.
Мощность электродвигателя рассчитывается с помощью индикаторной диаграммы, представляющей собой зависимость функции от перемещения ползуна Н. -эта сила является силой полезного сопротивления, для которой работа определяется из выражения:
Алгоритм расчёта:
1. Вводим масштабный коэффициент:
Н/мм ; Н/мм
2. задаем закон изменения и определения площади, ограниченной графиком построенную на миллиметровке функцию
3. Определяем работу сил полезного сопротивления:
Дж
4. Назначаем кпд:
5. Определяем требуемую мощность: кВт
6. Выбираем электродвигатель из каталога (Технический каталог часть 1 ВЭМЗ стр.38) с учётом того что
- кинематический эффект передачи
Технические данные двигателей основного исполнения, степень защиты IP54
Класс нагревостойкости изоляции «F»,2р=8; n = 750 об/мин
Таблица №2
Тип двигателя |
Мощность Р, кВт |
Номинальная частота вращения , об/мин |
Коэффициент перегрузки |
Маховой момент , |
5АМ112МВ8 |
3,0 |
710 |
3,0 |
0,029
|
3.2 Определение нагрузки на передаточном механизме.
1. Определяем угловую скорость вращения двигателя:
2. Рассчитываем максимальный момент создаваемый двигателем: кН
3. Вычисляем исходя из закона сохранения энергии вращающий момент на выходном вале редуктора кН
3.3 Проектирование кинематической схемы планетарной передачи типа а
Электродвигатель М соединён с планетарной передачей А с помощью компенсирующей муфты, которая делает центральное колесо самоустанавливающимся между тремя сателлитами. При этом сателлиты позволяют передавать мощность и водилу h тремя потоками, что обеспечивает снижение массогабаритных показателей.
Алгоритм выбора числа зубьев:
1. Принимаем что передаточное отношение равно , тогда кинематический параметр планетарной передачи типа А
2. Габариты передачи определены центральным колесом, для которого мм
3. Подбор чисел зубьев осуществляется из условий сборки и соосности механической передачи для двух возможных вариантов:
а. р>3
должно равняться целому числу планетарной передачи типа А, которая гарантирует последовательную установку всех трёх сателлитов в механизм.
условие соосности, центры колёс и должны находиться на одной оси.
Проверка:
1. Условие соседства:
2. Относительное передаточное отношение: :
0 0 0,02
3.4 Определение модуля и размеров зубчатых колёс.
1. Модуль зубчатого зацепления определяется как:
2. Вычисляем уточнённые значения начальных диаметров
мм мм
мм
3. Ширина зубчатого венца: мм
4. Определяем параметры водила h передачи, в виде двух одинаковых соловых дисков с размерами
мм
мм
3.5 Определение основных параметров и вычерчивание схемы эвольвентного зацепления прямозубых колёс изготовленных без смещения режущего инструмента
При вычерчивании схемы:
1. мм
2. Высота ножки зуба: мм
3. Делительный диаметр: мм ; мм
4. Диаметр основной окружности: мм ; мм
5. Межосевое расстояние:
6. Диаметр окружности вершин:
7. Диаметр впадин:
где ;
Для прямозубых эвольвентных передач, коэффициент перекрытия . Коэффициент перекрытия обеспечивает плавность работы зубьев зацепления и численно равен среднему числу пар зубьев находящихся в зацеплении
4 Раздел
Разработка компоновочной схемы механизма пресса.
Механизм автоматической подачи заготовок приводится в движение с помощью кулачка, которой закреплён на приводном валу пресса. Задача синтеза вспомогательного механизма состоит в проектировании кинематической схемы кулачково-рычажного механизма с учётом параметров главного механизма пресса и особенностей операций штамповки.