Раздел 2

Кинематический анализ главного механизма.

2.1 Общие положения.

Задачей кинематического анализа является необходимость по известным значениям кинематических параметров начального звена, определить мгновенные значения для ползуна (функцию положения, линейную и угловую скорости и ускорения ползуна и эти значения для центра масс шатуна).

Принято следующее допущение:

1. Все тела являются абсолютно твердыми.

2. Зазоры в звеньях отсутствуют.

3. Расчетным случаем является φ = 150˚, при этом считается что, это соответствует максимальной нагрузке в процессе штамповки.

4. Кривошип совершает равномерное движение ω = const ε = 0.

5. Центр масс кривошипа находится в точке О, а центры масс других звеньев в их геометрическом центре.

6. Действующие внешние силы, массы и моменты инерции звеньев на кинематику не влияют.

7. Время выполнения технического процесса определяется положением обобщенных координат.

2.2 Построение плана положения механизма.

Построение плана положения механизма позволяет выявить структуры и работы механизма, а также выбрать обобщенные координаты и расчетный случай.

План положения механизма строится методом засечек, построение осуществляется в плане кривошипа, для которого назначается масштабный коэффициент:

Кl = L/l₁ = O₁A/ l₁ = 0,105/50 = 0,0021(м/мм)

l₂ = АВ/ К_l =0,315/0,0021 =0,150(м)

План строится для 12-ти положений ползуна, которые описывают рабочий и холостой ход механизма.

2.3 Построение векторных планов скоростей и ускорений главного механизма.

Под планом скоростей и ускорений для звеньев, структурных групп и механизма, понимают геометрическое место концов векторов, определяющих скорости и ускорения всех их точек в данный момент времени.

Планы скоростей и ускорений строятся от начального звена к выходному, исходя из системы векторных уравнений.

и , и - это абсолютные скорости и ускорения.

, и - это относительные скорости и ускорения.

и - это скорости и ускорения переносного движения (их учитывать не нужно).

При определении и , применяется правило подобия векторов кинематических параметров и абсолютного значения для звеньев.

2.4 Построение планов скоростей.

Построение начинается с выбора полюса

Выбираем масштабный коэффициент м/с/мм

1/с

м/с

1/с

м/с

м/с

м/с

2.5 Построение планов ускорений

Определяем масштабный коэффициент

м/с

м/с

м/с

м/с

м/с

м/с

с

При координатном методе звенья заменяются векторами, и производится расчёт кинематических параметров, после проецирования эти векторов на оси координат согласно уравнению

В целях упрощения аналитических зависимостей представляется в виде степенного рядя: .

В результате получаем приближённые параметры кинематического механизма.

Раздел 3

Проектирование кинематической схемы механизма пресса.