Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КУРСОВИК ТММ Садовский.docx
Скачиваний:
5
Добавлен:
11.11.2018
Размер:
425.85 Кб
Скачать

4.1 Описания и конструктивные параметры механизма автоматической подачи револьверного типа.

Исполнительным органом механизма револьверной подачи является барабан 3, совершающий вращательное движение. Во время поворота он перемешает заготовку из установленного питателя 4 и перемещает её по столу пресса в рабочую зону штамповки. Эта заготовка поступает в углубление стола и при опускании пуансона 6 выполняется штамповка. После штамповки происходит поворот барабана, а из питателя под собственным весом перемещается другая заготовка. Для обеспечения надёжной работы барабана определяется как: .

4.2 Вычерчивание компоновочной схемы и построение циклограмм работы.

На чертеже обозначены :

1 – кулачок

2 – коромысло

3 – барабан

4 – заготовка

5 – пуансон

Вводим обозначение: ВМТ и НМТ

Вводим систему координат

1. Строим кинематическую схему главного механизма, где

2. Конструкционная схема главного механизма.

3. Прямоугольная цифровая циклограмма

3.1 Диаграмма движения ползуна в масштабе.

3.2 Назначение технических углов пуансона:

- угол подхода пуансона из ВМТ к плоскости торца заготовки.

- угол выполнения операции штамповки.

- угол выхода пуансона из матрицы стола пресса.

- угол пуансона в ВМТ.

3.3 Определение фазовых углов.

I Продолжительность фазового удаления, определяется из выражения:

кратно 12

II Угол дальнего выстоя должен быть:

III Угол вращения:

IV Угол ближнего выстоя

3.4 Круговая циклограмма обеспечивает правильное закрепление кулачка на валу по отношению к исходному положению кривошипа, из которого определяется угол закрепления.

4.3 Определение закона движения коромысла кулачкового механизма.

1. Для нахождения профиля кулачка необходимо знать зависимость угла поворота коромысла от обобщённой координаты . Причём радиус базовой окружности кулачка

2. Вычерчиваем кинематическую схему для двух крайних положения механизма, так что

3. Из геометрических построений получаем

4. Используя метод графического интегрирования, определяем угловую скорость и угловое ускорение коромысла.

Продолжительность ускорения и замедления считаем одинаковым. Для фазы удаления – треугольник, а для фазы замедления – трапеция.

Интегрирование производится методом хорд.

5. Выбираем масштабные коэффициенты:

(зная )

4.4 Определение конструктивных параметров рычажно-кулачкового механизма.

Цель – определение зоны размещения центра вращения кулачка, при котором будет отсутствовать заклинивание

1. Определяем выражение:

2. Откладываем эту величину в масштабе коромысла симметрично, относительно угла . Прямые 1-1, 2-2 являются границами заштрихованной зоны, внутри которой может располагаться центр вращения кулачка без заклинивания механизма.

а.

б.

в.

г.

Раздел 5

Силовой расчёт главного механизма.

Целью силового анализа главного механизма механического пресса является определение всех внешних и внутренних сил, действующих на его звенья. Допущения: звенья являются абсолютно твёрдыми телами, зазоры в сочленениях звеньев отсутствуют, связи в кинематических парах идеальны, трением пренебрегаем, центр масс кривошипа находится в точке , а у остальных звеньев в их геометрическом центре.