- •Раздел 1
- •Метрический анализ главного механизма.
- •Раздел 2
- •2.1 Общие положения.
- •2.2 Построение плана положения механизма.
- •2.3 Построение векторных планов скоростей и ускорений главного механизма.
- •2.4 Построение планов скоростей.
- •2.5 Построение планов ускорений
- •Раздел 3
- •3.1 Подбор электрического двигателя.
- •3.2 Определение нагрузки на передаточном механизме.
- •3.3 Проектирование кинематической схемы планетарной передачи типа а
- •3.4 Определение модуля и размеров зубчатых колёс.
- •3.5 Определение основных параметров и вычерчивание схемы эвольвентного зацепления прямозубых колёс изготовленных без смещения режущего инструмента
- •4.1 Описания и конструктивные параметры механизма автоматической подачи револьверного типа.
- •4.2 Вычерчивание компоновочной схемы и построение циклограмм работы.
- •4.3 Определение закона движения коромысла кулачкового механизма.
- •4.4 Определение конструктивных параметров рычажно-кулачкового механизма.
- •Раздел 5
- •5.1 Определение внешних сил.
- •5.2 Вычисление реакций в кинематических парах
- •5.3 Определение уравновешивающей силы
- •Раздел 6
- •6.1 Определение приведённого момента инерции.
- •6.2 Определение приведённых сил сопротивления.
- •6.3 Определение движущих сил
- •6.4 Предварительный выбор маховика.
4.1 Описания и конструктивные параметры механизма автоматической подачи револьверного типа.
Исполнительным органом механизма револьверной подачи является барабан 3, совершающий вращательное движение. Во время поворота он перемешает заготовку из установленного питателя 4 и перемещает её по столу пресса в рабочую зону штамповки. Эта заготовка поступает в углубление стола и при опускании пуансона 6 выполняется штамповка. После штамповки происходит поворот барабана, а из питателя под собственным весом перемещается другая заготовка. Для обеспечения надёжной работы барабана определяется как: .
4.2 Вычерчивание компоновочной схемы и построение циклограмм работы.
На чертеже обозначены :
1 – кулачок
2 – коромысло
3 – барабан
4 – заготовка
5 – пуансон
Вводим обозначение: ВМТ и НМТ
Вводим систему координат
1. Строим кинематическую схему главного механизма, где
2. Конструкционная схема главного механизма.
3. Прямоугольная цифровая циклограмма
3.1 Диаграмма движения ползуна в масштабе.
3.2 Назначение технических углов пуансона:
- угол подхода пуансона из ВМТ к плоскости торца заготовки.
- угол выполнения операции штамповки.
- угол выхода пуансона из матрицы стола пресса.
- угол пуансона в ВМТ.
3.3 Определение фазовых углов.
I Продолжительность фазового удаления, определяется из выражения:
кратно 12
II Угол дальнего выстоя должен быть:
III Угол вращения:
IV Угол ближнего выстоя
3.4 Круговая циклограмма обеспечивает правильное закрепление кулачка на валу по отношению к исходному положению кривошипа, из которого определяется угол закрепления.
4.3 Определение закона движения коромысла кулачкового механизма.
1. Для нахождения профиля кулачка необходимо знать зависимость угла поворота коромысла от обобщённой координаты . Причём радиус базовой окружности кулачка
2. Вычерчиваем кинематическую схему для двух крайних положения механизма, так что
3. Из геометрических построений получаем
4. Используя метод графического интегрирования, определяем угловую скорость и угловое ускорение коромысла.
Продолжительность ускорения и замедления считаем одинаковым. Для фазы удаления – треугольник, а для фазы замедления – трапеция.
Интегрирование производится методом хорд.
5. Выбираем масштабные коэффициенты:
(зная )
4.4 Определение конструктивных параметров рычажно-кулачкового механизма.
Цель – определение зоны размещения центра вращения кулачка, при котором будет отсутствовать заклинивание
1. Определяем выражение:
2. Откладываем эту величину в масштабе коромысла симметрично, относительно угла . Прямые 1-1, 2-2 являются границами заштрихованной зоны, внутри которой может располагаться центр вращения кулачка без заклинивания механизма.
а.
б.
в.
г.
Раздел 5
Силовой расчёт главного механизма.
Целью силового анализа главного механизма механического пресса является определение всех внешних и внутренних сил, действующих на его звенья. Допущения: звенья являются абсолютно твёрдыми телами, зазоры в сочленениях звеньев отсутствуют, связи в кинематических парах идеальны, трением пренебрегаем, центр масс кривошипа находится в точке , а у остальных звеньев в их геометрическом центре.