9. Определение передаточных чисел кп

Рассчитываем передаточные числа по двум зависимостям

; .

Оценивая динамику и топливную экономичность автомобиля с разными КП, корректируем передаточные числа коробки.

Экономическую передачу считаем по п. 4.5.6.

4.. Тормозная динамика автомобиля

4.1. Общие сведения

Требования по торможению, предъявляемые к автомобилям, изложены в правилах ЕЭК ООН № 13 и №13Н (ГОСТ 25478-91 и 22895-77, а также 4364-81). Директивы ЕС, стандарты США и Швеции еще строже.

Виды замедления автомобиля:

• Служебное торможение: осуществляется водителем с заранее выбранным замедлением. Инструмент торможения – колесные тормоза. а = 2,5…3,0 м/с²

• Экстренное торможение: осуществляется водителем с максимальным замедлением. Инструмент торможения – колесные тормоза. а = 8…9 м/с²

• Притормаживание: осуществляется водителем с целью исключения разгона (ускорения) на спусках или уменьшение скорости с малой интенсивностью. Часто выполняется длительно. Инструмент торможения – привод ведущих колес, нагружаемый замедлителями (гидравлическими или электрическими – ретардердерами). При отсутствии специального замедлителя в его качестве можно использовать двигатель, работающий в режиме принудительного холостого хода. У тяжелых грузовиков с дизельными двигателями в качестве замедлителя иногда используют дизельный двигатель, у которого прекращена подача воздуха в цилиндры. (моторный тормоз).

Системы тормозов современного автомобиля:

• основная – система служебного и экстренного торможения;

  • аварийный режим (автопоезд) – срабатывает при нарушении работоспособности основной системы (обрыв тормозного шланга между прицепом и тягачом);

  • аварийный режим (обеспечение живучести системы) – независимые или параллельные контуры;

• АБС – система служебного и экстренного торможения, не допускающая блокирования колес. Уменьшает возможность заноса автомобиля при действии на оси автомобиля боковых сил. Существенно сокращает возможность заноса на дороге с разным коэффициентом сцепления под колесами бортов (микст).

• «ассистент» (Break Assist) – система экстренного торможения. Сокращает время срабатывания тормозов, увеличивает тормозное усилие до максимально допустимого;

• противооткатная – предотвращает откат автомобиля при старте (маневре) на горке;

• курсовой устойчивости – система работает, когда заданное рулем направление не совпадает с вектором движения автомобиля. Существуют EBD – отпускает тормоз на «нужном» колесе(ах) в режиме торможения; ESP – тормозит «нужным» колесом(ами) даже если не нажата педаль тормоза. EBD и ESP дополняют ABS.

• стояночная – система, используемая для длительного удержания автомобиля на стоянке без использования основных (рабочих) тормозов.

• интеллектуальная (в основном перспективная) – трехуровневая автономная. Первый уровень – подводит колодки к дискам (уже работают на передовых автомобилях). Второй уровень – предупреждают водителя об аварийной ситуации. Третий уровень – останавливает автомобиль.

4.2. Тормозной режим качения эластичного колеса

(ΣF_z= 0): G_к = R_z

(ΣF_x=0): F_к = R_x

Т_f = R_z·е; Т_и=J_к · ε

(ΣT_y =0) Т_Т + T_f – Т_и – F_к · r_д = 0

.

Предельное значение R_x определяет коэффициент сцепления шины с дорогой φ_х:

R_Xmax=G_к · φ_Xmax

r_д = r_к0 + λ_м · Т_Т,

где λ_м – коэффициент тангенциальной эластичности шины по моменту (мм/(Н·м) ; r_к0 – радиус качения в ведомом режиме (обычно принимают равным статическому радиусу).

Примечание: знак «+» в зависимости r_д ставят в том случае, если тормозной момент (а он отрицательный) подставляют без знака.