Praktikum_po_matematike
.pdf9) y′ = x e |
−y |
; |
|
π |
= 4 . |
|
y(1)= 0 ; 10) y tgx dx + dy = 0; y |
|
|||
|
|
|
|
3 |
|
Решить уравнения с разделяющимися переменными: |
|||||
11) y′ = y ; |
12) 3y′ = (1 + x2 )/ y2 ; |
|
|
13)ydx + x2 dy = 0 ; 14) (x2 +1)dy − x y dx = 0 .
Решить линейное дифференциальное уравнение:
15) |
y′ − |
1 |
y = x cos x ; |
16) |
|
y′ + 2xy = x e |
−x2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Ответы: |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1) y =3x + c ; 2) y = |
+ c ; 3) |
y = −2x2 + c ; 4) y = ln |
|
x +1 |
|
+ c ; |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
−3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|||
5) |
y = 4sin x + c ; |
6) |
y = − |
e |
+ c ; |
|
7) |
y =3x ; 8) |
y = |
3 |
−8 ; |
||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9) |
y = ln |
|
; |
10) |
y =8cos x ; |
|
11) y = c e |
x |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
12) |
y = 3 |
3 |
+ x + c ; |
13) y = |
|
|
|
+ c |
; |
14) y = c |
x |
|
+1 ; |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
15) |
y = x(sin x + c); 16) |
y = e |
−x2 |
|
1 |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
+ c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
110
11. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА
1 1 . 1 . ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ
Общий вид обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка:
F (x, y, y′, y′′)= 0 .
При интегрировании дифференциальных уравнений число произвольных постоянных в решении уравнения равно порядку уравнения. Решения дифференциальных уравнений второго порядка содержат по две произвольных постоянных.
Например, y′′ = 0, y′ = C1 , y = ∫C1dx = C1 x +C2 . Решение диффе-
ренциального уравнения второго порядка содержит две произвольные константы.
Простейшее дифференциальное уравнение второго порядка имеет вид y′′ = f (x).
Например, решим уравнение y′′ = e2 x + sin x .
Интегрируем уравнение 2 раза:
y′ = ∫(e2 x +sin x)dx = 12 e2 x −cos x +C1 ;
y = ∫ 12 e2 x −cos x +C1 dx = 14 e2 x −sin x +C1 x +C2 .
Чтобы выделить единственное решение задают начальные условия (значение функции в точке x0 и значение производной в точке x0). Это задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши в этом случае заключается в нахождении интегральной кривой, проходящей через данную точку
111
(x0 ; y(x0 )) и имеющей заданный угловой коэффициент касательной в этой
точке (k = y′(x0 )).
Например, решим задачу Коши
y |
′′ |
′ |
|
= 2, y(1)= 0; y (1)= 4 . |
Интегрируем уравнение 2 раза:
y′ = ∫2dx = 2x +C1 , y = ∫(2x +C1 )dx = x2 +C1 x +C2 ,
y(1)=1 + C1 + C2 = 0;
y′(1)= 2 + C1 = 4 C1 = 2; C2 = −3.
Следовательно, y = x2 + 2x −3 .
1 1 . 2 . ЛИНЕЙНОЕ ОДНОРОДНОЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид:
y′′ + py′+ qy = 0 ,
где p и q – вещественные числа.
Будем искать решение уравнения в виде y = ekx . Подставим y = ekx в уравнение y′′ + py′ + qy = 0 :
(ekx )″ + p(ekx )′ + q ekx = 0 (kekx )′ + p k ekx + q ekx = 0 |
|
|
|
k 2 ekx + p k ekx + q ekx = 0 ekx (k 2 + p k + q)= 0 . |
|
Заметим, |
что ekx ≠ 0 , следовательно, функция y = ekx будет |
решением |
уравнения |
y′′ + py′ + qy = 0 только, если k будет решением |
уравнения |
k 2 + p k + q = 0 .
Уравнение k 2 + p k + q = 0 называют характеристическим уравне-
нием линейного дифференциального уравнения y′′ + py′ + qy = 0 .
В зависимости от дискриминанта характеристического уравнения решение уравнения y′′ + py′+ qy = 0 имеет вид:
1) |
> 0, k ≠ k |
2 |
y =C ek1 x + C |
ek2 x ; |
|
|
1 |
1 |
2 |
|
112
2) |
= 0, k = k |
2 |
y = (C + C |
x)ek1 x ; |
||||
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3) |
k |
= a + bi |
y |
= eax (C1 cosbx + C2 sin bx). |
||||
< 0, 1 |
= a −bi |
|||||||
|
k2 |
|
|
|
|
|||
1 1 . 3 . РЕШЕНИЕ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ |
|
|||||||
Пример 1. Решить уравнение y′′ = e2 x |
+ sin x . |
Решение. Это простейшее дифференциальное уравнение второго порядка. Интегрируем последовательно:
y′ = |
|
(e |
2 x |
+ sin x)dx = |
1 |
e |
2 x |
− cos x + C ; |
y = |
|
|
1 |
e |
2 x |
− cos x + C |
|
∫ |
|
2 |
|
∫ |
|
2 |
|
dx |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
y = 14 e2 x − sin x + C1 x + C2 .
Ответ: y = 14 e2 x −sin x + C1 x + C2 .
☺
Пример 2. Решить уравнение y′′ − 2 y′−8y = 0 .
Решение. Это линейное однородное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Решим соответствующее характеристическое уравнение k 2 − 2k −8 = 0 .
Дискриминант =b2 − 4ac = 4 + 32 > 0 , следовательно, уравнение имеет вещественные различные корни (k1 = 4; k2 = −2), а общее решение исход-
ного уравнения имеет вид y = C1e4 x + C2 e−2 x .
Ответ: y = C1e4 x + C2 e−2 x .
☺
Пример 3. Решить уравнение y′′ +14 y′ + 49 y = 0 .
Решение. Составим характеристическое уравнение
k 2 +14k + 49 = 0 .
Дискриминант = 0 , следовательно, уравнение имеет вещественные равные корни k1 = k2 = −7 .
113
Тогда общее решение исходного дифференциального уравнения имеет вид y = (C1 + C2 x)e−7 x .
Ответ: y = (C1 + C2 x)e−7 x .
☺
Пример 4. Решить уравнение y′′ + 6 y′ + 25y = 0 . Решение. Характеристическое уравнение имеет вид
|
k 2 + 6k + 25 = 0 . |
||||
Дискриминант |
=b2 − 4ac =36 −100 < 0 отрицателен, следовательно, кор- |
||||
ни уравнения являются комплексными числами k1,2 = −3 ± i 25 − 9 |
|||||
k1 = −3 + 4i, |
k2 = −3 − 4i . |
|
|
|
|
Решение исходного дифференциального уравнения имеет вид |
|||||
|
y = e−3 x (C cos 4x + C |
2 |
sin 4x). |
||
|
1 |
|
|
|
|
Ответ: y = e−3 x (C cos 4x + C |
2 |
sin 4x) . |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
☺
1 1 . 4 . ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ
Решить уравнения: 1) y′′ = x ; 2) y′′ =sin x .
Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указанным начальным условиям:
3) |
d 2 y |
|
|
′ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
dx2 =12x, если y(0)= 2 и y (0)= 20 ; |
||||||||
4) |
y |
′′ |
= 6x, если y(0)= |
|
′ |
; |
||
|
0, y (0)=10 |
|||||||
5) |
y |
′′ |
=18x + 2; |
если y(0)= |
′ |
|
||
|
4; y (0)=5 . |
Решить уравнения:
6) y′′ +8y′ +15 y = 0 ; |
7) y′′ + 3y′ = 0 ; 8) y′′ − 6 y′ + 9 y = 0 ; |
9) y′′ − 4 y′+13y = 0 ; |
10) y′′ +16 y = 0 ; 11) y′′ − 2 y = 0 . |
Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указанным начальным условиям:
114
12) |
y′′ |
+ 4 y = 0, если |
π |
|
π |
|
= −2 ; |
|||||
y |
=1, |
y′ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
||
13) |
y′′ − 2 y′= 0, если y(0)= |
3 |
; |
y′(0)=1; |
||||||||
2 |
||||||||||||
14) |
y |
′′ |
+ 3y |
′ |
+ 2 y = 0, |
если y(0)= −1; |
|
′ |
||||
|
|
y (0)=3. |
|
Ответы: |
|
|
|
|
|
|
||
1) |
y = |
x3 |
+ C x + C |
; |
2) |
y = −sin x + C x + C |
; |
||
|
|||||||||
|
6 |
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) y = 2x3 + 20x + 2 ; 4) y = x3 +10x ; 5) y =3x3 + x2 + 5x + 4 ;
6) |
y =C e−5 x |
+ C |
e−3 x |
; 7) y =C + C |
e−3 x ; 8) y = (C + C |
x)e3 x |
; |
|||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
9) |
y = e2 x (C cos3x + C |
2 |
sin 3x); |
10) |
y =C cos 4x + C |
2 |
sin 4x ; |
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|||
11) |
y = e 2x |
+ e− 2x ; |
12) y = cos 2x + sin 2x ; 13) y =1 + |
e2 x |
; |
|
||||||||||
2 |
|
|||||||||||||||
14) |
y = e−x − 2e−2 x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115
Библиографический список
1. Курс высшей математики для гуманитарных специальностей: Учеб. пособие / Ю.Д. Максимов, О.И. Недзвецкий, М.Ф. Романов, Ю.А. Хватов, А.В. Ястребов. Под общ. ред. Ю.Д. Максимова. СПб.: СпецЛит, 1999.
2. Турецкий В.Я. Математика и информатика. 3-е изд. М.: ИНФРА-М,
2000.
3.Леванков В.А., Максимов Ю.Д., Романов М.Ф. Математика и её прило-
жения для гуманитарных специальностей: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2001.
4.Демидович Б.П., Кудрявцев В.А. Краткий курс высшей математики: Учеб. пособие для вузов. М.: ООО «Издательство Астрель»; ООО «Издательство АСТ», 2001.
116
Оглавление
Предисловие ................................................................................................................ |
3 |
1. Комплексные числа ............................................................................................... |
5 |
1.1. Развитие понятия о числе................................................................................. |
5 |
1.2. Алгебраическая форма комплексного числа.................................................. |
7 |
1.3. Арифметические действия с комплексными числами................................... |
8 |
1.4. Решение квадратных уравнений в множестве комплексных чисел........... |
10 |
1.5. Решение типовых задач .................................................................................. |
11 |
1.6. Задания для самостоятельной работы........................................................... |
14 |
2. Элементы теории многочленов ......................................................................... |
16 |
2.1. Многочлены. Теорема Безу............................................................................ |
16 |
2.2. Основная теорема алгебры (теорема Гаусса) ............................................... |
17 |
2.3. Корни многочленов......................................................................................... |
18 |
2.4. Решение типовых задач .................................................................................. |
19 |
2.5. Задания для самостоятельной работы........................................................... |
25 |
3. Системы линейных уравнений ......................................................................... |
26 |
3.1. Линейное уравнение........................................................................................ |
26 |
3.2. Система линейных уравнений........................................................................ |
26 |
3.3. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса............................ |
28 |
3.4. Решение типовых задач .................................................................................. |
29 |
3.5. Задания для самостоятельной работы........................................................... |
33 |
4. Предел и непрерывность функции ................................................................... |
34 |
4.1. Определение предела функции...................................................................... |
34 |
4.2. Теоремы о пределах ........................................................................................ |
37 |
4.3. Замечательные пределы.................................................................................. |
38 |
4.4. Эквивалентные бесконечно малые................................................................ |
38 |
4.5. Раскрытие неопределённостей....................................................................... |
39 |
4.6. Непрерывность функции в точке................................................................... |
40 |
4.7. Решение типовых задач .................................................................................. |
41 |
4.8. Задания для самостоятельной работы........................................................... |
47 |
117
5. Производная .......................................................................................................... |
48 |
5.1. Основные понятия........................................................................................... |
48 |
5.2. Правила дифференцирования ........................................................................ |
50 |
5.3. Производная сложной функции..................................................................... |
50 |
5.4. Производная обратной функции.................................................................... |
50 |
5.5. Таблица производных..................................................................................... |
51 |
5.6. Уравнение касательной и нормали к графику функции.............................. |
51 |
5.7. Решение типовых задач .................................................................................. |
52 |
5.8. Задания для самостоятельной работы........................................................... |
57 |
6. Исследование функции с помощью производной ......................................... |
59 |
6.1. Возрастание и убывание функции ................................................................ |
59 |
6.2. Точки экстремумов ......................................................................................... |
60 |
6.3. Схема исследования функции на экстремум ............................................... |
62 |
6.4. Выпуклости и точки перегиба кривой .......................................................... |
63 |
6.5. Исследование экстремумов функции с помощью второй производной ... |
66 |
6.6. Решение типовых задач .................................................................................. |
68 |
6.7. Задания для самостоятельной работы........................................................... |
74 |
7. Асимптоты графика функции ........................................................................... |
76 |
7.1. Вертикальная асимптота................................................................................. |
76 |
7.2. Горизонтальная асимптота............................................................................. |
77 |
7.3. Наклонная асимптота...................................................................................... |
78 |
7.4. Решение типовых задач .................................................................................. |
79 |
7.5. Задания для самостоятельной работы........................................................... |
84 |
8. Неопределённый интеграл ................................................................................. |
85 |
8.1. Первообразная и неопределённый интеграл ................................................ |
85 |
8.2. Свойства неопределённого интеграла........................................................... |
85 |
8.3. Таблица интегралов......................................................................................... |
86 |
8.4. Методы интегрирования................................................................................. |
86 |
8.5. Решение типовых задач .................................................................................. |
87 |
8.6. Задания для самостоятельной работы........................................................... |
91 |
9. Определённый интеграл ..................................................................................... |
93 |
9.1. Вычисление определённого интеграла.......................................................... |
93 |
9.2. Площадь криволинейной трапеции и определённый интеграл.................. |
93 |
9.3. Свойства определённого интеграла............................................................... |
95 |
9.4. Вычисление площадей плоских фигур.......................................................... |
96 |
9.5. Решение типовых задач .................................................................................. |
97 |
9.6. Задания для самостоятельной работы......................................................... |
100 |
10. Дифференциальные уравнения первого порядка ..................................... |
101 |
10.1. Дифференциальное уравнение. Общие понятия...................................... |
101 |
10.2. Задача Коши и её геометрический смысл................................................. |
103 |
10.3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными........ |
103 |
118
10.4. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка................... |
104 |
10.5. Решение типовых задач .............................................................................. |
105 |
10.6. Задания для самостоятельной работы....................................................... |
109 |
11. Дифференциальные уравнения второго порядка ..................................... |
111 |
11.1. Общие понятия............................................................................................ |
111 |
11.2. Линейное однородное дифференциальное уравнение |
|
второго порядка с постоянными коэффициентами................................. |
112 |
11.3. Решение типовых задач .............................................................................. |
113 |
11.4. Задания для самостоятельной работы....................................................... |
114 |
Библиографический список ................................................................................. |
116 |
119