Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Praktikum_po_matematike

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
1.32 Mб
Скачать

9) y′ = x e

y

;

 

π

= 4 .

 

y(1)= 0 ; 10) y tgx dx + dy = 0; y

 

 

 

 

 

3

 

Решить уравнения с разделяющимися переменными:

11) y′ = y ;

12) 3y′ = (1 + x2 )/ y2 ;

 

 

13)ydx + x2 dy = 0 ; 14) (x2 +1)dy x y dx = 0 .

Решить линейное дифференциальное уравнение:

15)

y′ −

1

y = x cos x ;

16)

 

y′ + 2xy = x e

x2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы:

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) y =3x + c ; 2) y =

+ c ; 3)

y = −2x2 + c ; 4) y = ln

 

x +1

 

+ c ;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

 

 

 

5)

y = 4sin x + c ;

6)

y = −

e

+ c ;

 

7)

y =3x ; 8)

y =

3

8 ;

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

x2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9)

y = ln

 

;

10)

y =8cos x ;

 

11) y = c e

x

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

12)

y = 3

3

+ x + c ;

13) y =

 

 

 

+ c

;

14) y = c

x

 

+1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15)

y = x(sin x + c); 16)

y = e

x2

 

1

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

+ c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

110

11. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА

1 1 . 1 . ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ

Общий вид обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка:

F (x, y, y, y′′)= 0 .

При интегрировании дифференциальных уравнений число произвольных постоянных в решении уравнения равно порядку уравнения. Решения дифференциальных уравнений второго порядка содержат по две произвольных постоянных.

Например, y′′ = 0, y′ = C1 , y = C1dx = C1 x +C2 . Решение диффе-

ренциального уравнения второго порядка содержит две произвольные константы.

Простейшее дифференциальное уравнение второго порядка имеет вид y′′ = f (x).

Например, решим уравнение y′′ = e2 x + sin x .

Интегрируем уравнение 2 раза:

y′ = (e2 x +sin x)dx = 12 e2 x cos x +C1 ;

y = 12 e2 x cos x +C1 dx = 14 e2 x sin x +C1 x +C2 .

Чтобы выделить единственное решение задают начальные условия (значение функции в точке x0 и значение производной в точке x0). Это задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши в этом случае заключается в нахождении интегральной кривой, проходящей через данную точку

111

(x0 ; y(x0 )) и имеющей заданный угловой коэффициент касательной в этой

точке (k = y(x0 )).

Например, решим задачу Коши

y

′′

 

= 2, y(1)= 0; y (1)= 4 .

Интегрируем уравнение 2 раза:

y′ = 2dx = 2x +C1 , y = (2x +C1 )dx = x2 +C1 x +C2 ,

y(1)=1 + C1 + C2 = 0;

y(1)= 2 + C1 = 4 C1 = 2; C2 = −3.

Следовательно, y = x2 + 2x 3 .

1 1 . 2 . ЛИНЕЙНОЕ ОДНОРОДНОЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид:

y′′ + py′+ qy = 0 ,

где p и q – вещественные числа.

Будем искать решение уравнения в виде y = ekx . Подставим y = ekx в уравнение y′′ + py′ + qy = 0 :

(ekx )+ p(ekx )+ q ekx = 0 (kekx )+ p k ekx + q ekx = 0

 

 

k 2 ekx + p k ekx + q ekx = 0 ekx (k 2 + p k + q)= 0 .

Заметим,

что ekx 0 , следовательно, функция y = ekx будет

решением

уравнения

y′′ + py′ + qy = 0 только, если k будет решением

уравнения

k 2 + p k + q = 0 .

Уравнение k 2 + p k + q = 0 называют характеристическим уравне-

нием линейного дифференциального уравнения y′′ + py′ + qy = 0 .

В зависимости от дискриминанта характеристического уравнения решение уравнения y′′ + py′+ qy = 0 имеет вид:

1)

> 0, k k

2

y =C ek1 x + C

ek2 x ;

 

1

1

2

 

112

2)

= 0, k = k

2

y = (C + C

x)ek1 x ;

 

1

 

 

 

1

2

 

3)

k

= a + bi

y

= eax (C1 cosbx + C2 sin bx).

< 0, 1

= a bi

 

k2

 

 

 

 

1 1 . 3 . РЕШЕНИЕ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ

 

Пример 1. Решить уравнение y′′ = e2 x

+ sin x .

Решение. Это простейшее дифференциальное уравнение второго порядка. Интегрируем последовательно:

y′ =

 

(e

2 x

+ sin x)dx =

1

e

2 x

cos x + C ;

y =

 

 

1

e

2 x

cos x + C

 

 

2

 

 

2

 

dx

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

y = 14 e2 x sin x + C1 x + C2 .

Ответ: y = 14 e2 x sin x + C1 x + C2 .

Пример 2. Решить уравнение y′′ − 2 y′−8y = 0 .

Решение. Это линейное однородное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Решим соответствующее характеристическое уравнение k 2 2k 8 = 0 .

Дискриминант =b2 4ac = 4 + 32 > 0 , следовательно, уравнение имеет вещественные различные корни (k1 = 4; k2 = −2), а общее решение исход-

ного уравнения имеет вид y = C1e4 x + C2 e2 x .

Ответ: y = C1e4 x + C2 e2 x .

Пример 3. Решить уравнение y′′ +14 y′ + 49 y = 0 .

Решение. Составим характеристическое уравнение

k 2 +14k + 49 = 0 .

Дискриминант = 0 , следовательно, уравнение имеет вещественные равные корни k1 = k2 = −7 .

113

Тогда общее решение исходного дифференциального уравнения имеет вид y = (C1 + C2 x)e7 x .

Ответ: y = (C1 + C2 x)e7 x .

Пример 4. Решить уравнение y′′ + 6 y′ + 25y = 0 . Решение. Характеристическое уравнение имеет вид

 

k 2 + 6k + 25 = 0 .

Дискриминант

=b2 4ac =36 100 < 0 отрицателен, следовательно, кор-

ни уравнения являются комплексными числами k1,2 = −3 ± i 25 9

k1 = −3 + 4i,

k2 = −3 4i .

 

 

 

 

Решение исходного дифференциального уравнения имеет вид

 

y = e3 x (C cos 4x + C

2

sin 4x).

 

1

 

 

 

Ответ: y = e3 x (C cos 4x + C

2

sin 4x) .

 

 

 

1

 

 

 

1 1 . 4 . ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

Решить уравнения: 1) y′′ = x ; 2) y′′ =sin x .

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указанным начальным условиям:

3)

d 2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2 =12x, если y(0)= 2 и y (0)= 20 ;

4)

y

′′

= 6x, если y(0)=

 

;

 

0, y (0)=10

5)

y

′′

=18x + 2;

если y(0)=

 

 

4; y (0)=5 .

Решить уравнения:

6) y′′ +8y′ +15 y = 0 ;

7) y′′ + 3y′ = 0 ; 8) y′′ − 6 y′ + 9 y = 0 ;

9) y′′ − 4 y′+13y = 0 ;

10) y′′ +16 y = 0 ; 11) y′′ − 2 y = 0 .

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указанным начальным условиям:

114

12)

y′′

+ 4 y = 0, если

π

 

π

 

= −2 ;

y

=1,

y

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

13)

y′′ − 2 y′= 0, если y(0)=

3

;

y(0)=1;

2

14)

y

′′

+ 3y

+ 2 y = 0,

если y(0)= −1;

 

 

 

y (0)=3.

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

1)

y =

x3

+ C x + C

;

2)

y = −sin x + C x + C

;

 

 

6

1

2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) y = 2x3 + 20x + 2 ; 4) y = x3 +10x ; 5) y =3x3 + x2 + 5x + 4 ;

6)

y =C e5 x

+ C

e3 x

; 7) y =C + C

e3 x ; 8) y = (C + C

x)e3 x

;

 

 

1

2

 

 

 

1

2

1

 

 

2

 

 

 

 

9)

y = e2 x (C cos3x + C

2

sin 3x);

10)

y =C cos 4x + C

2

sin 4x ;

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

11)

y = e 2x

+ e2x ;

12) y = cos 2x + sin 2x ; 13) y =1 +

e2 x

;

 

2

 

14)

y = ex 2e2 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115

Библиографический список

1. Курс высшей математики для гуманитарных специальностей: Учеб. пособие / Ю.Д. Максимов, О.И. Недзвецкий, М.Ф. Романов, Ю.А. Хватов, А.В. Ястребов. Под общ. ред. Ю.Д. Максимова. СПб.: СпецЛит, 1999.

2. Турецкий В.Я. Математика и информатика. 3-е изд. М.: ИНФРА-М,

2000.

3.Леванков В.А., Максимов Ю.Д., Романов М.Ф. Математика и её прило-

жения для гуманитарных специальностей: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2001.

4.Демидович Б.П., Кудрявцев В.А. Краткий курс высшей математики: Учеб. пособие для вузов. М.: ООО «Издательство Астрель»; ООО «Издательство АСТ», 2001.

116

Оглавление

Предисловие ................................................................................................................

3

1. Комплексные числа ...............................................................................................

5

1.1. Развитие понятия о числе.................................................................................

5

1.2. Алгебраическая форма комплексного числа..................................................

7

1.3. Арифметические действия с комплексными числами...................................

8

1.4. Решение квадратных уравнений в множестве комплексных чисел...........

10

1.5. Решение типовых задач ..................................................................................

11

1.6. Задания для самостоятельной работы...........................................................

14

2. Элементы теории многочленов .........................................................................

16

2.1. Многочлены. Теорема Безу............................................................................

16

2.2. Основная теорема алгебры (теорема Гаусса) ...............................................

17

2.3. Корни многочленов.........................................................................................

18

2.4. Решение типовых задач ..................................................................................

19

2.5. Задания для самостоятельной работы...........................................................

25

3. Системы линейных уравнений .........................................................................

26

3.1. Линейное уравнение........................................................................................

26

3.2. Система линейных уравнений........................................................................

26

3.3. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса............................

28

3.4. Решение типовых задач ..................................................................................

29

3.5. Задания для самостоятельной работы...........................................................

33

4. Предел и непрерывность функции ...................................................................

34

4.1. Определение предела функции......................................................................

34

4.2. Теоремы о пределах ........................................................................................

37

4.3. Замечательные пределы..................................................................................

38

4.4. Эквивалентные бесконечно малые................................................................

38

4.5. Раскрытие неопределённостей.......................................................................

39

4.6. Непрерывность функции в точке...................................................................

40

4.7. Решение типовых задач ..................................................................................

41

4.8. Задания для самостоятельной работы...........................................................

47

117

5. Производная ..........................................................................................................

48

5.1. Основные понятия...........................................................................................

48

5.2. Правила дифференцирования ........................................................................

50

5.3. Производная сложной функции.....................................................................

50

5.4. Производная обратной функции....................................................................

50

5.5. Таблица производных.....................................................................................

51

5.6. Уравнение касательной и нормали к графику функции..............................

51

5.7. Решение типовых задач ..................................................................................

52

5.8. Задания для самостоятельной работы...........................................................

57

6. Исследование функции с помощью производной .........................................

59

6.1. Возрастание и убывание функции ................................................................

59

6.2. Точки экстремумов .........................................................................................

60

6.3. Схема исследования функции на экстремум ...............................................

62

6.4. Выпуклости и точки перегиба кривой ..........................................................

63

6.5. Исследование экстремумов функции с помощью второй производной ...

66

6.6. Решение типовых задач ..................................................................................

68

6.7. Задания для самостоятельной работы...........................................................

74

7. Асимптоты графика функции ...........................................................................

76

7.1. Вертикальная асимптота.................................................................................

76

7.2. Горизонтальная асимптота.............................................................................

77

7.3. Наклонная асимптота......................................................................................

78

7.4. Решение типовых задач ..................................................................................

79

7.5. Задания для самостоятельной работы...........................................................

84

8. Неопределённый интеграл .................................................................................

85

8.1. Первообразная и неопределённый интеграл ................................................

85

8.2. Свойства неопределённого интеграла...........................................................

85

8.3. Таблица интегралов.........................................................................................

86

8.4. Методы интегрирования.................................................................................

86

8.5. Решение типовых задач ..................................................................................

87

8.6. Задания для самостоятельной работы...........................................................

91

9. Определённый интеграл .....................................................................................

93

9.1. Вычисление определённого интеграла..........................................................

93

9.2. Площадь криволинейной трапеции и определённый интеграл..................

93

9.3. Свойства определённого интеграла...............................................................

95

9.4. Вычисление площадей плоских фигур..........................................................

96

9.5. Решение типовых задач ..................................................................................

97

9.6. Задания для самостоятельной работы.........................................................

100

10. Дифференциальные уравнения первого порядка .....................................

101

10.1. Дифференциальное уравнение. Общие понятия......................................

101

10.2. Задача Коши и её геометрический смысл.................................................

103

10.3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными........

103

118

10.4. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка...................

104

10.5. Решение типовых задач ..............................................................................

105

10.6. Задания для самостоятельной работы.......................................................

109

11. Дифференциальные уравнения второго порядка .....................................

111

11.1. Общие понятия............................................................................................

111

11.2. Линейное однородное дифференциальное уравнение

 

второго порядка с постоянными коэффициентами.................................

112

11.3. Решение типовых задач ..............................................................................

113

11.4. Задания для самостоятельной работы.......................................................

114

Библиографический список .................................................................................

116

119

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]