Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Praktikum_po_matematike

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
1.32 Mб
Скачать

9 . 6 . ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

Вычислить определённые интегралы: 1) 3

 

 

 

 

 

 

3π

 

 

x3dx ;

2) 2 cos x dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

π

2

π

3

dx

 

 

3 2

 

dx

 

 

 

 

9

dx

 

π4

3)

cos x dx ;

4)

 

 

 

; 5)

 

 

2 ;

 

6)

 

 

; 7)

sin 4x dx ;

sin

2

x

1 x

 

 

x

 

π

6

π

4

 

 

1

 

 

 

 

4

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

9) 3

 

 

 

 

10) 2

 

 

 

 

8)

2(2cos x 3sin x )dx ;

 

 

(2x 1)3

dx ;

 

5dxx 1 .

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Найти площади фигур, ограниченных:

 

 

 

π

 

3π

 

 

 

 

11) графиком функции y = cos x и отрезком

 

;

оси ОХ;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

12)параболой y =9 x2 , прямыми x = −1 и x = 2 и осью ОХ;

13)прямыми y = 2x, y = 0 и x =3 ;

14) параболами y = x2 и y = 2x2 1;

15)параболой y = −x2 + 4 и прямой y = 0 ;

16)линией y =sin x и отрезком [0,π] оси ОХ;

17)параболой y2 = x, y 0 и прямыми x =1 и x = 4 ;

18) графиком функции y = cos x , отрезком

 

 

5π

;

 

оси ОХ и прямыми

6

π

 

5π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = −

и x = π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы:

 

 

; 5) 5π

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 20;

2) –1;

3) 1

; 4)

3 3

; 6) 2;

7) 1

;

8) –1; 9) 68;

 

 

 

 

2

 

3

6

 

 

 

2

 

 

 

 

10) 2

; 11) 2;

12)

24;

13) 9;

14) 4 ;

15) 10

2

;

16) 2;

17) 4 2 ; 18)

7 .

5

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

3

2

100

10. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

1 0 . 1 . ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ

Дифференциальным уравнением называют уравнение, связывающее независимую переменную х, неизвестную функцию y и её производные (или дифференциалы).

Например, y′′ − xy = 0 или y2 dy + cos x dx = 0 .

Дифференциальные уравнения – качественно иной математический объект по сравнению с алгебраическими уравнениями, которые изучают в школе. Решением алгебраического уравнения является число (значение неизвестной); решением дифференциального уравнения является функция (конкретный вид неизвестной функции).

Этот факт говорит об области применения тех и других уравнений. Алгебраические уравнения, решением которых являются числа, описывают стационарные (неизменные) состояния систем. Даже для движущихся систем это, например, постоянное значение скорости или постоянное значение ускорения.

Дифференциальные уравнения, решением которых являются функции – зависимости между переменными, описывают динамические (изменяющиеся) состояния систем.

Дифференциальное уравнение называют обыкновенным, если искомая функция зависит только от одной независимой переменной.

Общий вид обыкновенного дифференциального уравнения:

F (x, y, y, y′′,...y(n))= 0 .

101

В дифференциальном уравнении неизвестной является функция y = f (x), а не переменная x.

Порядком дифференциального уравнения называют порядок старшей производной, входящей в данное уравнение.

Например, y′ − y = 0 – дифференциальное уравнение первого порядка, y′′ −10 y′+ 25y = 0 – дифференциальное уравнение второго порядка.

Решением (или интегралом) дифференциального уравнения называют такую функцию, которая обращает данное уравнение в тождество.

Например, уравнение y′ + ky = 0 имеет решение y = ekx , так как y′ = −kekx и y′ + ky = −kekx + k ekx 0 .

Рис. 10.1. Интегральные кривые y = x3 +C

дифференциального уравнения y′ =3x2 при различных значениях постоянной C

Решить дифференциальное уравнение – значит найти все его решения.

График функции, являющейся решением дифференциального уравнения, на-

зывают интегральной кривой.

Например, решением дифференциального уравне-

ния y′ =3x2 является функ-

ция y = 3x2 dx = x3 + C . На

рис. 10.1 представлены интегральные кривые при различных значениях произвольной постоянной C.

Дифференциальное уравнение имеет бесконечное множество решений.

102

1 0 . 2 . ЗАДАЧА КОШИ И ЕЁ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ

Дифференциальные уравнения рассматривают как математические модели различных процессов. Для исследования конкретного процесса надо из общего решения уравнения выделить частное. При этом к дифференциальному уравнению необходимо добавить какие-то дополнительные условия. Чаще всего для исследования процесса, развивающегося во време-

ни, вводят начальные условия.

Для выделения единственного решения дифференциального уравнения первого порядка надо задать значение искомой функции при фиксированном значении аргумента y(x0 )= y0 (начальные условия). Это задача

Коши.

Например, найдём частное

решение

уравнения y′ =3x2 при

1) y(0)= 0 ; 2) y(0)=1.

 

 

 

1) Общее решение дифференциального уравнения y′ =3x2

– функ-

ция y = x3 + C . Если y(0)= 03 + C = 0 , то C = 0

и, следовательно,

y = x3 .

2) Если y(0)= 03 + C =1, то C =1 и, следовательно, y = x3 +1.

Решения y = x3 и y = x3 +1 –

частные решения уравнения, удовле-

творяющие заданным начальным условиям y(0)= 0 и y(0)=1 соответст-

венно.

Геометрический смысл задачи Коши при решении дифференциаль-

ного уравнения первого порядка состоит в нахождении интегральной кривой, проходящей через данную точку координатной плоскости.

1 0 . 3 . ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С РАЗДЕЛЯЮЩИМИСЯ ПЕРЕМЕННЫМИ

Дифференциальными уравнениями с разделяющимися переменными называют дифференциальные уравнения, которые можно привести к виду y′ = f (x) g(y), где f (x) – функция, зависящая только от x, а g(y) – функ-

ция, зависящая только от y.

В уравнениях с разделяющимися переменными можно разделить переменные: в левой части записать выражение, зависящее от одной переменной (например, y), а в правой – от другой (например, x):

103

y′ = f (x) g(y) dydx = f (x) g(y) gdy(y)= f (x)dx .

Если переменные разделены, то для решения уравнения надо проинтегрировать обе его части:

gdy(y)= f (x)dx .

При решении уравнений с разделяющимися переменными возможна потеря решений при разделении переменных (когда g(y)= 0 ). Эти слу-

чаи надо рассматривать отдельно.

1 0 . 4 . ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Линейные дифференциальные уравнения первого порядка имеют

вид

y′ + p(x) y = f (x).

Если f (x)= 0 , то уравнение превращается в линейное однородное, которое

является уравнением с разделяющимися переменными.

Если f (x)0 , то уравнение является линейным неоднородным.

Ищем решение уравнения y′ + p(x) y = f (x) в виде y =u v , где u и

v – функции от х. Тогда y

и уравнение будет иметь вид:

 

=u v + uv

 

uv + u v′ + p(x) u v = f (x)

 

или u v′ + v(u′+ p(x) u)= f (x).

Выберем u так, чтобы u′ + p(x) u = 0 (т.е. u – решение линейного одно-

родного

уравнения, соответствующего данному неоднородному), тогда

u v′ = f

(x). Из последнего уравнения находим v.

При решении линейного неоднородного уравнения можно решить сначала линейное однородное уравнение y′ + p(x)y = 0 , а затем применить

метод вариации производной постоянной: y′ + p(x)y = 0 yy= −p(x)

dyy = −p(x)dx ln y = −p(x)dx + ln C

y =C ep(x)dx .

104

Ищем решение уравнения y′ + p(x) y = f (x) в виде y = ϕ (x) ep(x)dx . Вы-

числим y

(x) e

p(x )dx

 

e

p(x )dx

 

и подставим в урав-

 

= ϕ

 

+ ϕ (x)

 

p(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нение, которое примет вид ϕ′(x) ep(x)dx = f (x) или ddxϕ = f (x) ep(x)dx и, следовательно,

ϕ (x)= f (x) ep(x )dx dx + C1 .

Подставляя данное выражение в решение однородного уравнения, полу-

чим решение уравнения y′ + p(x) y = f (x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = e

p(x )dx

 

 

f (x) e

p(x )dx

 

 

 

C +

 

 

dx .

1 0 . 5 . РЕШЕНИЕ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ

Пример 1. Решить уравнение y′ =3x .

Решение. Это простейшее дифференциальное уравнение первого порядка вида y′ = f (x).

Множество решений этого уравнения – неопределённый интеграл

f (x)dx .

y′ = 3x y = 3x dx = 32x2 +C .

Ответ: y = 32x2 + C .

Примеры 2. Проверить, является ли функция y = f (x) решением дифференциального уравнения:

1) y = e

2 x

, y

= 2 y;

2) y = e

x

+1;

dy

= −y +1;

 

 

 

dx

3) y = e2 x + ex ; y′+ 3y =3ex .

105

Решения.

1) y = e2 x ; найдём производную: y′ = e2 x 2 .

При подстановке y и yв уравнение получим тождество e2 x 2 = 2 e2 x .

Это значит, что y = e2 x

является решением уравнения.

2) y = e

x

+1;

dy

= y′ = −e

x

. Подставим

dy

и y в уравнение:

 

dx

 

dx

ex = −(ex +1)+1 = −ex (тождество) y = ex +1 является решением.

3)y = e2 x + ex ; y′= −2e2 x + ex . Подставим yи y в уравнение:

2e2 x + e x +3(e2 x + e x )= 3e x e2 x + 4e x 3e x

y = e2 x + ex не является решением уравнения.

 

 

 

 

Ответы:

 

1) является; 2) является;

3) не является.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры 3. Решить задачу Коши:

 

 

 

 

 

1) y′ =3x2 + 2x +1; y(1)= 4 ;

 

2) y′ = 4x3 ; y(1)= 2 ;

 

 

 

 

3) y′ = 13 sin 3x; y(0)= 65 .

 

 

 

 

Решения.

 

+ 2x +1 y = (3x

 

+ 2x +1)dx = x

 

 

 

 

1) y

=3x

2

2

3

+ x

2

+ x + C .

 

 

 

 

 

y(1)=1 +1 +1 + C = 4 C =1, следовательно, частное решение, удовлетво-

ряющее начальному условию, имеет вид:

y = x3 + x2 + x +1.

 

 

 

3

 

4

 

4x2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2) y

= 4x

 

y = x3

dx = 2

+ C = − x2 + C .

 

2

 

 

 

 

 

y(1)= −2 + C = 2 C = 4 . Искомое частное решение: y = −

+ 4 .

 

x2

3) y′ = 13 sin 3x y = 13 sin 3x dx = −91 cos3x +C .

 

 

 

 

 

y(0)= −1 cos0 + C = −1 + C =

5 C =

5 +

1

=

15 + 2

=

17 .

 

 

 

9

 

 

 

 

9

 

 

 

9

 

 

6

6

18

 

18

 

 

 

Следовательно, искомое частное решение:

y = −1 cos 3x +

17 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

18

 

106

тельно,
+1 1 при любых значениях C.

Ответы:

 

2

 

3). y = −1 cos3x +

17 .

1) y = x3 + x2 + x +1;

2) y = −

+ 4 ;

 

 

 

 

 

x2

9

18

 

 

 

 

 

 

Примеры 4. Решить дифференциальные уравнения

 

1) y′ =

2 y

;

2) y′= 2x(y 1)2 ;

3) y2 dy + cos x dx = 0 .

x

Решения. Это уравнения с разделяющимися переменными.

1) y′ = 2xy dydx = 2xy . Разделим переменные: dyy = 2 xdx . Интегрируя, получим: dyy = 2dxx ln y = 2ln x + C .

Представим произвольную постоянную C в виде ln C1 , тогда y =C1x2 .

Проверим, не произошло ли при разделении переменных потери решений. Мы исключили y = 0, так как y находится в знаменателе дроби. Однако y = 0 является решением уравнения. Это решение может быть по-

лучено из множества y =C1x2 при C1 = 0 , так что потери решения нет.

 

 

 

2

dy

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2) y

= 2x(y 1) dx

= 2x(y 1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим переменные

 

dy

 

= 2x dx и проинтегрируем

 

 

(y 1)2

 

 

 

dy

= 2x dx

 

 

1

2x

2

+C = x

2

+C y =

1

+1.

 

 

 

=

 

 

 

 

(y 1)2

y 1

2

 

 

x2 + C

В этом примере из-за деления на y 1 возможна потеря решения y =1. Функция y =1 является решением (в чем легко убедиться, подставив y =1 в исходное уравнение), но y =1 не входит в полученный ответ. Действи-

1

x2 + C

Следовательно, решение можно записать в виде y = x2+1 c +1; y =1.

3) y2 dy + cos x dx = 0 .

Разделим переменные y2 dy = −cos x dx и проинтегрируем обе части уравнения:

107

y

2

 

= cos x dx

y3

 

 

3

=3(C sin x).

 

dy

 

= −sin x +C y

 

 

3

 

Следовательно, y = 3 3(C sin x).

 

 

 

 

Ответы:

1)

y = Cx2 ;

2) y =

1

+1 и y =1;

x2 + C

 

 

 

 

y = 3 3(C sin x) .

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Решить уравнение y′ −

2

 

 

 

x y = x .

 

 

Решение. Это линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Ищем решение в виде y = u v .

Подставим y и y′ =uv + u vв исходное уравнение:

uv + u v′ −

2

u v = x u v′ + v u′ −

2 u

= x .

x

 

 

x

 

Решим уравнение u′ − 2x u = 0 или dudx = 2x u (оно соответствует однород-

ному исходному уравнению). Это уравнение с разделяющимися переменными.

Разделим переменные duu = 2x dx и проинтегрируем.

Получим ln u = 2ln x + C = ln x2 + ln C = ln(Cx2 ), следовательно, u =C x2 . Выберем одно из решений, например, u = x2 , тогда уравнение uv′ = x при-

мет вид x2v′ = x или xv′ =1, откуда найдем v:

 

 

 

 

 

dv

1

 

1

1

v = ln

 

x

 

+ C .

dx

= x

dv = x dx

dv = x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

Искомое решение y = u v = x2 (ln

 

x

 

+ C ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y = x2 (ln

 

x

 

+ C ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Решить уравнение

y

+ 3xy = e2 x3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

108

Решение. Это линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Приведем его к виду y′ + p(x) y = f (x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ + 6x2 y = 2x e2 x3 .

 

 

 

 

 

 

 

Решим однородное уравнение y′ + 6x2 y = 0 :

 

 

 

dy

 

 

2

 

 

dy

 

 

 

 

2

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

dx

= −6x

 

y

 

y = −6x

 

dx

 

y

 

= −6x

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln y = −2x3 + ln c y = ce2 x3 .

 

Варьируем произвольную постоянную, заменяя её неизвестной

 

функцией ϕ (x): y = ϕ (x) e2 x3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим производную y:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

2 x3

6x

2

ϕ

(x) e

2 x3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ϕ (x) e

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим y и yв исходное уравнение y′ + 6x2 y = 2x e2 x3 :

 

(x) e

2 x3

6x

2

ϕ (x)

e

2 x3

+ 6x

2

ϕ(x)e

2 x3

=

2x e

2 x3

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) e

2 x3

 

= 2x e

2 x3

 

 

(x)= 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ

= 2x dϕ = 2x dx; ϕ = x2 + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) e2 x3 . dx

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Тогда y = ϕ (x) e2 x3

 

= (x2 + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: (x

2 + C )

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2 x3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0 . 6 . ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

 

 

 

Решить уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

1)

y

=3 ; 2)

dx = x ; 3) y

+ 4x = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

1

 

dy

 

 

 

3x

 

4)

dx =

 

;

5) dx = 4cos x ; 6) y

= e

.

x +1

 

 

 

 

 

Решить задачу Коши:

 

 

 

 

7) x dy = y dx; y(2)= 6 ; 8) 3y2 dy = x2 dx; y(3)=1;

109

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]