Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

atapin

.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
11.03.2016
Размер:
7.79 Mб
Скачать

Расчет статически неопределимой плоской рамы по методу сил

Решим задачу определения внутренних силовых факторов в плоской раме (рис. 10.22). Для простоты примем, что балки рамы изготовлены из одного материала и имеют одинаковый момент инерции. Эта рама трижды статически неопределима. Отбрасываем три «лишних связи» и внешнюю нагрузку. Получим основную систему (рис. 10.23). К основной системе прикладываем неизвестные реакции в направлении отброшенных связей и внешнюю нагрузку – получаем эквивалентную систему (рис. 10.24).

 

q

 

3a

a

2a

Рис. 10.22. Плоская рама

Рис.

Рис. 10.23. Основная система

Для нахождения неизвестных реакций составляем каноническую систему уравнений:

11X1

12 X2

13X3

1P

0,

21X1

22 X2

23X3

2P

0,

31X1

32 X2

33X3

3P

0.

222

В этих уравнениях X1, X2, X3 – неизвестные реакции «лишних связей», а остальные коэффициенты – суть перемещения в основной системе от некоторых силовых факторов по направлениям отброшенных связей. Они вычисляются с помощью интегралов Мора:

 

 

Mi (x) M j (x)

 

dx ,

i j

 

EJ

 

 

 

l

 

 

 

 

 

iP

 

Mi (x) M P (x)

dx .

 

EJ

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X2

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

X3

 

 

 

 

 

 

Рис. 10.24. Эквивалентная система

Здесь i j – перемещение в основной системе по направлению i-й неизвестной от единичного силового фактора, приложенного вместо j-й не-

известной, а

iP – то же перемещение в основной системе, но от внеш-

ней нагрузки;

Mi (x) и M j (x) – функции изгибающего момента, возни-

кающего в основной системе от единичных силовых факторов, приложеных вместо i-й или j-й неизвестной, а MP (x) – функция изгибающего

момента, возникающего в основной системе от внешней нагрузки. Интегрирование ведется по всей длине рамы,

 

 

 

a

т. е. фактически в каждом выражении вместо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

одного интеграла их будет столько, сколько

 

 

 

 

 

 

силовых участков имеется в расчетной схеме.

1

 

 

M1

Следовательно, для вычисления коэффи-

 

 

 

 

циентов канонической системы необходимо,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

во-первых, получить функции изгибающих

 

 

 

 

 

 

моментов Mi (x) , M j (x) и MP (x) , дейст-

 

 

 

 

 

 

вующих в основной системе. Вначале к ос-

 

 

 

 

 

 

новной системе приложим единичную силу,

Рис. 10.25. Эпюра единич-

заменяющую X1, определим функции изги-

ного момента

бающих моментов, действующих на каждом

 

участке и построим эпюру M1(x) (рис. 10.25).

 

223

Затем поочередно приложим единичные силы, заменяющие X2 и X3, и определим еще две функции изгибающих моментов (рис. 10.26 и 10.27).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10.26. Эпюра М2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10.27. Эпюра М3

qa2/2

 

 

2qa

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нам потребуется также функция изги-

3qa2/2

 

 

 

 

MP

 

 

 

бающего момента, возникающего в основной

 

 

 

 

 

 

системе

от действия внешней

 

нагрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 10.28). Значения функций моментов по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

участкам

удобно

свести в

 

таблицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(табл. 10.1).

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10.28. Эпюра МP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 10.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Силовой

 

 

1-й силовой

 

2-й силовой

 

 

 

3-й силовой

 

 

 

 

 

участок

 

участок

 

 

 

участок

 

фактор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 x a

 

0 x 2a

 

 

 

0 x 3a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

x

 

0

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M3

 

 

 

 

0

 

 

 

x

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MP

 

 

 

 

 

q

x2

 

 

 

q

x2

 

 

 

 

 

 

 

3

qa2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

224

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

1

 

 

 

 

q

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

M11 (x)

x

 

 

 

M12 (x)

0

 

M13 (x)

a

 

 

 

 

 

 

a

1

 

 

 

 

q

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

M21 (x)

0

 

 

 

M22 (x)

0

 

M23 (x)

x

 

 

 

 

 

M11 (x)

x

 

 

 

M12 (x)

0

 

M13 (x)

a

 

 

 

 

 

M31 (x)

0

 

 

 

M32 (x)

x

 

M33 (x)

2 a

 

 

 

 

 

M21 (x)

0

 

 

 

M22 (x)

0

 

M23 (x)

x

 

 

 

 

 

M31 (x)

0

 

 

x2

M32 (x)

x

 

x2

 

2 a

3

 

 

 

 

 

 

 

M33 (x)

 

 

 

 

 

MP1 (x)

 

q

 

MP2 (x)

 

q

 

MP3 (x)

 

q a

 

 

 

2

 

2

2

 

 

MP1a(x)

 

q

 

x2

MP2 (x)

 

q

x2

MP3 (x)

3

 

 

 

 

2

2 a

2

 

3 qa a

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

M13 (x) M13 (x) dx

 

 

M11 (x) M11 (x) dx

 

M12 (x) M12 (x) dx

 

 

 

 

0a

 

 

 

 

 

 

02 a

 

 

 

 

03 a

 

 

 

11

 

M11 (x) M11 (x) dx

 

M12 (x) M12 (x) dx

 

 

M13 (x) M13 (x) dx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

 

3 a

 

 

 

12

a M11 (x) M21 (x) dx

2 a M12 (x) M22 (x) dx

 

3 a M13 (x) M23 (x) dx

 

12

0 M11 (x) M21 (x) dx

0

M12 (x) M22 (x) dx

0

M13 (x) M23 (x) dx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

 

3 a

 

 

 

13

a M11 (x) M31 (x) dx

2 a M12 (x) M32 (x) dx

 

3 a M13 (x) M33 (x) dx

 

13

0 M11 (x) M31 (x) dx

0

M12 (x) M32 (x) dx

0

M13 (x) M33 (x) dx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

 

3 a

 

 

 

22

a M21 (x) M21 (x) dx

2 a M22 (x) M22 (x) dx

 

3 a M23 (x) M23 (x) dx

 

22

0 M21 (x) M21 (x) dx

0

M22 (x) M22 (x) dx

0

M23 (x) M23 (x) dx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

 

3 a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

 

3 a

 

 

 

23

 

M21 (x) M31 (x) dx

 

 

)

M32

( )

 

 

(x)

(x) dx

 

 

 

M22(x)

(x) dx

 

 

M23 (x) M33 (x) dx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

3 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

 

3 a

 

 

 

33

 

M31 (x) M31 (x) dx

 

M32 (x) M32 (x) dx

 

 

M33 (x) M33 (x) dx

 

33

0 M31 (x) M31 (x) dx

0

M32 (x) M32 (x) dx

0

M33 (x) M33 (x) dx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

21

12

 

 

31

13

32

23

 

 

 

 

 

 

21

12

 

 

31

13

32

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

3 a

 

 

1P

a M11 (x) MP1 (x) dx

2 a M12 (x) MP2 (x) dx

 

3 a M13 (x) MP3 (x) dx

1P

0 M11 (x) MP1 (x) dx

0

M12 (x) MP2 (x) dx

0

M13 (x) MP3 (x) dx

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

3 a

 

 

2P

a M21 (x) MP1 (x) dx

2 a M22 (x) MP2 (x) dx

 

3 a M23 (x) MP3 (x) dx

2P

0

M21 (x) MP1 (x) dx

0

M22 (x) MP2 (x) dx

0

M23 (x) MP3 (x) dx

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

3 a

 

 

3P

 

M31 (x) MP1 (x) dx

 

M32 (x) MP2 (x) dx

 

 

M33 (x) MP3 (x) dx

 

0a

 

 

 

 

 

02 a

 

 

 

 

03 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3P

 

M31 (x) MP1 (x) dx

 

M32 (x) MP2 (x) dx

 

 

M33 (x) MP3 (x) dx

 

 

 

 

 

Рис. 10.29. Фрагмент программы

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

225

Переходим теперь к программированию задачи в MathCad. Примем, что размер a = 1 м, а интенсивность распределенной нагрузки q = = 1000 н. Так как изгибная жесткость всех стержней одинакова EJ = const, то она не будет участвовать в нахождении коэффициентов канонических уравнений. На рис. 10.29 приведен фрагмент программы реализующей вычисление коэффициентов.

Для вычисления коэффициентов используются единообразные выражения, которые многократно копируются. Остается только внимательно исправить значения индексов. На следующем фрагменте (рис. 10.30) приведено решение системы канонических уравнений и найденные значения неизвестных реакций.

X1

1

 

X2

 

1

X3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Given

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

X1

12

X2

13

X3

1P

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

X1

 

22

X2

 

23

X3

2P

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

X1

 

32

X2

 

33

X3

 

 

3P

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

182.143

 

 

 

 

 

X2

 

Find(X1 X2

X3)

42.857

 

 

 

 

 

X3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

798.214

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10.30. Фрагмент решения системы уравнений

Теперь нужно вычислить изгибающие моменты, действующие в эквивалентной системе, и построить эпюры. На рис. 10.31 приведен соответствующий фрагмент. Графики функций моментов копируются затем в текстовый редактор Word – меню “Правка”, “специальная вставка”, вставить как “Рисунок (метафайл Windows)”. К выделенному рисунку применяется команда “Разгруппировать”, при этом он преобразуется в векторные примитивы редактора Word. Необходимые элементы (кривые изображающие функции) переносятся затем на расчетную схему. Значения функций в характерных точках сняты с графиков с помощью инструмента “Trace” (рис. 10.31).

226

318,6 Н · м

85,7 Н · м

317,9 Н · м

403,6 Н · м

Рис. 10.31. Окончательная эпюра изгибающих моментов

Последний фрагмент на рис. 10.32 относится к проверке правиль-

ности нахождения неизвестных реакций – X1, X2, X3. Здесь с помощью интегралов Мора вычисляются перемещения в эквивалентной системе по направлению отброшенных “лишних связей”. Полученные значения с полным основанием считаем равными нулю, тем более, что эти значения должны быть разделены на изгибную жесткость EJ.

227

M1 (x)

MP1 (x)

M11 (x) X1

M21 (x) X2

 

M31 (x) X3

M2 (x)

MP2 (x)

M12 (x) X1

M22 (x) X2

 

M32 (x) X3

M3 (x)

MP3 (x)

M13 (x) X1

M23 (x) X2

 

M33 (x) X3

x

0 0.01

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1(x)

100 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

0 0.01

2 a

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

M2(x)

0

0.5

1

1.5

2

200

400

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x 0 0.01 3 a

 

 

M3(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2 a

 

 

 

3 a

 

 

11

1P

M11 (x) M1 (x) dx

 

 

M12 (x) M2 (x) dx

 

M13 (x) M3 (x) dx

5.551

10

 

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

a

2 a

 

 

 

3 a

 

 

12

2P

M21 (x) M1 (x) dx

 

 

M22 (x) M2 (x) dx

 

M23 (x) M3 (x) dx

1.179

10

 

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

a

2 a

 

 

 

3 a

 

 

10

3P

M31 (x) M1 (x) dx

 

 

M32 (x) M2 (x) dx

 

M33 (x) M3 (x) dx

4.823

10

 

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

228

11

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ С ПРИВЕДЕНИЕМ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

К БЕЗРАЗМЕРНОМУ ВИДУ

Как правило, формулы сопротивления материалов предназначены для так называемого ручного счета и результаты решения задачи могут быть получены без применения вычислительной техники.

Однако в некоторых случаях (оптимизация конструкции, ее параметрическое исследование), когда требуется большое количество однотипных вычислений, целесообразно производить расчеты с помощью ЭВМ. При этом приходится разрабатывать специализированные программы, которые потом могут использоваться многократно для расчета подобных конструкций. При написании программ можно использовать как универсальные языки программирования, такие как Паскаль, Фортран, так и универсальные среды – MathCAD, EXCEL и др.

При разработке программ иногда приходится модифицировать расчетные формулы сопротивления материалов, приводить их к безразмерному виду и к виду, удобному для программирования.

В настоящем разделе будет рассмотрена задача параметрического исследования двутавровой стальной балки с применением среды

EXCEL.

11.1. Расчетные формулы

При нахождении опорных реакций для балки удобно использовать уравнения двух моментов, но в отличие от “ручного” счета эти уравнения удобно записывать не относительно опор, а для некоторых двух фиксированных сечений балки, например, ее начала и конца.

Рассмотрим случай нагружения балки, имеющей N силовых участков (рис 11.1). На границах силовых участков могут быть приложены

сосредоточенные усилия и моменты P , M , а также равномерно рас- i i

пределенная нагрузка qi , которая должна заканчиваться на правом конце балки.

229

Ошибка!

 

Pi

 

 

y

RA

 

qi

RB

 

 

Mi

 

x

 

 

 

 

xA

xi

xB

xN

Рис. 11.1. Общий случай нагружения балки

Выражения для моментов от внешней нагрузки для левого M 0P и

правого M NP концов балки будут иметь вид

M P

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xN

xi

 

 

 

 

M

i

P x x

 

q x

N

x

 

x ;

 

 

 

 

 

 

 

0

 

i

i

0

i

i

2

 

 

0

 

i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xN

xi

 

 

 

M

i

P x x

N

q x

N

x

 

x

N

.

 

 

 

 

N

 

i

i

 

i

 

i

2

 

 

 

 

i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Записав условия равенства нулю моментов для левого и правого концов балки

R

A

x

A

 

R x

B

M P

0,

 

 

 

 

 

 

 

B

 

0

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M P

R

A

x

N

x

A

R x

N

x

B

0,

 

 

 

 

B

 

N

 

получим выражения для определения опорных реакций. Решать систему (2) удобнее всего численно. Так, по методу Крамера будем иметь:

R

A

DA

;

R

DB

;

D x

N

x

A

x

B

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

B

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

A

M P

x

N

x

B

M P x

B

; D

 

M P

x

N

x

A

M P x

A

.

 

 

0

 

 

N

 

 

B

 

 

0

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

230

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При нахождении перерезывающих сил и изгибающих моментов удобно использовать метод перемещений. При этом, определив прогиб балки v из универсального уравнения упругой линии (см. задачу 7, II), силовые факторы можно вычислить из дифференциальных зависимостей

dv

, M EI

d

EI

d 2v

, Q

dM

.

(3)

dx

dx

dx2

dx

 

 

 

 

 

Универсальное уравнение упругой линии для балки, показанной на рис 11.1, имеет вид

 

 

v j

 

v0

 

0 x j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

N

 

 

 

 

 

x j

 

 

xi

2

 

 

 

 

x j xi

3

 

 

x j

xi

4

 

,

(4)

 

 

 

 

 

 

 

tij

Mi

 

 

 

 

 

 

 

Pi

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI i

 

 

2!

 

 

 

 

3!

 

 

4!

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

tij

1

 

при x j

 

xi

, а v j − прогиб в сечении x j .

 

 

 

 

(5)

0

при

x j

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя выражение (4), согласно (3) будем иметь:

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x j

1

 

 

 

 

x j

2

 

 

x j

xi

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

xi

 

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tij Mi

 

 

 

 

 

 

 

 

Pi

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ i

0

 

 

 

1!

 

 

 

2!

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

x j xi

1

 

 

x j

 

xi

2

 

 

 

 

 

 

(11.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M j

 

 

tij

 

Mi

 

Pi

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x j

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q j

 

tij

Pi

 

qi

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

231

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]