- •1 Введение 3
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Расчёт 2-й цепной передачи
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал.
- •Выходной вал.
- •Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •Выбор муфты на входном валу привода
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Построение эпюр моментов валов
- •Расчёт моментов 1-го вала
- •Эпюры моментов 1-го вала
- •Расчёт моментов 2-го вала
- •Эпюры моментов 2-го вала
- •Расчёт моментов 3-го вала
- •Эпюры моментов 3-го вала
- •Проверка долговечности подшипников
- •Уточненный расчёт валов
- •Расчёт 1-го вала
- •Расчёт 2-го вала
- •Расчёт 3-го вала
- •Тепловой расчёт редуктора
- •Выбор сорта масла
- •Выбор посадок
- •Технология сборки редуктора
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Уточненный расчёт валов
Расчёт 1-го вала
Крутящий момент на валу Tкр.= 16076,539 Hxмм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45Л. Для этого материала:
- предел прочности b= 540 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1= 0,43xb+ 100 = 0,43x540 + 100 = 289 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1= 0,58x-1= 0,58x289 = 167,62 МПа.
1 - е с е ч е н и е.
Диаметр вала в данном сечении D = 22 мм. Это сечение при передаче вращающего момента через муфту рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S= , где:
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v=m= 0,5x4,333 МПа,
здесь
Wк нетто=
1855,094 мм 3
где b=8 мм - ширина шпоночного паза; t1=4 мм - глубина шпоночного паза;
- t= 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k= 1,5 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,83 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S= 19,706.
ГОСТ 16162-78 указывает на то, чтобы конструкция редукторов предусматривала возможность восприятия консольной нагрузки, приложенной в середине посадочной части вала. Величина этой нагрузки для редукторов должна быть 2,5 x.
Приняв у ведущего вала длину посадочной части под муфту равной длине полумуфты l = 80 мм, получим Мизг.= 2,5x2,5x12679,329 Нxмм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S= , где:
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v= 20,356 МПа,
здесь
Wнетто=
809,729 мм 3,
где b=8 мм - ширина шпоночного паза; t1=4 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m= 0 МПа, где
Fa= 0 МПа - продольная сила в сечении,
- = 0,27 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k= 1,6 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,83 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S= 7,144.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 6,716
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
Расчёт 2-го вала
Крутящий момент на валу Tкр.= 62072,803 Hxмм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b= 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1= 0,43xb= 0,43x780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1= 0,58x-1= 0,58x335,4 = 194,532 МПа.
2 - е с е ч е н и е.
Диаметр вала в данном сечении D = 40 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 12 мм, глубина шпоночной канавки t1= 5 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S=
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v= 5,474 МПа,
здесь
Wнетто=
5364,435 мм 3,
где b=12 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m= 0,09 МПа, Fa= 113,399 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k= 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,88 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S= 29,011.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S= где:
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v=m= 2,665 МПа,
здесь
Wк нетто=
11647,621 мм 3,
где b=12 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- t= 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k= 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,77 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S= 30,721.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 21,093
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
3 - е с е ч е н и е.
Диаметр вала в данном сечении D = 35 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S=
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v= 15,35 МПа,
здесь
Wнетто= 4209,243 мм 3
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m= 0,118 МПа, Fa= 113,399 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- = 3,102 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S= 6,829.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S= где:
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v=m= 3,687 МПа,
здесь
Wк нетто= 8418,487 мм 3
- t= 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- = 2,202 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S= 22,261.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 6,529
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.