Задача 4

Вариант 0. Определить координаты центров масс противовесов и, устанавливаемых на кривошипе и шатуне механизма шарнирного четырёхзвенника (рис. 3.5,0) и необходимый для полного уравновешивания главного вектора сил инерции этого механизма. Заданы размеры звеньев координаты центров масс звеньеви, а также массы звеньеви массы противовесови(табл. 3.31)

При решении задачи исходить из условия, что общий центр масс подвижных звеньев механизма является неподвижным и совпадает с точкой А.

Таблица 3.31

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	80	90	100	110	120	130	140	150	160	70
	270	300	330	370	400	430	460	500	530	330
	190	210	230	260	280	300	320	350	370	160
	50	55	65	70	75	85	90	100	110	45
	135	150	170	180	200	220	240	260	270	120
	90	100	110	120	130	140	160	165	180	77
	0,07	0,08	0,08	0,09	0,1	0,1	0,11	0,12	0,13	0,06
	0,55	0,6	0,67	0,75	0,8	0,87	0,94	1,0	1,1	0,47
	0,28	0,3	0,34	0,37	0,4	0,44	0,48	0,51	0,54	0,2
	3,3	3,7	4,0	4,5	4,9	5,2	5,6	6,0	6,4	2,8
	1,6	1,8	2,0	2,2	2,4	2,6	2,8	3,0	3,2	1,4

Вариант 1. Определить массы противовесов и, которые необходимо установить на кривошипеАВ и шатуне ВС для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.5,1), если координаты центров масс иэтих противовесов равныи, а координаты центров массизвеньев имеют значенияи(табл. 3.32)

Массы звеньев равны и, а размеры звеньеви

Таблица 3.32

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	100	110	120	90	80	70	60	130	140	150
	300	340	350	280	250	200	190	400	420	500
	75	80	90	70	60	55	45	100	100	110
	200	230	250	180	160	140	120	250	275	300
	500	400	300	450	400	300	250	600	650	600
	200	210	250	180	150	130	120	250	270	250
	0,1	0,15	0,2	0,1	0,08	0,07	0,07	0,15	0,14	0,15
	0,7	0,75	0,8	0,6	0,55	0,05	0,45	0,9	1,0	1,1
	0,8	0,9	1,0	0,7	0,65	0,55	0,5	1,0	1,1	1,2

Вариант 2. Определить массу противовеса , который необходимо установить на кривошипеАВ кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма (рис. 3.5,2), если известны размеры звеньев координаты центров массизвеньевикоордината центра массискомого противовеса, а также массы звеньеви(табл. 3.33)

Таблица 3.33

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	90	100	110	120	130	140	150	80	70	60
	450	500	550	480	400	550	600	350	300	300
	60	75	85	90	80	100	95	50	40	35
	225	150	250	200	150	200	300	150	100	150
	500	600	650	500	400	450	500	400	350	200
	0,25	0,3	0,35	0,4	0,5	0,4	0,45	0,2	0,18	0,15
	1,4	1,5	1,7	1,5	1,3	2,0	2,5	1,2	1,1	1,0

Вариант 3. Определить координаты центров масс извеньев1 и 3 с противовесами механизма шарнирного четырёхзвенника (рис. 3.5,3) при полном статическом уравновешивании этого механизма. Заданы размеры звеньев и положение центра масс шатунаМассы звеньев равныи. (табл. 3.34)

Таблица 3.34

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	150	140	130	120	110	100	100	90	80	70
	320	300	280	260	230	210	250	220	200	175
	290	270	250	230	210	190	200	180	160	140
	160	150	140	130	120	110	125	110	90	85
	3,0	2,8	2,6	2,4	2,2	2,0	2,0	1,8	1,6	1,4
	6,0	5,6	5,2	4,8	4,4	4,0	4,5	4,0	3,6	3,1
	5,0	4,7	4,3	4,0	3,7	3,3	3,5	3,1	2,8	2,5

Вариант 4. Определить массы противовесов и, устанавливаемых на кривошипе и шатуне механизма шарнирного четырёхзвенника и необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции этого механизма (рис. 3.5,0). Заданы размеры звеньев , координаты центров масс звеньевмассы звеньевии координаты центров масс противовеса. (табл. 3.35)

При решении задачи считать, что общий центр масс подвижных звеньев механизма должен быть неподвижен и лежать в точке А.

Таблица 3.35

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	120	130	140	150	110	100	90	100	115	125
	400	430	470	500	370	330	240	270	310	330
	280	300	320	350	260	230	200	180	190	250
	75	81	88	94	69	62	60	67	76	85
	200	220	230	250	185	165	120	135	150	170
	130	140	150	160	120	110	80	90	100	110
	0,1	0,11	0,13	0,13	0,1	0,08	0,1	0,11	0,13	0,14
	0,8	0,87	0,93	1,0	0,73	0,67	0,5	0,56	0,65	0,7
	0,4	0,43	0,47	0,5	0,37	0,33	0,3	0,35	0,4	0,45
	100	110	117	125	90	80	80	90	100	110
	200	220	230	250	185	165	110	120	140	150

Вариант 5. Масса ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.5,4) равна Подобрать массы звеньевишатунаВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс извеньевАВ и ВС равны . Размеры кривошипа и шатуна равны соответственнои(табл. 3.36)

Таблица 3.36

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	0,4	0,5	0,6	0,3	0,7	0,5	0,65	0,6	0,7	1,0
	100	125	150	75	175	100	130	100	120	140
	400	500	600	300	700	350	450	450	540	630
	100	130	140	70	180	90	120	110	130	180
	100	150	160	80	160	110	140	90	110	150

Вариант 6. Определить массы извеньев1 и 3 с противовесами механизма шарнирного четырёхзвенника (рис. 3.5,3) при полном статическом уравновешивании этого механизма. Заданы размеры звеньев и положение центров масс(табл. 3.37)

Масса шатуна равна

Таблица 3.37

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	100	90	80	70	100	110	120	130	140	150
	250	220	200	175	210	230	260	280	300	320
	200	180	160	140	190	210	230	250	270	290
	110	100	90	80	100	110	120	130	140	150
	125	110	90	85	110	120	130	140	150	160
	280	250	220	200	300	330	370	400	430	470
	4,5	4,0	3,6	3,1	4,0	4,4	4,8	5,2	5,6	6,0

Вариант 7. Определить координаты центров масс противовесов и, устанавливаемых на кривошипе и шатуне кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.5,1), предназначенных для полного уравновешивания главного вектора сил инерции этого механизма. Заданы размеры звеньев координаты центров масс, массы звеньеви, массы противовесови. (табл. 3.38)

Таблица 3.38

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	55	65	75	85	100	115	125	135	145	155
	165	200	250	280	300	350	400	420	450	500
	40	50	57	65	75	85	95	100	110	120
	110	130	150	170	200	230	250	270	300	310
	0,06	0,07	0,08	0,09	0,1	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16
	0,39	0,45	0,52	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,0	1,1
	0,44	0,52	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1	1,2	1,2
	0,4	0,46	0,54	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1	1,2
	1,0	1,2	1,4	1,7	1,9	1,2	2,5	2,6	2,8	3,0

Вариант 8. Определить положения центров масс подвижных звеньев механизма шарнирного четырёхзвенника (рис. 3.5,5), при которых главный вектор сил инерции равен нулю. Заданы длины звеньев , массы звеньеви. (табл. 3.39)

При решении задачи считать, что общий центр масс S подвижных звеньев совпадает с точкой А.

Таблица 3.39

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	60	70	80	90	100	110	120	130	140	150
	250	280	300	350	400	430	470	500	550	600
	130	150	160	180	200	210	240	250	280	300
	1,2	1,5	1,8	1,9	2,0	2,3	2,5	2,7	2,8	3,0
	5,0	6,0	7,0	7,5	8,0	9,0	9,5	10	11	12
	2,5	3,0	3,5	3,7	4,0	4,6	4,8	5,0	5,4	6,0

Вариант 9. Определить положение центров масс противовеса, устанавливаемого на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.5,2) для уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма. Заданы размеры звеньев координаты центров массимассы звеньевиа так же масса противовеса. (табл. 3.40)

Таблица 3.40

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	50	70	85	100	115	125	135	150	60	90
	250	350	400	500	550	600	550	700	300	450
	30	53	65	75	85	90	100	100	45	70
	100	110	130	150	170	200	250	300	100	150
	0,2	0,2	0,3	0,3	0,4	0,4	0,5	0,5	0,2	0,3
	0,7	1,0	1,3	1,5	1,7	2,0	2,0	3,0	0,9	1,5
	0,1	0,2	0,2	0,2	0,25	0,25	0,3	0,5	0,12	0,3