Вариант 3

Задача 1. Для пространственного механизма манипулятора промышленного робота (см. рис.3.1,3) определить число степеней свободы и маневренности.

Задача 2. В замкнутом дифференциальном зубчатом соосном редукторе (см. рис. 3.2,3; табл. 3.7) определить передаточное отношение от вала 1 к валу подвижного корпуса-барабана 3 и скорость вращения барабана. Известны числа зубьев колес и скорость вращения вала 1. Для определения незаданных чисел зубьев воспользоваться условиями соосности редуктора, что колеса нарезаны без смещения инструмента, а их модули одинаковые.

Таблица 3.7

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	10	11	12	13	14	13	12	13	14	10
	28	32	35	30	35	28	30	28	32	26
	150	160	170	180	190	200	180	170	160	150

Таблица 3.8

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	60	40	,40	50	55	50	48	65	60	50
	25	20	15	20	15	25	18	25	30	20
K	1,2	1,3	1,4	1,5	1,2	1,3	1,4	1,5	1,3	1,2

Задача 3. Спроектировать схему кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 3.3,3; табл. 3.8) по заданному коэффициенту изменения средней скорости ползуна K, ходу ползуна и смещению направляющейe. Определить длины кривошипа и шатуна и.

Вариант 4

Задача 1. Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (см. рис. 3.1,4).

Задача 2. В механизме замкнутого дифференциального зубчатого редуктора (см. рис. 3.2,4; табл. 3.9) определить передаточное отношение от входного вала 1 к валу подвижного корпуса-барабана 5 и частоту вращения барабана, если заданы числа зубьев колес и частота вращения вала 1. При решении задачи учесть условия соосности механизма, считая, что все колеса нарезаны без смещения инструмента, а их модули одинаковые.

Таблица 3.9

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	10	11	12	13	14	15	15	14	13	12
	30	33	36	39	38	40	35	40	36	34
, об/мин	1500	1600	1700	1800	2000	1900	1800	1700	1600	1500

Задача 3. Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника (см. рис. 3.3,4; табл. 3.10), у которого коромысло CD в крайних положениях наклонено к стойке AD под углами и. Длины стойки и коромысла равны. Определить длины кривошипа и шатуна, а также экстремальные значения углов передачии.

Таблица 3.10

Параметры	Варианты числовых значений ОВЫХ 31 ачений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	125 95 45 120	100 60 30 110	140 100 40 100	110 77 35 95	100 75 45 120	130 80 30 110	145 100 35 95	100 70 40 100	150 110 45 120	120 70 30 110