Введение

Необходимо спроектировать привод, имеющий следующие характеристики:

- мощность на выходном валу P₄ = 2 кВт

- частота вращения выходного вала n₄ = 40 об/мин

- коэффициент перегрузки К_п = 2,1

- срок службы привода L = 5 лет

- работа 1 сменная

- рабочих дней 250

- переменная нагрузка, согласно графику

Т₄ = 0,8Т_н

Привод состоит из:

- асинхронный двигатель обдуваемый 4А112MA8У3, мощностью 2,2 кВт и частотой вращения 705 об/мин;

- муфта упругая втулочно-пальцевая: номинальный крутящий момент 30,5 Нм, частота вращения 705 об/мин;

-цилиндрический вертикальный зубчатый редуктор: передаточное число 5, межосевое расстояние 112 мм, крутящий момент на тихоходном валу 144 Нм, частота вращения выходного вала 141 об/мин;

- открытой зубчатой передачи: передаточное число 3,5 , межосевое расстояние 180 мм, номинальный вращающий момент на тихоходном валу 479 Н∙м, частота вращения выходного вала 40 об/мин.

В результате взаимодействия всех частей привода осуществляется передача крутящего момента прямопропорционально передаточному числу привода и снижению оборотов пропорционально общему передаточному числу.

1 Нормативные ссылки

ГОСТ 19523-81 электродвигатели асинхронные

ГОСТ 1013-76 масла авиационные

ГОСТ 3128-76 штифты цилиндрические

ГОСТ 5915-70 гайки шестигранные

ГОСТ 6402-70 шайбы пружинные

ГОСТ 8752-79 манжеты резиновые армированные

ГОСТ 11371-78 шайбы

ГОСТ 8331-78 шарикоподшипники радиальные однорядные

ГОСТ 23360-78 шпонки призматические

ГОСТ 13568-75 цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные типа ПР

ГОСТ 18511-73 крышки торцовые глухие

ГОСТ 18512-73 крышки торцовые с отверстием для манжетного уплотнения

ГОСТ 11738-84 винты с цилиндрической головкой и шестигранным углублением под ключ класса точности А

ГОСТ 14734-69 Концевые шайбы

ГОСТ 7798-70 Болты с шестигранной головкой класса точности В

2 Техническкая характеристика привода

Номинальная мощность электродвигателя, кВт 2,2

Номинальная частота вращения электродвигателя, об/мин 705

Общее передаточное число привода 17,625

Общий коэффициент полезного действия 0,89

Номинальный вращающий момент на выходном валу, Нм 479

Частота вращения выходного вала, об/мин 40

3 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода

Общий КПД привода:

(3.1)

где КПД муфты;

КПД закрытой цилиндрической зубчатой передачи с прямым зубом ;

_оз = 0,95 - КПД открытой зубчатой передачи;

КПД пары подшипников каждого вала.

Тогда

 = 0,97  1  0,95  0,992³ = 0,89

Требуемая мощность на входе привода (валу электродвигателя):

)

Т а б л и ц а 1- Выбор электродвигателя.

Тип двигателя	Nном, кВт	nном,об/мин	Uобщ.расч
4A80B2Y3	2,2	2870	71.75
4A90L4Y3	2,2	1425	35,625
4A100L6Y3	2,2	950	23,75
4A112MA8Y3	2,2	705	17,625

Принимаем передаточное число редуктора из стандартного ряда :

,

передаточное число открытой зубчатой передачи:

Тогда общее передаточное отношение привода равно

и частота вращения вала двигателя должна быть

В соответствии с рассчитанной мощностью и частотой вращения

подбираем электродвигатель.

Наиболее соответствует расчетным параметрам электродвигатель 4А112MA8Y3 с мощностью , номинальной частотой вращения.

При выборе этого двигателя получим окончательное значение передаточного отношения привода

.

Сохраняя для зубчатой передачи рекомендуемое единым рядом чисел значение передаточного отношения , уточняем передаточное отношение открытой зубчатой передачи

.

Частота вращения ведущего вала редуктора равна частоте вращения вала двигателя, так как между ними нет передачи, а они соединены муфтой.

Частота вращения тихоходного вала редуктора

Частота вращения вала рабочей машины

.

Момент на валу электродвигателя

.

Момент на входном валу редуктора

.

Момент на выходном валу редуктора

.

Момент на валу транспортера (рабочей машины)

.