- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Устройство трехфазной асинхронной машины
- •14.3. Вращающееся магнитное поле и его особенности
- •14.4.Режимы работы трехфазной асинхронной машины
- •14.5. Электродвижущая сила, индуктируемая в обмотке статора
- •14.6. Уравнение электрического состояния фазы статора
- •14.7. Электродвижущая сила и ток в обмотке ротора
- •14.8. Частота вращения ротора
- •14.9. Векторная диаграмма фазы асинхронного двигателя
- •14.10. Схема замещения фазы асинхронного двигателя
- •14.11. Энергетический баланс асинхронного двигателя
- •14.12. Вращающий момент асинхронного двигателя
- •14.13. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •14.14. Пуск асинхронного двигателя в ход
- •14.15. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •14.16. Универсальная характеристика асинхронной машины
- •14.17. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей
- •14.18. Двухфазные и однофазные асинхронные двигатели
- •14.19. Индукционный регулятор и фазорегулятор
14.7. Электродвижущая сила и ток в обмотке ротора
Ток в обмотке ротора создается ЭДС, индуктируемой в этой обмотке вращающимся магнитным полем машины. В большинстве случаев ротор снабжен короткозамкнутой обмоткой, состоящей из N стержней, замкнутых на торцевых сторонах кольцами. Между ЭДС, индуктированными в двух соседних стержнях такой обмотки, имеет место сдвиг фаз = 360°p/N. Можно считать, что число фаз короткозамк-нутого ротора равно числу стержней, N = т2, а число витков в каждой такой фазе w2 = 1/2.
В случае фазного ротора по отношению к его фазной обмотке, содержащей w2 витков и выполненной изолированным проводом, можно применить вышеприведенное понятие обмоточного коэффициента статора.
Примем, что вращающийся магнитный поток остается неизменным при любой нагрузке на валу двигателя вплоть до полной остановки ротора. Это следует из (14.11а) и (14.116), если принять Zo61 = 0.
Таким образом, пока ротор неподвижен, ЭДС, индуктируемую в каждой из фаз его обмотки, можно рассчитывать по той же формуле (14.116), что и ЭДС, индуктируемую в фазной обмотке статора, т. е.
E2H =4,44f2kо62Фв, (14.12)
где для короткозамкнутого ротора w2 = 1/2; кобг = 1.
Но во время работы двигателя ротор вращается вслед за полем, что вызывает изменение частоты индуктируемой в его обмотке ЭДС. Чтобы определить эту частоту, мы можем воспользоваться выражением (14.7) для определения частоты вращения поля: f = pn1/60. В случае вращающегося ротора вместо п1 нужно подставить разность п1 — п, так как вращающееся поле пересекает витки ротора только вследствие того, что он отстает от этого поля. Следовательно, частота ЭДС, индуктируемой в роторе, называемая частотой скольжения, будет:
F2 = р(n1-n)/60.
Чтобы выразить эту частоту через частоту питающей сети f разделим и умножим правую часть формулы на п1, и так как
f = pn1/60, a (nl — n)/n1 = s,
то окончательно частота скольжения
f2 = fs, (14.13)
т. е. она равна частоте сети, умноженной на скольжение.
Следовательно, ЭДС фазной обмоткивращающегося ротора равна;
Е2 = 4,44/fs2ko62Фв = E2Hs.
Эта ЭДС создает в каждой из фаз обмотки ротора ток
I2 = Е2/ = Е2/,
где rв2 — активное сопротивление витков фазной обмотки ротора; Lpac2 — индуктивность рассеяния фазной обмотки ротора, т. е. индуктивность, обусловленная той частью потокосцепления с фазной обмоткой ротора, которая не сцепляется с обмоткой статора. Полное сопротивление фазной обмотки ротора равно:
где активное сопротивление rв2 и индуктивность рассеяния Lpac 2 можно для упрощения считать не зависящими от скольжения. Следовательно, полное сопротивление фазной обмотки ротора возрастает с увеличением скольжения s. С учетом того, что E2Hs = Е2 получим:
I2 = Е2 Hs/ = Е2H /.
Ток в обмотке ротора увеличивается с увеличением скольжения вследствие возрастания в фазной обмотке ротора ЭДС Е2 = E2Hs, но одновременно увеличивается индуктивное сопротивление фазной обмотки ротора sLpac2. Благодаря этому ток возрастает далеко не в такой мере, в какой увеличивается ЭДС фазной обмотки ротора. В частности, если принять при номинальной нагрузке s = 0,02, то при пуске двигателя, когда s = 1, ЭДС возрастает по сравнению с рабочими условиями в 50 раз, но ток при пуске будет больше номинального примерно только в 6,5 раза. Это дает возможность в современных сетях пускать асинхронные двигатели без применения приспособлений, ограничивающих пусковой ток.