10. Импульсные преобразователи в электроприводе.

ИППТ предназначены для преобразования тока по величине. Они состоят из электронных ключей на тиристорах или транзисторах, и могут быть нереверсивные и реверсивные.

Применяются в быстродействующих ЭП

По принципу действия делятся на 3 группы:

1. ИППТ с ШИМ

2. ИППТ с ЧИМ

3. ИППТ с КИМ (комбинированный ИМ)

fм = 2 – 3 кГц.

Передаточная функция соответствует апериодическому звену

Наибольшее распространение получили: ИППТ с ШИМ, из за простоты управления и фильтрации выходного напряжения.

- частота

При ШИМ изменяется только длительность импульсов tи

При ЧИМ изменяется период и частота следования импульсов (Ти и fи)

При КИМ изменяется и длительность импульсов (fи), и период (Ти)

Рассмотрим простейшую схему ИППТ на тиристорах.

Для сглаживания выходного напряжения чаще всего используют LC - фильтры

Диод VD1 обеспечивает протекание тока нагрузки при запирании тиристора VS1.

Ток изменяется по экспоненте с постоянной времени, равной:

11. Общие принципы управление и классификация систем управления электроприводом.

Управление в ЭП это – организация преобразования электрической энергии в механическую энергию, при котором реализуется требования алгоритма функционирования и изменения управляемых координат.

Алгоритм функционирования определяется требуемым характером технологического процесса. Он может быть представлен в виде блок-схемы алгоритма, словесного описания, а также в виде нагрузочных диаграмм и тахограмм.

Нагр. Диаграмма тахограмма

Система управления электроприводом это совокупность элементов информационного канала участвующего в управлении.

Объектом управления является совокупность элементов входящих в силовой канал ЭП.

В систему управления входит:

1. Устройство ввода команд

2. Устройство управления

3. Устройство вывода информации о состоянии электропривода

4. Информационно – измерительная система (датчики)

Классификация систем управления

В зависимости от количества каналов передачи информации, системы управления могут быть:

1. разомкнутыми (без ОС)

2. замкнутыми (с ОС)

3. адаптивными (имеют дополнительные каналы передачи информации для изменения параметров или структуры управляющего устройства).

По характеру входного (задающего) сигнала системы управления бывают:

1. система стабилизации

2. следящие системы (входной сигнал изменяется по случайному закону)

3. система программного управления (управляющий сигнал изменяется по заданной программе в зависимости от времени и текущих координат системы)

По характеру управляющих сигналов системы могут быть с:

1. аналоговым управлением

2. дискретным управлением (управляющие сигналы формируются прерывисто, например в системах микропроцессорного управления)

По виду элементов входящих в систему, системы могут быть:

1. линейными

2. нелинейными

По количеству управляемых координат системы могут быть:

1. одномерными

2. многомерными

По структурной схеме системы управления могу быть:

1. одноконтурными

2. многоконтурными.

12. Элементная база информационного канала. Аналоговые регуляторы электропривода.

До 50-х гг. в разомкнутых системах ЭП примен. В основном, реле и контакторы, а замкнутых – электромашинные усилители.

В 60-х появились дискретные системы управления на диодах и транзисторах. В регулир. ЭП внедрялись машинные усилители.

В 70-х в разомкнутых системах начали применяться интегральные логич. микросхемы для формирования управляющих сигналов. В замкнутых – тиристорные и транзисторные преобразователи.

С 80-х – разомкнутые и замкнутые системы с МП – управлением и гибкой логикой функционирования. Такое изменение в элементной базе информационного канала привело к увеличению качества и точности управления, повышению КПД и надежности, снижению массы и стоимости оборудования. В соврем. оборудовании находят применение все элементы информационного канала.

2. Аналоговые регуляторы на операционных усилителях. см. ЭА и МПУ.

3.Цифровые интегральные микросхемы.