- •Микропроцессоры и микропроцессорные системы
- •Содержание
- •Введение
- •Успехи интегральной технологии и предпосылки появления микропроцессоров
- •Основные схемотехнологические направления производства микропроцессоров
- •Характеристики микропроцессоров
- •Поколения микропроцессоров.
- •Машина пользователя и система команд
- •Архитектура 16-разрядного микропроцессора
- •Система команд i8086
- •Общая структура мпс
- •Структура микропроцессора и интерфейсные операции
- •Внутренняя структура
- •Командный цикл микропроцессора.
- •Машинные циклы и их идентификация.
- •Реализация микропроцессорных модулей и состав линий системного интерфейса
- •Внутренняя структура
- •Машинные циклы i8086 в минимальном и максимальном режимах
- •Структура микропроцессорных модулей на базе микропроцессора i8086
- •Подсистема памяти мпс
- •Распределение адресного пространства
- •Регенерация динамической памяти
- •Подсистема ввода/вывода мпс
- •Подсистема параллельного обмена на базе буферных регистров
- •Контроллер параллельного обмена к580вв55
- •Последовательный обмен в мпс
- •Универсальныйпоследовательный приемопередатчик кр580вв51
- •Подсистема прерываний мпс
- •Внутренние и внешние прерывания
- •Функции подсистемы прерываний и их реализация
- •Контроллеры прерываний
- •Подсистема прямого доступа в память мпс
- •Контроллер прямого доступа в память к580вт57
- •Высокопроизводительный 32-разрядный контроллер пдп 82380
- •Архитектура контроллера 82380
- •Интерфейс с главным процессором.
- •Функции контроллера пдп
- •Программируемый контроллер прерываний
- •Программируемые интервальные таймеры
- •Контроллер регенерации динамического озу
- •Генератор с состоянием ожидания
- •Сброс центрального процессора
- •Размещение карты регистров
- •Интерфейс с микропроцессором
- •Сигналы сопряжения с микропроцессором 80386
- •Синхронизация шины контроллера 82380
- •Конвейеризация адресов
- •Организация мпс на базе секционированных бис
- •Арифметико-логические секции
- •Секции управления и устройства управления
- •Эволюция структур сфам.
- •Секции управления адресом микрокоманд серии к1804.
- •Организация управляющего автомата
- •Структура устройств обработки данных
- •Мпс с одно- и двухуровневым управлением
- •Расширение архитектурыAm2900
- •Базовый процессорный элемент к1804вм1
- •Организация основных блоков
- •Система инструкций
- •Однокристальные микроЭвм
- •Однокристальные микро-эвм к1816ве48/49/35
- •Структура омэвм
- •Элементы архитектуры омэвм
- •Порты ввода/вывода
- •Система команд омэвм
- •Расширение ресурсов омэвм
- •Однокристальная микроЭвм к1816ве51
- •Семейство однокристальных эвмmcs-51
- •Структура микро-эвм к1816ве51
- •Архитектурные особенности микро-эвм
- •Организация внутренней памяти данных.
- •Машинные циклы и синхронизация микро-эвм
- •Внешние устройства микро-эвм
- •Описание последовательного порта.
- •Таймеры-счетчики
- •Подсистема прерываний
- •Система команд
- •Системы проектирования и отладки мпс
- •Проблемы и особенности отладки мпс
- •Особенности отладки мпс на разных этапах ее существования.
- •Статические отладчики
- •Логические анализаторы
- •Сигнатурные анализаторы
- •Идея сигнатурного анализа
- •Оборудование сигнатурного анализа и требования к проверяемой схеме
- •Системы проектирования мпс
- •Внутрисхемные эмуляторы
- •Литература
Структура микропроцессорных модулей на базе микропроцессора i8086
Структура процессорных модулей на базе МП i8086 существенно зависит от выбранного режима работы МП.
4.2.3.1. Для минимального режима (Рис. 4 .19) практически повторяется структура системы на базе i8080. Отличие - в необходимости "защелкивать" адрес в специальном регистре.
Процессорный модуль, представленный на рис. 4.11, работает аналогично процессорному модулю на базе i8080, но управляет памятью большего объема и может осуществлять обмен двухбайтовыми словами.
4.2.3.2. Максимальный режим предполагает наличие в системе нескольких равноправных задатчиков, работающих на общую шину. При этом возможны варианты организации системы с одной системной шиной или с системной шиной и шиной ввода/вывода. Управление шинами осуществляется специализированными БИС: контроллером шины и арбитром шины.
Контроллер системной шины К1810ВГ88 предназначен для управления обмена данными между локальной шиной (ЛШ) МП с одной стороны и системной шиной (СШ) или шиной ввода/вывода (ШВВ) или резидентной шиной (РШ) - с другой стороны. Контроллер. .ВГ88 синхронизируется тактовым генератором МП и осуществляет управление шинными формирователями, регистрами, фиксаторами адреса, устройствами ввода/вывода и памятью.
Рис.4.19. Процессорный модуль на базе 8086 в минимальном режиме
Структура. .ВГ88 представлена на Рис. 4 .20.
Назначение выводов:
S0\, S1\, S2\ - входы сигналов состояния МП;
CLK - вход тактовых импульсов (от генератора. .ГФ84);
AEN\ - управление состоянием "включено - выключено" командных сигналов;
CEN - управление состоянием командных выходов и контрольных выходов DEN, PDEN\;
IOB - выбор режима работы контроллера (при IOB = 0 задается режим работы с системной шиной, иначе - с шиной ввода/вывода;
MRDC\ - строб чтения из памяти;
MWTC\ - строб записи в память;
AMWC\ - опережающий сигнал записи в память;
IORC\ - строб ввода из ВУ;
IOWC\ - строб вывода на ВУ;
AIOWC\ - опережающий сигнал записи на ВУ;
INTA\ - подтверждение прерывания;
DT/R\ - сигнал управления работой шинных формирователей (ШФ).
Рис.4.20. Системный контроллер. .ВГ88
При DT/R = 1 ШФ переключаются на передачу данных с локальной шины на системную (или ШВВ), при DT/R = 0 - в обратном направлении;
DEN - сигнал, управляющий состоянием "включено" ШФ, включенных между ЛШ и ШВВ или СШ;
MCE/PDEN - сигнал управления осуществляет две функции в зависимости от режима работы контроллера. В режиме работы с ШВВ (IOB = 1) используется сигнал PDEN управления состоянием "включено" ШФ между ЛШ и ШВВ. В режиме работы с системной шиной (IOB = 0) используется сигнал MCE управления считывания номера ведомого контроллера прерываний, подлежащего обслуживанию;
ALE - строб адреса на локальной шине A/D.
Функционирование микросхемы. .ВГ88.Основной информацией для формирования командных сигналов и сигналов управления является код состояния МП, поступающий на входы S0\, S1\, S2\. В соответствии с Табл. 4 .8 дешифратор состояний контроллера формирует командные сигналы с учетом входных сигналов IOB, CEN и AEN\.
Табл. 4.8
-
S2
S1
S0
Тип машинного цикла
Команды
0
0
0
Обслуживание прерывания
INTA\
0
0
1
Чтение ВУ
IORC\
0
1
0
Запись ВУ
IOWC\, AIOWC\
0
1
1
Останов
-
1
0
0
Извлечение кода команды
MRDC\
1
0
1
Чтение ЗУ
MRDC\
1
1
0
Запись в ЗУ
MWTC\, AMWTC\
1
1
1
Пассивное состояние
-
Контроллер работает в двух режимах: (1) с системной шиной и (2) с шиной ввода/вывода.
Режим работы с системной шиной устанавливается при IOB = 0. В этом режиме контроллер формирует командные сигналы и сигналы ALE, DEN, DT/R\ управления фиксаторами адреса и шинными формирователями при условии, что AEN\ = 0 и CEN = 1.
Рис.4.21. Однопроцессорная конфигурация для максимального режима
В режиме работы с шиной ввода/вывода (IOB = 1) контроллер может управлять доступом к двум шинам - системной шине и резидентной шине ввода/вывода. Командные сигналы IORC\, IOWC\, AIOWC\ и INTA\ в этом режиме всегда разрешены, т.е. их появление не зависит от входного сигнала AEN\. Как только МП начинает выполнять команду ввода/вывода, формируется соответствующий командный сигнал, а также сигналы PDEN\ и DT/R\ управления моментом и направлением передачи данных по резидентной шине ввода/вывода. Системная шина в этом случае может работать только с памятью или УВВ, отображенными на память. МП получает доступ к системной шине по сигналу AEN\, а командные сигналы IORC\, IOWC\, AIOWC\ и INTA\ для работы с системной шиной не используются.
Рассмотрим варианты организации МПС на базе i8086-max с различным числом шин и МП.
На Рис. 4 .21 показана однопроцессорная конфигурация с системной шиной (СШ), представленной линиями адреса AB[15:0], линиями данных DB[19:0] и линиями управления: MRDC\, MWTC\, AMWTC\, IORC\, IOWC\, AIOWC\, INTA\.
Локальной шиной (ЛШ) назовем совокупность линий, непосредственно связанных с микропроцессором – на Рис. 4 .21 линии A/D(16) и A/ST(4). Тогда группу микросхем, связывающих локальную шину с системной (DD3..DD8 на Рис. 4 .21) назовем схемой шинного интерфейса (СШИ).
В многопроцессорной конфигурации несколько процессоров работают на общую системную шину, имея доступ к общим системным ресурсам - памяти и УВВ. Каждый МП имеет свой системный контроллер. .ВГ88, причем управление доступом к СШ осуществляет арбитр шины, подавая на один из контроллеров сигнал AEN = 0, а на остальные AEN = 1. Дисциплина доступа к СШ определяется организацией арбитра. На Рис. 4 .22 показано подключение к СШ трех процессорных модулей.
Иногда МП имеет доступ к двум шинам - системной (СШ) и резидентной (РШ), причем на резидентную шину подключаются только ресурсы, доступные одному МП. Для этого часть адресов единого адресного пространства передается на РШ, а разделение обращений по шинам обеспечивается дешифратором адреса, подключенным к ЛШ. Связи ЛШ СШ и ЛШРШ осуществляются через отдельные СШИ. На Рис. 4 .23 показана МПС с СШ и РШ. На СШ работают два МП, причем один из них имеет и собственную резидентную шину.
Рис.4.22. Многопроцессорная конфигурация с системной шиной
Иногда бывает удобно располагать резидентной шиной ввода/вывода, всегда доступной одному процессору. В этом случае контроллер. .ВГ88, входящий в состав СШИ для шины ввода/вывода (ШВВ), работает в режиме IOB = 1. В этом режиме командные сигналы IORC\, IOWC\, AIOWC\ и INTA\ всегда разрешены, поэтому МП всегда имеет доступ к ШВВ при выполнении команд ввода/вывода. Системная шина в этом случае может работать только с памятью и/или УВВ, отображенными на пространство памяти. Структура МПС с системной шиной и шиной ввода/вывода представлена на Рис. 4 .24
Рис.4.23. Многопроцессорная конфигурация с системной и резидентной шиной
Рис.4.24. Многопроцессорная конфигурация с системной и резидентной шиной ввода/вывода