Содержание

Введение стр.

1. Описание электропогрузчика ЭП-205 и его гидравлической схемы………………………………………………………………………………………….…………………..……….3

2. Расчет гидравлического привода………………………………………………….………….7

2.1.Определение основных параметров и выбор силовых цилиндров….….7

2.2.Выбор рабочей жидкости для гидропривода……………………………….…….…10

2.3.Подбор распределительной - регулирующей и предохранительной

аппаратуры…………………………………………………………………………………………..….….11

2.3.1. Выбор распределителя …………………………………………………..……….…...……11

2.3.2. Выбор напорного клапана давления ……………………………………….………. 13

2.3.3 Выбор обратного клапана…………………………………………………….………...…..15

2.4. Подбор и расчет вспомогательных элементов гидропривода…… ……...16

2.4.1.Расчет и выбор гидролиний…………………………………………………………….…..16

2.4.2.Выбор кондиционеров рабочей жидкости………………………..……….……...20

2.4.3.Расчет и выбор гидроемкостей…………....................................................22

2.5.Определение объемных утечек и расчет потерь давления

в гидроприводе ……………………………………………………………………………………....23

2.6. Подбор насоса……………………………………………………………………………………...…26

2.7. Обоснование способа регулирования скорости выходных звеньев

гидропривода…………………………………………………………............................. .....27

2.8.Составление принципиальной гидравлической схемы

гидропривода…………………………………………………………………………………………………28

2.9. Построение характеристик гидропривода и определение общего КПД

…………………………………..…………………………………..…………………………………..………….…30

2.10. Расчет теплового режима работы гидропривода……….……………….…..…33

2.11 Определение металлоемкости гидропривода…………………....................33

2.12 Приборы контроля параметров рабочей жидкости………….………………...34

2.11 Определение металлоемкости гидропривода…………………....................33

2.12 Приборы контроля параметров рабочей жидкости………….………………...34

Заключение……………………………………………………………….……….35

Литература……………………………………………………………….………..36

Введение

Под гидроприводом понимают совокупность устройств, предназначенную для приведения в движение механизмов и машин посредством гидравлической энергии, т. е. энергии давления капельной жидкости.

Применение гидропривода в пищевых машинах, автоматах, установках и аппаратах позволяет упростить их кинематику, снизить металлоёмкость, повысить точность, надежность и уровень автоматизации.

В последние годы использование гидропривода в пищевых машинах, автоматах, установках и аппаратах расширяется благодаря ряду его существенных преимуществ перед другими типами приводов и прежде всего возможностью получения совместных характеристик приводящего двигателя и гидропривода в соответствии с нагрузочными характеристиками машин, а также возможностью передачи достаточных усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей.

Гидропривод обеспечивает широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости выходного звена при соблюдении плавности движения, реверсирование при частых быстрых переключениях на ходу машины без изменения направления вращения приводящего двигателя, простоту предохранения приводящего двигателя и исполнительных органов машин от нагрузок и точный контроль действующих усилий, преобразование одного вида движения в другой и независимость расположения гидравлических устройств в пространстве, возможность работы в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов, надёжную смазку трущихся поверхностей благодаря применению в качестве рабочей жидкости минеральных масел. Использование гидроцилиндров позволяет получить прямолинейное движение без кинематических преобразований, а также обеспечить определённое соотношение скоростей прямого и обратного ходов.

В современных машинах, автоматах, установках и аппаратах пищевых производств требуется реализация множества различных движений. Компактные гидродвигатели легко встроить в различные механизмы и соединить трубопроводами с насосной установкой. Такая система открывает широкие возможности для автоматизации цикла, адаптивных или программных систем управления, легко поддаётся модернизации, состоит, главным образом, из унифицированных изделий, серийно выпускаемых специализированными заводами.

Гидроприводы имеют и недостатки, ограничивающие их использование. Это потери на трение и утечки, снижающие КПД гидропривода и загрязняющие рабочее место; нагрев рабочей жидкости, требующий в ряде случаев применения специальных охладительных устройств и средств тепловой защиты; необходимость обеспечения в процессе эксплуатации чистоты рабочей жидкости и защиты от проникновения в неё воздуха; пожароопасность в случае применения горючей рабочей жидкости. При правильном конструировании, изготовлении и эксплуатации гидропривода его недостатки могут быть сведены к минимуму. Для этого нужны хорошо унифицированные узлы привода, а также типовые узлы специального назначения и типовые схемы включения различных гидроаппаратов в принципиальные гидравлические схемы.

1. Описание электропогрузчика ЭП-205 и его гидравлической

схемы (чертеж КР-02068108-ГИД-260601-14.1-06-00.000.00СГ)

Электропогрузчик ЭП-205 предназначен для механизации подъемно-транспортных операций на производственных и складских площадках с твердым и ровным дорожным покрытием.

Электропогрузчик ЭП-205 состоит из следующих составных частей (рисунок 1): корпуса 2 с передним ведущим 3 и задним управляемым 1 мостами и представляет собой двухосное шасси на пневматических или массивных шинах. На шасси смонтированы грузоподъемник 5, приводные механизмы, управляющие устройства, ограждение 8 и установлена аккумуляторная батарея II, на которой смонтировано сиденье водителя 10. Передний ведущий мост 3 состоит из кардана, двухступенчатого редуктора с дифференциалом, двух полуосей и осей. Колеса 12 оборудованы колодочными тормозами с приводом от ножной педали 9. На валу электродвигателя передвижения установлен стояночный тормоз.

Рис. 1-Электропогрузчик ЭП-205

Задний мост 1 состоит из балки, к концу которой крепятся поворотные полуоси с колесами. Колеса посредством рулевых тяг соединены с цилиндром гидроусилителя руля. Поворот колес на требуемый угол осуществляется с помощью рулевого управления 7. Для уменьшения усилия на рулевом колесе в систему рулевого управления введен гидростатический рулевой агрегат.

Подъем, опускание и наклон груза осуществляется грузоподъемником 5, На каретку грузоподъемника навешиваются сменные грузозахватные устройства 13. Электропогрузчик работает следующим образом: грузоподъемник устанавливают в транспортное положение подъезжают к грузу так, чтобы вилы были установлены под прямым углом к грузу или штабелю на нужной высоте Медленным передвижением электропогрузчика вперед вилы подводят под груз до упора спинками вил в груз и притормаживают электропогрузчик.

Подъемом вил отрывают груз от грунта или штабеля и устанавливают грузоподъемник в транспортное положение.На электропогрузчике ЭП-205 имеются три независимых друг от друга гидропривода: грузоподъемника, навесных грузозахватных приспособлений и рулевого управления, работающих на базе общего масляного бака Б. Гидропривод навесных грузозахватных приспособлений на схеме не показан.

Гидравлический привод грузоподъемника состоит из следующих элементов: поршневых гидроцилиндров Ц1 и Ц2; плунжерного гидроцилиндра ЦЗ; гидрораспределителей Р1 и Р2; нерегулируемых предохранительных клапанов КП1 и КПЗ; регулируемого переливного клапана КП2; регулируемого дросселя ДР1; нерегулируемых дросселей ДР2, ДР4; обратных клапанов К01, КОЗ, КО5; шестеренного насоса Н1; переливного устройства УП, состоящего из нерегулируемого дросселя ДРЗ и обратного клапана К02; сливного фильтра Ф2; заливного фильтра ФЗ с заливной горловиной ЗГ; масляного бака Б.Гидравлический привод рулевого агрегата РА включает в себя следующие элементы: поршневой гидроцилиндр Ц4; дросселирующий гидрораспределитсль РЗ; обратный клапан К04; нерегулируемые предохранительные клапаны КП4, КПЗ, КП6; шестеренный насос Н2; гидронасос нерегулируемый с реверсивным направлением потока Н1; сливной фильтр Ф1; масляный бак Б.

Перед работой гидроприводов масляный бак Б заполняется маслом через заливную горловину ЗГ, в которую вставлен фильтр грубой очистки ФЗ, выполненный из металлической сетки.Работа гидропривода грузоподъемника осуществляется в 2-х режимах "Наклон" и Подъем" и проводит в следующей последовательности. При переводе рукоятки распределителя Р1 в рабочее положение (например, наклон вперед), включается электродвигатель подъема. Включение происходит вначале рабочего хода рукоятки.

По линии 1 масло всасывается из бака Б насосом НЗ по линиям 2, 3 через обратный клапан КОЗ подается к распределителю Р1, далее через распределитель Р1 по линиям 4 и 5 в штоковые полости цилиндров наклона Ц1 и Ц2. Происходит наклон грузоподъемного устройства вперед. Одновременно масло из поршневых полостей цилиндров Ц1 и Ц2 по линиям 6 и 7 поступает к гидрораспределителю Р1, далее через распределитель Р1 по линии 9 через фильтр Ф2 сливается в бак Б.

Для осуществления наклона грузоподъемного устройства назад необходимо перевести рукоятку распределителя Р1 в положение "Наклон назад", далее работа происходит аналогичным образом.

Для осуществления подъема груза необходимо установить рукоятку электродвигателя подъема. Масло всасывается из бака Б насосом НЗ по линии 1 и через обратный клапан КОЗ по линиям 2,3, 11 подается к распределителю Р2 и далее по линии 13 через дросселирующее отверстие нерегулируемого дросселя ДР4 с обратным клапаном КОЗ поступает в цилиндр подъема ЦЗ. При установке рукоятки распределителя Р2 в положение "Опускание" электродвигатель подъема не включается, т.к. цилиндр подъема - одностороннего действия. При этом масло сливается по линии 13 до распределителя Р2 и далее по линии 12 и сливной линии 9 в бак Б. . Утечки масла из цилиндра ЦЗ сливаются по линии 28. Опускание плунжера цилиндра ЦЗ происходит за счет массы груза и подвижных частей грузоподъемника.

Регулируемый переливной клапан КП2 служит для соединения нагнетательного трубопровода 3 со сливным 9 при срабатывании предохранительного клапана К1 13.

Предохранительный клапан КП1 предназначен для ограничения грузоподъемности электропогрузчика. При повышении давления в линии 13 выше допустимого клапан срабатывает и масло направляется по линии 12 к сливной линии 9 и далее через фильтр Ф2 по линии 10 в бак Б.

Дроссель постоянного расхода ДР4 служит как для обеспечения близких к номинальной величине скоростей опускания каретки грузоподъемника с грузом и без груза при включении соответствующей рукоятки распределителя Р2 в положении "Опускание", так и для предотвращения падения груза в случае обрыва трубопровода высокого давления 13, соединяющего цилиндр подъема ЦЗ с распределителем Р2.

Устройство, состоящее из регулируемого дросселя ДР1, нерегулируемого дросселя ДР2 и обратного клапана КО1, предназначено для получения необходимых скоростей наклона грузоподъемного механизма. Устройство переливное УП состоит из обратного клапана КО2 и нерегулируемого дросселя ДРЗ. При наклоне грузоподъемника вперед избыток рабочей жидкости переливается в слив, а при наклоне назад шарнирно запирает линию 8, соединяющую штоковые и поршневые полости.

Работа гидропривода рулевого агрегата РА происходит в следующей последовательности. При вращении рулевого колеса поворачивается вал управления рулевого агрегата РА и приводной штифт. Поступательно из ней-трального положения (показано на схеме) перемещается вперед дросселирующий гидрораспределитель РЗ не поворачиваясь из-за сопротивления соединенного с ним шарнирного вала дозирующего насоса Н1. Одновременно на определенный угол закручивается торсионный вал. Масло всасывается насосом Н2 по линии 15 из бака Б и по линиям 16, 17 через обратный клапан КО4 поступает к дросселирующему гидрораспределителю РЗ, далее по линии 19 подается к рабочей камере насоса Н1.

Ротор дозирующего насоса Н1 под напором масла поворачивается, посылая порцию масла по линии 20 к дросселирующему гидрораспределителю РЗ и далее по линии 22 в поршневую полость цилиндра Ц4. Одновременно масло из штоковой полости цилиндра Ц4 по линии 21 поступает к дросселирующему распределителю РЗ и далее по линии 18 через фильтр Ф1 по линии 25 сливается в бак Б. В то же время шарнирный вал поворачивает дросселирующий гидрораспределитель РЗ при уже неподвижном вале и штифте. Дросселирующий гидрораспределитель РЗ совершает поступательное перемещение в обратную сторону и занимает нейтральное положение. При поступлении дозированного количества масла в рабочую полость гидроцилиндра Ц4 происходит поворот колес на требуемый угол. При вращении рулевого колеса в другую сторону вал управления также поворачивается в другую сторону. Поступательно из нейтрального положения перемещается назад дросселирующий гидрораспределитель РЗ. Процесс повторяется и поворот колес осуществляется уже в другую сторону.

Если на электропогрузчике разряжена аккумуляторная батарея, отказал насос Н2 или электродвигатель, то масло из рабочей полости гидроцилиндра Ц4 через возвратный клапан сливается в бак Б.