Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

AlgAndGeom-1

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
301.42 Кб
Скачать

Доказательство. Рис. Пусть M = (x, y) — переменная точка на прямой L.

−−−→

Тогда вектор M0M = r r0 = (x − x))i + (y−→− y0)j лежит на прямой L и поэтому параллелен направляющему вектору . По 3-му критерию колли-

неарности 7.5 получаем уравнение (4), а по 2-му критерию коллинеарности 3.9 получаем уравнение (5).

Лемма 9.7. Уравнение прямой, проходящей через две точки M1 = (x1, y1) и M2 = (x2, y2), есть

x − x1

=

y − y1

.

(6)

x2 − x1

 

 

y2 − y1

 

Доказательство. Направляющим вектором этой прямой является вектор

−→

=

−−−→

= (

 

2

 

1

)i + (

 

2

 

1

)j

поэтому по Лемме 9.6 уравнение (6)

 

1

M

2

 

x

x

 

y

y

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

является искомым.

Лемма 9.8. Пусть прямая L проходит через точку M0 = (x0, y0) па-

−→

раллельно вектору ℓ = l1i + l2j. Тогда уравнения прямой L в векторнопараметрической форме есть

−→ r = r0 + ℓ t,

а в координатно-параметрической форме

{

x = x0 + l1t , y = y0 + l2t

(7)

(8)

где в обоих случаях −∞ < t < ∞.

Доказательство. Рис. Пусть M = (x, y) — переменная точка на прямой L.

−−−→

Тогда вектор M0M = r r0 = (x − x))i + (y−→− y0)j лежит на прямой L и поэтому параллелен направляющему вектору . По 1-му критерию колли-

→−

неарности 1.14 получаем r r0 = ℓ t или уравнение (7). Запишем уравнение (7) в координатной форме

xi + yj = x0i + y0j + (l1i + l2j)t.

По следствию 3.8 получаем уравнения (8).

21

Определение 9.9. По замечанию 9.4 уравнения Ax + By + C = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ρAx + ρBy + ρC = 0 описывают одну и ту же прямую. При ρ = ±

 

A2+B2

ρC < 0 уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± (

A

x +

B

y +

C

) = 0

 

 

и

и

A2 + B2

A2 + B2

A2 + B2

 

 

 

1

 

называется нормальным уравнением прямой, а ρ = ±

 

называется нор-

A2+B2

мирующим множителем. Условие ρC <

0 означает, что знак нормирую-

щего множителя должен быть противоположен знаку C.

Замечание 9.10. 1) Чтобы получить нормальное уравнение прямой, надо общее уравнение (3) умножить на нормирующий множитель.

2) Вектор нормали N = ± (

 

A

 

i +

B

j) — единичный вектор, т.к.

 

 

A2+B2

A2+B2

 

 

A

 

 

 

2

 

 

 

 

B

2

(

 

)

 

+ (

 

 

) = 1.

 

 

 

A2 + B2

 

A2 + B2

3) По Лемме 6.10 координаты единичного вектора суть его направляющие

косинусы, и т.к. α + β = π/2, то cos α = ±

A

, а cos β = sin α = ±

B

 

 

A2+B2

A2+B2

соответственно, и поэтому нормальное уравнение прямой может быть записано в компактном виде

cos α · x + sin α · y − p = 0,

(9)

где p > 0.

4) Значение нормального уравнения состоит в том, что, используя левую часть δ(x, y) = cos α·x+sin α·y−p этого уравнения, можно найти расстояние d(M0, L) от любой точки M0 = (x0, y0) до этой прямой L.

Теорема 9.11. Если уравнение прямой L приведено к нормальному виду (9), то расстояние от точки M0 = (x0, y0) до прямой L вычисляется по формуле

d(M0, L) = (x0, y0)| = | cos α · x0 + sin α · y0 − p|.

Доказательство. Рис. Пусть e = cos α · i + sin α · j — единичный вектор нормали прямой L. Пусть прямая OM0 пересекает прямую L в точке M = (x, y). Тогда

d(M0, L) = M0B = AC = |OC − OA|,

6.2

(e,r0)

6.7.1)

+ sin α · y0,

OC = prer0 =

 

 

= (e, r0) = cos α · x0

|e|

 

 

 

(9)

 

OA = prer = (e, r) = cos α · x + sin α · y = p.

Таким образом d(M0, L) = | cos α · x0 + sin α · y0 − p| = (x0, y0)|.

22

Заметим, что

δ(x0, y0) > 0, согда точки O и M0 лежат по разные стороны от прямой L, δ(x0, y0) = 0, согда M0 L,

δ(x0, y0) < 0, согда точки O и M0 лежат по одну сторону от прямой L.

Замечание 9.12. 1) Если

L1(x, y) = A1x + B1y + C1 = 0

L1(x, y) = A2x + B2y + C2 = 0

— две неколлинеарные прямые, т.е.

A1

B1

 

 

A2

̸= B2 , то по правилу Крамера

 

 

 

 

 

A1

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= A1B2 − A2B1

 

 

 

∆ =

 

A2 B2

 

 

 

 

 

 

 

C1

B1

 

 

 

 

 

1 =

B2

 

= −B2C1 + B1A2,

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

C1

 

 

 

 

 

2 =

 

A2

 

= −A1C2 + A2C1,

 

 

 

 

C2

 

 

 

поэтому центр пучка M0

 

 

 

 

 

 

B2C1+B1A2

и

= (x0, y0) имеет координаты x0 =

A1B2 A2B1

y0

= −A1C2+A2C1 . Ясно, что

 

 

 

 

 

 

 

A1B2−A2B1

 

 

 

 

 

 

 

 

A1x0 + B1y0 + C1 0

A2x0 + B2y0 + C2 0.

Определение 9.13. Пучком прямых с центром в M0 называется множество всех прямых, проходящих через точку M0. Рис.

Лемма 9.14. Если A1x+ B1y + C1 = 0 и A2x+ B2y + C2 = 0 — две разные прямые из пучка с центром в M0, то при при любых (α, β) ≠ (0, 0) прямая

α(A1x + B1y + C1) + β(A2x + B2y + C2) = 0,

(10)

или

(αA1 + βA2)x + (αB1 + βB2)y + αC1 + βC2 = 0,

(10)

тоже является прямой из этого пучка.

Доказательство. Ясно, что эта прямая проходит через точку M0.

23

Определение 9.15. Уравнение (10) называется уравнением пучка с центром в M0.

Уравнение пучка можно записать короче в виде

αL1(x, y) + βL2(x, y) = 0,

(10′′)

где L1(x, y) = A1x + B1y + C1, L1(x, y) = A2x + B2y + C2.

Лемма 9.16. Уравнение прямой из пучка с центром в M0, которая про-

ходит через точку M1(x1, y1) ̸= M0, есть

 

L2(x1, y1)L1(x, y) − L1(x1, y1)L2(x, y) = 0,

(11)

т.е. получается из уравнения пучка (10) при α = L2(x1, y1) и β = −L1(x1, y1).

Доказательство. Подставим в уравнение (11) координаты точки M1(x1, y1), получим тождество.

§10. Плоскость в пространстве

Определение 10.1. Пусть P — плоскость в пространстве R3. Любой вектор N перпендикулярный плоскости P называется вектором нормали этой плоскости. Рис.

Всюду в дальнейшем M = (x, y, z) — произвольная (т.е. переменная) точка в пространстве R3 с декартовыми координатами (O; x, y, z), а M0 = (x0, y0, z0), M1 = (x1, y1, z1), M2 = (x2, y2, z2), . . . — фиксированные точки. Их радиус-векторы суть r = xi+yj+zk, r0 = x0i+y0j+z+0k, r1 = x1i+y1j+z1k, r2 = x2i + y2j + z2k, . . . соответственно. Рис.

Лемма 10.2. Уравнение плоскости P , проходящей через точку M0 = (x0, y0, z0) перпендикулярно вектору N = Ai + Bj + Ck. в векторной форме есть

(N, r r0) = 0,

(1)

а в координатной форме —

A(x − x0) + B(y − y0) + C(z − z0) = 0.

(2)

Доказательство. Рис. Пусть M = (x, y, z) — переменная точка на плоско-

−−−→

сти P . Тогда вектор M0M = r r0 лежит на плоскости P и поэтому перпендикулярен вектору нормали N, т.е. N r r0. По критерию ортогональности 6.5 получаем уравнение (1).

24

Т.к. N = Ai+Bj+Ck, а rr0 = (x−x))i+(y−y0)j+(z−z0)k, то, вычисляя левую часть уравнения (1) по формуле 6.7.1), получаем уравнение (2).

Определение 10.3. Уравнение (2) можно записать в виде

Ax + By + Cz − Ax0 − By0 − Cz0 = 0.

Обозначим D = −Ax0 − By0 − Cz0. Уравнение

Ax + By + Cz + D = 0

(3)

называется общим уравнением плоскости в пространстве. Подчеркнём, что коэффициенты A, B, C в этом уравнении суть координаты вектора нормали плоскости.

Замечание 10.4. Ясно, что при ρ ≠ 0 уравнения Ax + By + Cz + D = 0 и ρAx + ρBy + ρCz + ρD = 0 описывают одну и ту же плоскость.

Теорема 10.5. (О расположении двух плоскостей в пространстве.) Пусть

P1(x, y) = A1x + B1y + C1z + D1 = 0

и

P2(x, y) = A2x + B2y + C2z + D2 = 0

— две плоскости P1 и P2. Тогда

1)

P1

= P2, согда

A1

= B1 = C1

= D1 ,

 

 

 

 

A2

B2

C2

D2

2)

P1 ∩ P2

= L, согда (A1 : B1 : C1) ̸= (A2 : B2 : C2),

3)

P1

P2

, согда

A1

B1

C1

D1

A2

= B2

= C2

̸= D2 .

Доказательство. 1) Очевидно по замечанию 10.4.

2) Плоскости P1 и P2 пересекаются, согда их векторы нормали неколлинеарны, т.е.

N1 = A1i + B1j + C1k N2 = A2i + B2j + C2k,

согда (A1 : B1 : C1) ≠ (A2 : B2 : C2) по 2-му критерию коллинеарности 3.9. 3) Утверждения 1) и 2) не выполнены, согда выполнено утверждение 3).

Теорема 10.6. Уравнение плоскости P , проходящей через три точки

M1 = (x1, y1, z1), M2 = (x2, y2, z2), M3 = (x3, y3, z3) есть

 

 

x

x

y

y

z

z1

 

= 0.

(4)

x2

x11

y2

y11

z2

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

x1

y3 y1

z3 z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Доказательство. Рис. Если переменная точка M лежит на плоскости P , то

векторы

−−−→

M1M = (x − x1)i + (y − y1)j + (z − z1)k,

−−−→

M1M2 = (x2 − x1)i + (y2 − y1)j + (z2 − z1)k,

−−−→

M1M3 = (x3 − x1)i + (y3 − y1)j + (z3 − z1)k

компланарны, тогда по 2-му критерию компланарности 7.8

−−−→ −−−→ −−−→

(M1M, M1M2, M1M3) = 0,

откуда по формуле 7.15.2) получаем требуемый результат.

Теорема 10.7. Уравнение плоскости P , проходящей через точку M0 = (x0, y0, z0) параллельно векторам a = a1i + a2j + a3k, b = b1i + b2j + b3k в векторной форме есть

 

 

(r r0, a, b) = 0,

а в координатной форме есть

 

 

x − x0 y − y0 z − z0

a1

a2

a3

 

b1

b2

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

= 0. (6)

Доказательство. Рис. Если переменная точка M лежит на плоскости P , то

−−−→

векторы M0M = r r0 = (x − x0)i + (y − y0)j + (z − z0)k, a, b компланарны, тогда по 2-му критерию компланарности 7.8 имеем

(r r0, a, b) = 0.

По формуле 7.15.2) вычисления смешанного произведения получаем уравнение (6).

Теорема 10.8. Параметрические уравнения плоскости P , проходящей через точку M0 = (x0, y0, z0) параллельно векторам a = a1i + a2j + a3k и b = b1i + b2j + b3k в векторной форме есть

r = r0 + as + bt,

где

s, t R1,

 

(7)

а в координатной форме есть

 

 

 

 

 

 

x = x0 + a1s + b1t

 

 

 

 

 

 

y = y0 + a2s + b2t

,

где s, t

 

R1

,

(8)

z = z0 + a3s + b3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

Доказательство. Рис. Если переменная точка M лежит на плоскости, тогда

−−−→

векторы M0M = r r0 = (x − x0)i + (y − y0)j + (z − z0)k, a, b компланарны, тогда по 2.14

r r0 = as + bt

или

r = r0 + as + bt.

Записывая последнее равенство в координатной форме, получаем уравнение (8).

Определение 10.9. Общее уравнение плоскости Ax + By + Cz + D = 0 называется нормальным, если вектор нормали N = Ai+Bj+Ck — единичный вектор (т.е. |N| = 1), и D < 0.

Замечание 10.10. Чтобы получить нормальное уравнение плоскости, надо общее уравнение плоскости Ax + By + Cz + D = 0 умножить на норми-

рующий множитель ρ = ±

 

1

 

 

и выбрать его знак так, чтобы ρD < 0.

 

 

 

 

A2+B2+C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Пример. 2x − y + 2z − 6 = 0,

ρ = ±

 

 

 

 

 

=

±

3 . Нормальное

22+(1)2+22

 

уравнение 32 x − 31 y + 32 z − 2 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Вектор нормали N =

 

 

 

 

A

 

i +

 

 

B

j +

 

 

C

 

k —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единичный вектор, т.к.

 

 

 

 

± (A2

+B2+C2

 

 

 

 

A2+B2+C2

 

 

A2+B2+C2

)

 

 

A

2

 

 

 

 

 

 

 

B

 

2

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

+ (

 

) + (

 

) = 1.

A2 + B2 + C2

 

A2 + B2 + C2

A2 + B2 + C2

3) По Лемме 6.10 координаты единичного вектора суть его направляющие

косинусы, т.е. cos α =

A

, cos β =

B

, cos γ =

C

, и по-

 

 

 

A2+B2+C2

A2+B2+C2

A2+B2+C2

этому нормальное уравнение плоскости может быть записано в компактном

виде

 

cos α · x + cos β · y + cos γ · z − p = 0,

(9)

|D|

где p = A2+B2+C2 > 0.

4) Значение нормального уравнения плоскости P состоит в том, что, используя левую часть δ(x, y, z) = cos α · x + cos β · y + cos γ · z − p этого уравнения, можно найти расстояние d(M0, L) от любой точки M0 = (x0, y0) до этой плоскости P .

Теорема 10.11. Если уравнение плоскости P приведено к нормальному виду (9), то расстояние от точки M0 = (x0, y0, z0) до плоскости P вычисляется по формуле

d(M0, P ) = (x0, y0, z0)| = | cos α · x0 + cos β · y0 + cos γ · z0 − p|.

27

Доказательство. Рис. Пусть

 

cos α · x + cos β · y + cos γ · z − p = 0,

(9)

— нормальное уравнение плоскости P . По Лемме 6.10 вектор N = e = cos α ·

i + cos β · j + cos γ · k — единичный вектор нормали плоскости P . Обозначим,

как обычно −−→0 = r0

=

x

0i +

y

0j +

z

0k, r =

x

i +

y

j +

z

k, Пусть прямая

OM

0

OM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= r =

 

i +

 

 

 

пересекает плоскость P в точке M = (x, y, z), т.е.

−−→

x

y

j +

z

k,

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(M0, L) = M0B = AC = |OC − OA|,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.2

(e,r0)

 

 

 

 

6.7.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0,

 

 

 

 

 

 

OC = prer0 =

 

= (e, r0)

= cos α · x0

+ cos β · y0

+ cos γ ·

 

 

 

 

 

 

|e|

 

 

 

 

 

 

OA = prer = (e, r) = cos α · x + cos β · y + cos γ

 

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

· z = p.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом d(M0, L) = | cos α·x0+cos β·y0+cos γ·z0−p| = (x0, y0, z0)|.

Заметим, что

δ(x0, y0, z0) > 0, согда начало координат O и точка M0 лежат по разные стороны от плоскости P ,

δ(x0, y0) = 0, согда M0 P ,

δ(x0, y0) < 0, согда начало координат O и точка M0 лежат по одну сторону от плоскости P .

Определение 10.12. Множество всех плоскостей, проходящих через фиксированную прямую L называется пучком плоскостей, проходящих через прямую L. Рис.

Замечание 10.13. Т.к. одно уравнение Ax + By + Cz + D = 0 задаёт плоскость в пространстве R3, то становится ясно, что прямую в пространстве задать с помощью одного уравнения первой степени невозможно. Т.к. две непараллельные плоскости пересекаются по единственной прямой, то прямую в пространстве R3 можно задать как пересечение двух плоскостей A1x+B1y+ C1z + D1 = 0 и A2x + B2y + C2z + D2 = 0. Другими словами прямую в пространстве можно задать в виде системы двух уравнений

{

A1x + B1y + C1z + D1 = 0 , A2x + B2y + C2z + D2 = 0

{

потому что фигурная скобка в системе уравнений, означает логический знак "И" , т.е. означает, что решение M = (x, y, z) системы должно удовлетворять как первому так И второму уравнению, при этом множество всех решений (точек M = (x, y, z)) представляет собой прямую в пространстве.

28

Информация 10.14. В системе

[

A1x + B1y + C1z + D1 = 0 A2x + B2y + C2z + D2 = 0

[

квадратная скобка

означает логическое "ИЛИ" , т.е. означает, что решение

M = (x, y, z) системы должно удовлетворять ИЛИ первому ИЛИ второму

уравнению, при этом множество всех решений (точек M = (x, y, z)) такой

системы представляет собой объединение плоскостей. Рис.

Лемма 10.15. Если

 

 

P1(x, y, z) ≡ A1x + B1y + C1z + D1 = 0

(3.1)

 

P2(x, y, z) ≡ A2x + B2y + C2z + D2 = 0

(3.2)

 

— две разные плоскости P1 и P2 из пучка плоскостей вокруг прямой L, то

при (α, β) ̸= (0, 0) плоскость

 

 

α(A1x + B1y + C1z + D1) + β(A2x + B2y + C2z + D2) = 0,

 

(10)

или

 

 

(αA1 + βA2)x + (αB1 + βB2)y + (αC1 + βC2)z + αD1 + βD2 = 0,

(10)

тоже является плоскостью из этого пучка.

 

 

Доказательство. Пусть M = (x, y, z) произвольная точка на прямой L = P1 ∩ P2. Т.к. эта точка лежит на обеих плоскостях, то при подстановке координат этой точки в уравнения (3.1) и (3.2) они обращаются в тождества. Это означает, что при постановке координат этой точки в уравнение (10) оно тоже обращается в тождество. Т.к. точка M — произвольная точка прямой L, то все точки прямой L удовлетворяют уравнению (10), а это означает, что плоскость (10) принадлежит пучку плоскостей вокруг прямой L.

Определение 10.16. Уравнение (10) называется уравнением пучка плоскостей вокруг прямой L = P1 ∩ P2.

Уравнение пучка плоскостей можно записать короче в виде

αP1(x, y, z) + βP2(x, y, z) = 0,

(10′′)

где мы уже обозначили P1(x, y, z) = A1x + B1y + C1z + D1, P2(x, y, z) =

A2x + B2y + C2z + D2

Лемма 10.17. Уравнение плоскости из пучка плоскостей вокруг пря-

мой L, которая проходит через точку M0 = (x0, y0, z0) / L, есть

 

P2(x0, y0, z0)P1(x, y, z) − P1(x0, y0, z0)P2(x, y, z) = 0,

(11)

29

т.е. получается

из уравнения пучка (10) при α = P2(x0, y0, z0) и

β = −P1(x0, y0, z0).

Рис.

Доказательство. Подставим в уравнение (11) вместо (x, y, z) координаты точки M0 = (x0, y0, z0), получим тождество

P2(x0, y0, z0)P1(x0, y0, z0) − P1(x0, y0, z0)P2(x0, y0, z0) 0,

что означает, что плоскость из пучка (10) проходит через точку M0.

Замечание 10.18. Уравнение (11) можно записать с помощью опреде-

лителя

 

P (x, y, z)

P (x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1(1x0, y0, z0)

P2(2x0, y0, z0)

= 0.

(11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 10.19. Множество всех плоскостей, проходящих через фиксированную точу M0 = (x0, y0, z0) называется связкой плоскостей с центром в точке M0. Рис.

Лемма 10.20. Если

P1(x, y, z) ≡ A1x + B1y + C1z + D1 = 0

(3.1)

P2(x, y, z) ≡ A2x + B2y + C2z + D2 = 0

(3.2)

P3(x, y, z) ≡ A3x + B3y + C3z + D3 = 0

(3.3)

— три плоскости P1, P2, P3 из связки с центром в точке M0, у которых векторы нормали N1, N2, N3 не компланарны, то при (α, β, γ) ≠ (0, 0, 0) плоскость

P4(x, y, z) ≡ α(A1x + B1y + C1z + D1) + β(A2x + B2y + C2z + D2)+

+γ(A3x + B3y + C3z + D3) = 0,

(12)

или

 

(αA1 + βA2 + γA3)x + (αB1 + βB2 + γB3)y+

 

+(αC1 + βC2 + γC3)z + αD1 + βD2 + γD3 = 0,

(12)

тоже является плоскостью из этой связки.

Доказательство. Если M0 = (x0, y0, z0) — точка пересечения плоскостей P1, P2, P3, т.е. M0 = P1 ∩ P2 ∩ P3, то при подстановке координат этой точки в уравнения (3.1), (3.2), (3.3) они обращаются в тождества. Это означает, что при постановке координат этой точки в уравнение (12) оно тоже обращается в тождество, поэтому плоскость P4 проходит через точку M0 = (x0, y0, z0).

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]