Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы электронно-лучевой обработки материалов

..pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.54 Mб
Скачать

Б И Б Л И О Т Е К А

Т Е Х Н О Л О Г А

н н. РЫКАЛИН,

и. в. ЗУЕВ,

А А- УГЛОВ

ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ

МОСКВА • «МАШИНОСТРОЕНИЕ»* 1978

БВК 315В

Р94

УДК 621.9.048.7

Р е д а к ц и о н н а я к о л л е г и я : д-р техн. наук проф. А. М. Дальский, проф. В. В. Иванов, заслуженный деятель науки и техники РСФСР д-р техн. наук проф. В. С. Корсаков, заслуженный деятель науки и техники РСФСР д-р

техн. наук проф. | А. Н. Малов |, заслуженный деятель науки и техники УССР

д-р техн. наук проф. А. А. Маталин, д-р техн. наук проф. | М. П. Нсвиков |,

(председатель), лауреат государственной премии СССР прсф, С. И. Самойлов, проф. В. А. Скраган, лауреат Ленинской премии д-р техн. наук Ю. М. Соломенцев.

Рецензент д-р техн. наук О. К- Назаренко

 

Рыкалин Н. Н. и др.

Р94

Основы

электронно-лучевой обработки материалов/

 

Н. Н. Рыкалин, И. В. Зуев, А. А. Углов. — М.: Машино­

 

строение,

1978. — 239 с., ил. — (Б-ка технолога).

Впер.: 1 р. 40 к.

Вкниге освещены физические основы электронно-лучевой обработки мате­

риалов. Рассмотрено воздействие электронного луча на различные материалы и даны основные положения технологии обработки этим лучом. Приведены прак­ тические рекомендации по использованию электронного луча для получения отвер­ стий, пазов, полостей в различных деталях, а также для распыления различных материалов при нанесении пленок и покрытий.

Книга предназначена для научных работников

научно-исследовательских

институтов и инженерно-технических работников машиностроительных заводов.

ЗП04-1П

111-78

ББК 34.58

038(01 )-78

6П4.4

 

(g) Издательство ((Машиностроение» 1978 г.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Развитие народного хозяйства нашей страны требует широкого внедрения в промышленность новых эффективных технологических процессов, основанных на достижениях современной науки и тех­ ники.

Одним из направлений, существенно расширяющих технологи­ ческие возможности процесса обработки материалов, является использование концентрированных потоков энергии (струи плазмы, лазерного, электронного, ионного лучей и др.).

Электронно-лучевая обработка является одним из разделов этого, успешно развивающегося в последние годы, перспективного направления.

Широкие возможности автоматизации электронно-лучевой об­ работки материалов, ведение процесса в вакууме, что обеспечивает высокую чистоту обрабатываемого материала, концентрация энергии в электронном луче до значений, недоступных ранее извест­ ным источникам, — все это способствовало внедрению электронно­ лучевой обработки как в отрасли, связанные с точным производ­ ством (приборостроение, электроника и др.), так и в отрасли, производящие крупногабаритные изделия (например, тяжелое машиностроение).

С помощью электронного луча выполняют такие технологиче­ ские операции как фрезерование, сверление, термообработка, плавка, сварка, пайка и др.

В разработке теоретических основ процесса воздействия элек­ тронного луча на материалы и в практических применениях этого процесса достигнуты значительные успехи.

Установлено, что непрерывное электронно-лучевое воздей­ ствие на материал переходит в зоне обработки в прерывистое. Учи­ тывая эти особенности процесса, можно использовать как непрерыв­ ные, так и импульсные режимы воздействия, что существенно по­ вышает эффективность обработки и расширяет технологические возможности электронных пучков.

В данной книге обобщены теоретические и экспериментальные данные по научным основам использования электронного луча для обработки материалов. В значительной степени ее содержание бази­ руется на результатах исследований авторов в области физики и технологии электронно-лучевой обработки.

1*

з

В книге дан анализ физических явлений при воздействии тех­ нологического электронного луча на материалы, рассмотрен харак­ тер движения жидкой фазы в зоне обработки, приведено решение ряда теплофизических задач, возникающих при изучении процесса воздействия электронного луча на материалы. Описаны методы экспериментального исследования параметров электронного луча

ихарактеристик процесса обработки, а также принципы контроля

ирегулирования электронно-лучевой обработки. Кроме того, рас­ смотрены с учетом решения практических задач вопросы формиро­ вания отверстий (резов), глубоких проплавлений, получения конденсаторов с высокими скоростями осаждения, образования дефектов обработки. Изложены методы расчета режимов различ­ ных видов процесса электронно-лучевой обработки.

ВВЕДЕНИЕ

Электронно-лучевое воздействие на металлы, приводящее к их нагреву, плавлению и испарению, как новое технологиче­ ское направление в области их обработки интенсивно развивается

в

последнее

двадцатилетие

[86].

в

Сущность

процесса электронно-лучевого воздействия состоит

том, что

кинетическая

энергия сформированного в вакууме

тем или иным способом электронного пучка (импульсного или непрерывного) превращается в тепловую в зоне обработки. Так как диапазоны мощности и концентрации энергии в луче велики, то практически возможно получение всех видов термического воздействия на материалы: нагрев до заданных температур, плавления и испарения с очень высокими скоростями (рис. 1).

В настоящее время во всем мире ни одна отрасль промышлен­ ности, связанная с получением соединений и обработкой мате­ риалов, не обходится без электронно-лучевого нагрева. Это можно объяснить характерными преимуществами метода, глав­ ными из которых являются возможность концентрации энергии от 103 до 5-108 Вт/см2, т. е. во всем диапазоне термического воздействия, ведение процесса в вакууме, что обеспечивает чи­ стоту обрабатываемого материала, а также возможность полной

автоматизации процесса.

 

 

в основном

Электронно-лучевая технология развивается

в трех направлениях: плавки

испарении в вакууме, сварки

и прецизионной

обработки. При

плавке

[93] и испарении в ва­

кууме [33, 149]

для нанесения

пленок

и покрытий

используют

мощные (до нескольких МВт) электронно-лучевые печи при ускоряющем напряжении 20—30 кВ. Концентрация энергии здесь невелика— не более 105 Вт/см2.

Для сварки металлов [42, 104] создано оборудование трех классов: низко-, средне- и высоковольтное, охватывающее диа­ пазон ускоряющих напряжений 20— 150 кВ. Мощность установок

составляет

1— 120 кВт

и

более при максимальной концентрации

энергии 105— 10е Вт/см2

[5, 114, 122]. Для прецизионной обра­

ботки деталей

(сверление,

фрезерование,

резка)

[68] используют

в основном

высоковольтные установки

(80— 150

кВ) небольшой

мощности

(до

1 кВт),

обеспечивающие

концентрацию энергии

5

 

 

 

 

 

q,*m

до 5-108 Вт/см2,

совершен-

 

 

 

 

 

 

 

ствуется

 

также

 

электронно­

 

 

 

 

 

 

 

лучевое

оборудование и разра­

 

 

 

 

 

 

 

батывается

аппаратура

для

 

 

 

 

 

 

 

наблюдения,

контроля

и

ре­

 

 

 

 

 

 

 

гулирования

 

процесса

элек­

 

 

 

 

 

 

 

тронно-лучевого

воздействия.

 

 

 

 

 

 

 

Интенсивный обмен

инфор­

 

 

 

 

 

 

 

мацией в

области

достижений

 

 

 

 

 

 

 

электронно-лучевой технологии

 

 

 

 

 

 

 

привел к тому, что электрон­

 

 

 

 

 

 

 

ный луч стал заурядным тех­

 

 

 

 

 

 

 

нологическим

 

 

инструментом

 

 

 

 

 

 

 

для

нагрева,

 

плавки,

зонной

 

 

 

 

 

 

 

очистки,

 

сварки металлов боль­

Рис. 1. Связь энергетических параме­

ших

толщин,

 

микросварки,

макро-

и микрообработки,

на­

тров электронно-лучевого воздействия

(мощности

q,

удельной

мощности q2,

несения покрытий в различных

диаметра луча d) при различных видах

отраслях промышленности, на­

обработки материала:

 

 

чиная от

сборки

и нанесения

1 — получение отверстий и пазов; 2 — ис­

пленок

в интегральных

схе­

парение; 3 — сварка; 4 — зонная очистка;

5 — плавка

 

 

 

 

 

мах

[51,

53]

 

до

сварки круп­

изделий

в

 

 

 

 

ногабаритных

 

и металлоемких

тяжелом машиностроении

 

[67,

 

72].

Электрон­

ный

луч

является

одним из

перспективнейших

инструментов

для

работы

в

космосе, где

он

освобождается

от

существен­

ного

недостатка

в

наземных

условиях — вакуумной

камеры

[138].

Наиболее интенсивно развивается техника электронно-лучевой сварки металлов. Электронно-лучевые установки мощностью до 30 кВт позволяют решить большинство сварочных проблем для деталей из алюминия и титана толщиной от 0,5 до 40—50 мм, на которые падает основной объем сварочных работ. Сварка металлов при толщине более 100 мм требует использования обо­ рудования мощностью более 50 кВт [174 ]. Другая причина интенсивного развития техники электронно-лучевой сварки ме­ таллов связана с тем, что основной объем теоретических и экспе­

риментальных исследований процесса электронно-лучевого

воз­

действия выполнен для

диапазона

плотностей энергии

105—

106 Вт/см2 (переходные

режимы и

режимы глубокого пропла­

вления), как наиболее интересного с точки зрения выявления физики процесса.

Электронно-лучевое воздействие в этом диапазоне характе­ ризуется феноменом «кинжального», или глубокого, проплавле­ ния (рис. 2) с соотношением глубины шва к его ширине 10 : 1 и более. Увеличение концентрации энергии до ~ 107 Вт/см2 при­ водит к переходу от «кинжального» проплавления к образованию отверстия в материале. Нагрев при концентрациях менее 105 Вт/см2

6

Рис. 2.

Поперечное сечение типичной зоны ^кин­

жального»

проплавления

в нержавеющей

стали:

U = 20

кВ;

1 ~ 9 0

мЛ;

моноимпульс t

0,1 с;

глубина

проплавления

7,2

мм; установка

мод.

А .306.05

 

 

 

 

 

Рис. 3. Схематическое изображение поперечных се­ чений зон обработки при электронно-лучевом воздей­ ствии:

1 — при «мягком» режиме нагрева; 2 — переход к «же­ сткому» режиму; 3 — «кинжальное» проплавление; 4 — переход к отверстию; 5 — отверстие в материале

(например, плавка) сопровождается обычной полусферической формой проплавления металла (рис. 3).

Выявление механизма глубокого проплавления является цен­ тральной проблемой в процессе электронно-лучевого воздействия. Решение этой проблемы дает возможность объяснить и другие типы реакции материала на термические воздействия. Есте­ ственно, что загадка «кинжального» феномена привлекла вни­ мание исследователей и породила большое число точек зрения на это явление. На самой первой стадии исследований (1959—■ 1961 гг.) в основном констатировали эффект глубокого пропла­

вления

и выявляли

связь

его геометрических

характеристик

с параметрами

электронного

луча.

высказано

[1221 одно

В начале

шестидесятых

годов было

из первых объяснений

"этого

эффекта, в котором

полагали, что

внедренный и движущийся

относительно

детали

луч образует

конус проплавления. Смещение луча относительно

детали при­

водит к

непрерывному плавлению'металла и перемещению его

в сторону, противоположную направлению движения луча. Согласно этой гипотезе образование глубокого проплавления представляется как стационарный процесс.

В 1965 г. экспериментально установлено, что процесс внед* рения электронного луча в металл происходит за счет испаре­ ния и является прерывистым. С помощью киносъемки было по­ казано, что образующийся канал заполняется паром, а сверху

закрывается

пленкой

жидкого металла, которая периодически,

с частотой

—13— 14

Гц,

прорывается (по-видимому, вследствие

повышения давления

пара

в канале). Распределение температур

7

по высоте канала неравномерно: максимум (—5000 К) находится у дна канала, а минимум (—2500—3000 К) у выходной части [209].

В работах [54, 159] на основе экспериментальных и расчет­ ных данных показано, что процесс внедрения электронного луча в материал с образованием в нем канала происходит за счет пе­ риодического с частотой 103— 10° Гц (в зависимости от концент­ рации энергии) выброса вещества вследствие взрывообразного испарения материала. В основу таких представлений было по­ ложено сравнение скоростей ввода энергии и релаксации этой энергии материалом. Для большинства металлов скорость ввода тепла в диапазоне концентрации энергии 1СГ— 10° Вт/сма на­ много превышает скорость отвода его вследствие теплопровод­ ности, что неизбежно приводит к поверхностному испарению и вскипанию микрообъема расплава вещества, в котором выде­ ляется энергия электронного луча.

Существует «взрывная гипотеза» [19, 56, 112, 137], которая позволила перейти к первым полуколичественным оценкам пара­ метров процесса [58, 59, 158, 205] и получила подтверждение в ряде других работ [13, 117, 147, 159]. Периодический харак­ тер взаимодействия электронного луча с паром, вытекающим из канала, установлен также в работах [7, 96, 102, 121, 180].

В 1969 г. [213] проведены экспериментальные исследования процесса образования канала с помощью киносъемки в рент­ геновских лучах. Установлено, что в жидком металле вокруг электронного луча существует полость. Эта полость все время находится в движении: глубина ее периодически колеблется от нулевой до максимальной с частотами 10—60 Гц. Кроме того, полость периодически смыкается, в основном в верхней части, а иногда и в других сечениях канала. На основании полученных экспериментальных данных разработана теория образования ка­

нала, основанная

на гидродинамической

аналогии внедрения

в жидкость тела,

имеющего форму снаряда

[214, 215].

Некоторые исследователи связывают образование канала в ве­ ществе с появлением плазмы, прозрачной для электронного луча [19, 70, 91 ], и образованием радиационных дефектов типа кас­ кадных смещений атомов, термических клиньев и пиков [145, 147, 164]. Рассмотренные подходы к решению проблемы электрон­ но-лучевого воздействия основываются на изучении физических процессов в зоне нагрева.

Имеется много работ, в которых трудности изучения физиче­ ских явлений в зоне воздействия электронного луча обходят путем введения некоторого источника теплоты и использования теории теплопроводности. Такие подходы в ряде случаев дают возможность быстрее получить методики инженерных расчетов процесса, чем подробный анализ физических явлений. В суще­ ственной степени это связано с действием принципа местного влияния [153].

8

Для осуществления теплового подхода, т. е. решения задачи теплопроводности в условиях электронно-лучевого воздействия необходимо знать характер теплового источника и тепловой баланс процесса.

Приведенные в литературе экспериментальные данные пока­ зывают, что потери теплоты на испарение при электронно-лу­ чевой сварке с глубоким проплавлением не превышают 5— 10%, т. е. тепловой баланс электронно-лучевого воздействия при кон­ центрациях энергии ^ 1 0 5— 106 Вт/см2 во многом сходен с теп­ ловым балансом при процессе электродугового нагрева [42]. На этом основании ряд исследователей предложили соотношения, связывающие мощность электронного луча (с учетом концентра­ ции энергии) с характеристиками проплавления, решая тради­ ционную задачу теплопроводности. Точность вычислений при этом достаточна для инженерных расчетов [47, 48, 52, 142, 189, 190, 201—203].

Что касается характера теплового источника, то согласно экспериментальным и расчетным данным [37, 55, 61, 75, 106] в зависимости от ускоряющего напряжения, а вернее от глубины пробега электронов в веществе, он является либо нормально распределенным поверхностным (ускоряющие напряжения менее 20 кВ), либо (для случая высоких ускоряющих напряжений) нормально распределенным по поверхности и глубине [37, 54, 217]. Для оценки тепловых полей в случае электронно-лучевой сварки с глубоким проплавлением неплохую точность дает аппро­ ксимация теплового источника как линейного конечной глу­ бины [212] либо как комбинации точечного и линейного [44, 1621.

Для установления связи параметров электронного луча с ха­ рактеристиками проплавления в литературе наметился еще один формальный подход, который можно назвать «критериальным». В нем используют методы теории подобия и с учетом анализа размерностей получают соотношения, связывающие параметры

луча (мощность, концентрацию энергии,

скорость перемещения)

с геометрическими характеристиками

зоны обработки [119,

198].

 

В проблеме изучения процесса электронно-лучевого воздей­ ствия необходимо выделить класс исследований, связанный с изу­ чением эмиссионных процессов в зоне обработки [84, 105, 187]. Регистрация изменения интенсивности эмиссии электронов и светового излучения [172— 175] из зоны воздействия позволяет судить о кинетике процесса электронно-лучевого нагрева и раз­ работать датчики для его контроля и регулирования. Хотя в об­ ласти автоматизации электронно-лучевых процессов имеются определенные успехи, большинство разработок связано с созда­ нием аппаратуры для слежения за положением электронного луча в пространстве, в частности за стыком сварного шва [4, 5, 152], и мало работ по комплексному управлению процессом,

9

включающему регулирование глубины и ширины, т. е. геометри­ ческих характеристик зоны воздействия.

Наконец еще один объект исследований, имеющий^ важное значение для теории и практики сварки плавлением в целом, связан с изучением движения расплава — это гидродинамические

процессы

в

зоне

электронно-лучевого воздействия [6,

13, 23,

71,

119,

133,

194,

2101. Интерес исследований к гидродинамике

не

случаен,

так

как от процессов переноса жидкого

металла

в зоне обработки зависит большинство дефектов при формирова­ нии сварных швов, а в ряде случаев гидродинамика определяет производительность обработки. Глубокое проплавление металлов, как это видно на примере сварки электронным лучом, характе­ ризуется появлением специфических дефектов (полостей в объеме шва, колебаний глубины проплавления по длине шва), поэтому гидродинамика является предметом тщательного изучения и при других концентрированных источниках: сжатой дуге в среде

углекислого

газа

[1,

169— 170],

аргонодуговой

сварке [42,

43],

луче лазера

[34,

160,

161, 197],

струе плазмы

[165] и др.

Зна­

чительное распространение получило моделирование гидродина­ мических процессов в условиях воздействия концентрированного потока энергии [5, 6, 23, 133, 170].

Сущность концепции авторов заключается в следующем. Концентрированный (сфокусированный) поток электронов, па­ дая на поверхность материала, осуществляет разогрев вещества в зоне, ограниченной шириной луча и глубиной пробега электро­ нов. Если скорость тепловыделения меньше скорости отвода энергии вследствие теплопроводности, то происходит нагрев с образованием полусферической (или близкой к ней) формы проплавления (мягкий режим нагрева, процесс испарения прак­ тически отсутствует). Повышение концентрации энергии в зоне воздействия до 105— 106 Вт/см2 приводит к тому, что скорость тепловыделения становится соизмеримой со скоростью отвода энергии вследствие теплопроводности (критический режим на­ грева, начинается существенное парообразование). Если при малых концентрациях энергии статьи энергетического баланса процесса складывались (приближенно) из затрат на отвод тепла обрабатываемым изделием (до 60%), его плавление (до 35%) и испарение (до 5%), то при концентрациях выше критических, когда скорость тепловыделения намного больше скорости отвода тепла, большая часть вводимой энергии тратится на плавление и выброс расплава за счет объемного вскипания или других эф­ фектов.

Эффективность процесса воздействия л\ча существенно

повышается при углублении зоны обработки

в материал с обра­

зованием канала. Время нагрева и

выброса

порции вещества

мало (~ 10"в— 10_5с), поэтому процесс

сверления

канала носит

периодический (квазистационарный)

характер

с частотами

~ 105— 106 Гц.

 

 

 

ю