книги / Основы электронно-лучевой обработки материалов
..pdfБ И Б Л И О Т Е К А |
Т Е Х Н О Л О Г А |
н н. РЫКАЛИН,
и. в. ЗУЕВ,
А А- УГЛОВ
ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ
МОСКВА • «МАШИНОСТРОЕНИЕ»* 1978
БВК 315В
Р94
УДК 621.9.048.7
Р е д а к ц и о н н а я к о л л е г и я : д-р техн. наук проф. А. М. Дальский, проф. В. В. Иванов, заслуженный деятель науки и техники РСФСР д-р техн. наук проф. В. С. Корсаков, заслуженный деятель науки и техники РСФСР д-р
техн. наук проф. | А. Н. Малов |, заслуженный деятель науки и техники УССР
д-р техн. наук проф. А. А. Маталин, д-р техн. наук проф. | М. П. Нсвиков |,
(председатель), лауреат государственной премии СССР прсф, С. И. Самойлов, проф. В. А. Скраган, лауреат Ленинской премии д-р техн. наук Ю. М. Соломенцев.
Рецензент д-р техн. наук О. К- Назаренко
|
Рыкалин Н. Н. и др. |
|
Р94 |
Основы |
электронно-лучевой обработки материалов/ |
|
Н. Н. Рыкалин, И. В. Зуев, А. А. Углов. — М.: Машино |
|
|
строение, |
1978. — 239 с., ил. — (Б-ка технолога). |
Впер.: 1 р. 40 к.
Вкниге освещены физические основы электронно-лучевой обработки мате
риалов. Рассмотрено воздействие электронного луча на различные материалы и даны основные положения технологии обработки этим лучом. Приведены прак тические рекомендации по использованию электронного луча для получения отвер стий, пазов, полостей в различных деталях, а также для распыления различных материалов при нанесении пленок и покрытий.
Книга предназначена для научных работников |
научно-исследовательских |
||
институтов и инженерно-технических работников машиностроительных заводов. |
|||
ЗП04-1П |
111-78 |
ББК 34.58 |
|
038(01 )-78 |
6П4.4 |
||
|
(g) Издательство ((Машиностроение» 1978 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Развитие народного хозяйства нашей страны требует широкого внедрения в промышленность новых эффективных технологических процессов, основанных на достижениях современной науки и тех ники.
Одним из направлений, существенно расширяющих технологи ческие возможности процесса обработки материалов, является использование концентрированных потоков энергии (струи плазмы, лазерного, электронного, ионного лучей и др.).
Электронно-лучевая обработка является одним из разделов этого, успешно развивающегося в последние годы, перспективного направления.
Широкие возможности автоматизации электронно-лучевой об работки материалов, ведение процесса в вакууме, что обеспечивает высокую чистоту обрабатываемого материала, концентрация энергии в электронном луче до значений, недоступных ранее извест ным источникам, — все это способствовало внедрению электронно лучевой обработки как в отрасли, связанные с точным производ ством (приборостроение, электроника и др.), так и в отрасли, производящие крупногабаритные изделия (например, тяжелое машиностроение).
С помощью электронного луча выполняют такие технологиче ские операции как фрезерование, сверление, термообработка, плавка, сварка, пайка и др.
В разработке теоретических основ процесса воздействия элек тронного луча на материалы и в практических применениях этого процесса достигнуты значительные успехи.
Установлено, что непрерывное электронно-лучевое воздей ствие на материал переходит в зоне обработки в прерывистое. Учи тывая эти особенности процесса, можно использовать как непрерыв ные, так и импульсные режимы воздействия, что существенно по вышает эффективность обработки и расширяет технологические возможности электронных пучков.
В данной книге обобщены теоретические и экспериментальные данные по научным основам использования электронного луча для обработки материалов. В значительной степени ее содержание бази руется на результатах исследований авторов в области физики и технологии электронно-лучевой обработки.
1* |
з |
В книге дан анализ физических явлений при воздействии тех нологического электронного луча на материалы, рассмотрен харак тер движения жидкой фазы в зоне обработки, приведено решение ряда теплофизических задач, возникающих при изучении процесса воздействия электронного луча на материалы. Описаны методы экспериментального исследования параметров электронного луча
ихарактеристик процесса обработки, а также принципы контроля
ирегулирования электронно-лучевой обработки. Кроме того, рас смотрены с учетом решения практических задач вопросы формиро вания отверстий (резов), глубоких проплавлений, получения конденсаторов с высокими скоростями осаждения, образования дефектов обработки. Изложены методы расчета режимов различ ных видов процесса электронно-лучевой обработки.
ВВЕДЕНИЕ
Электронно-лучевое воздействие на металлы, приводящее к их нагреву, плавлению и испарению, как новое технологиче ское направление в области их обработки интенсивно развивается
в |
последнее |
двадцатилетие |
[86]. |
в |
Сущность |
процесса электронно-лучевого воздействия состоит |
|
том, что |
кинетическая |
энергия сформированного в вакууме |
тем или иным способом электронного пучка (импульсного или непрерывного) превращается в тепловую в зоне обработки. Так как диапазоны мощности и концентрации энергии в луче велики, то практически возможно получение всех видов термического воздействия на материалы: нагрев до заданных температур, плавления и испарения с очень высокими скоростями (рис. 1).
В настоящее время во всем мире ни одна отрасль промышлен ности, связанная с получением соединений и обработкой мате риалов, не обходится без электронно-лучевого нагрева. Это можно объяснить характерными преимуществами метода, глав ными из которых являются возможность концентрации энергии от 103 до 5-108 Вт/см2, т. е. во всем диапазоне термического воздействия, ведение процесса в вакууме, что обеспечивает чи стоту обрабатываемого материала, а также возможность полной
автоматизации процесса. |
|
|
в основном |
|
Электронно-лучевая технология развивается |
||||
в трех направлениях: плавки |
испарении в вакууме, сварки |
|||
и прецизионной |
обработки. При |
плавке |
[93] и испарении в ва |
|
кууме [33, 149] |
для нанесения |
пленок |
и покрытий |
используют |
мощные (до нескольких МВт) электронно-лучевые печи при ускоряющем напряжении 20—30 кВ. Концентрация энергии здесь невелика— не более 105 Вт/см2.
Для сварки металлов [42, 104] создано оборудование трех классов: низко-, средне- и высоковольтное, охватывающее диа пазон ускоряющих напряжений 20— 150 кВ. Мощность установок
составляет |
1— 120 кВт |
и |
более при максимальной концентрации |
|||
энергии 105— 10е Вт/см2 |
[5, 114, 122]. Для прецизионной обра |
|||||
ботки деталей |
(сверление, |
фрезерование, |
резка) |
[68] используют |
||
в основном |
высоковольтные установки |
(80— 150 |
кВ) небольшой |
|||
мощности |
(до |
1 кВт), |
обеспечивающие |
концентрацию энергии |
5
|
|
|
|
|
q,*m |
до 5-108 Вт/см2, |
совершен- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ствуется |
|
также |
|
электронно |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
лучевое |
оборудование и разра |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
батывается |
аппаратура |
для |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
наблюдения, |
контроля |
и |
ре |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
гулирования |
|
процесса |
элек |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
тронно-лучевого |
воздействия. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Интенсивный обмен |
инфор |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
мацией в |
области |
достижений |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
электронно-лучевой технологии |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
привел к тому, что электрон |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ный луч стал заурядным тех |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
нологическим |
|
|
инструментом |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
для |
нагрева, |
|
плавки, |
зонной |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
очистки, |
|
сварки металлов боль |
||||||||
Рис. 1. Связь энергетических параме |
ших |
толщин, |
|
микросварки, |
|||||||||||||
макро- |
и микрообработки, |
на |
|||||||||||||||
тров электронно-лучевого воздействия |
|||||||||||||||||
(мощности |
q, |
удельной |
мощности q2, |
несения покрытий в различных |
|||||||||||||
диаметра луча d) при различных видах |
отраслях промышленности, на |
||||||||||||||||
обработки материала: |
|
|
чиная от |
сборки |
и нанесения |
||||||||||||
1 — получение отверстий и пазов; 2 — ис |
пленок |
в интегральных |
схе |
||||||||||||||
парение; 3 — сварка; 4 — зонная очистка; |
|||||||||||||||||
5 — плавка |
|
|
|
|
|
мах |
[51, |
53] |
|
до |
сварки круп |
||||||
изделий |
в |
|
|
|
|
ногабаритных |
|
и металлоемких |
|||||||||
тяжелом машиностроении |
|
[67, |
|
72]. |
Электрон |
||||||||||||
ный |
луч |
является |
одним из |
перспективнейших |
инструментов |
||||||||||||
для |
работы |
в |
космосе, где |
он |
освобождается |
от |
существен |
||||||||||
ного |
недостатка |
в |
наземных |
условиях — вакуумной |
камеры |
[138].
Наиболее интенсивно развивается техника электронно-лучевой сварки металлов. Электронно-лучевые установки мощностью до 30 кВт позволяют решить большинство сварочных проблем для деталей из алюминия и титана толщиной от 0,5 до 40—50 мм, на которые падает основной объем сварочных работ. Сварка металлов при толщине более 100 мм требует использования обо рудования мощностью более 50 кВт [174 ]. Другая причина интенсивного развития техники электронно-лучевой сварки ме таллов связана с тем, что основной объем теоретических и экспе
риментальных исследований процесса электронно-лучевого |
воз |
||
действия выполнен для |
диапазона |
плотностей энергии |
105— |
106 Вт/см2 (переходные |
режимы и |
режимы глубокого пропла |
вления), как наиболее интересного с точки зрения выявления физики процесса.
Электронно-лучевое воздействие в этом диапазоне характе ризуется феноменом «кинжального», или глубокого, проплавле ния (рис. 2) с соотношением глубины шва к его ширине 10 : 1 и более. Увеличение концентрации энергии до ~ 107 Вт/см2 при водит к переходу от «кинжального» проплавления к образованию отверстия в материале. Нагрев при концентрациях менее 105 Вт/см2
6
Рис. 2. |
Поперечное сечение типичной зоны ^кин |
||||
жального» |
проплавления |
в нержавеющей |
стали: |
||
U = 20 |
кВ; |
1 ~ 9 0 |
мЛ; |
моноимпульс t |
0,1 с; |
глубина |
проплавления |
7,2 |
мм; установка |
мод. |
|
А .306.05 |
|
|
|
|
|
Рис. 3. Схематическое изображение поперечных се чений зон обработки при электронно-лучевом воздей ствии:
1 — при «мягком» режиме нагрева; 2 — переход к «же сткому» режиму; 3 — «кинжальное» проплавление; 4 — переход к отверстию; 5 — отверстие в материале
(например, плавка) сопровождается обычной полусферической формой проплавления металла (рис. 3).
Выявление механизма глубокого проплавления является цен тральной проблемой в процессе электронно-лучевого воздействия. Решение этой проблемы дает возможность объяснить и другие типы реакции материала на термические воздействия. Есте ственно, что загадка «кинжального» феномена привлекла вни мание исследователей и породила большое число точек зрения на это явление. На самой первой стадии исследований (1959—■ 1961 гг.) в основном констатировали эффект глубокого пропла
вления |
и выявляли |
связь |
его геометрических |
характеристик |
|||
с параметрами |
электронного |
луча. |
высказано |
[1221 одно |
|||
В начале |
шестидесятых |
годов было |
|||||
из первых объяснений |
"этого |
эффекта, в котором |
полагали, что |
||||
внедренный и движущийся |
относительно |
детали |
луч образует |
||||
конус проплавления. Смещение луча относительно |
детали при |
||||||
водит к |
непрерывному плавлению'металла и перемещению его |
в сторону, противоположную направлению движения луча. Согласно этой гипотезе образование глубокого проплавления представляется как стационарный процесс.
В 1965 г. экспериментально установлено, что процесс внед* рения электронного луча в металл происходит за счет испаре ния и является прерывистым. С помощью киносъемки было по казано, что образующийся канал заполняется паром, а сверху
закрывается |
пленкой |
жидкого металла, которая периодически, |
|
с частотой |
—13— 14 |
Гц, |
прорывается (по-видимому, вследствие |
повышения давления |
пара |
в канале). Распределение температур |
7
по высоте канала неравномерно: максимум (—5000 К) находится у дна канала, а минимум (—2500—3000 К) у выходной части [209].
В работах [54, 159] на основе экспериментальных и расчет ных данных показано, что процесс внедрения электронного луча в материал с образованием в нем канала происходит за счет пе риодического с частотой 103— 10° Гц (в зависимости от концент рации энергии) выброса вещества вследствие взрывообразного испарения материала. В основу таких представлений было по ложено сравнение скоростей ввода энергии и релаксации этой энергии материалом. Для большинства металлов скорость ввода тепла в диапазоне концентрации энергии 1СГ— 10° Вт/сма на много превышает скорость отвода его вследствие теплопровод ности, что неизбежно приводит к поверхностному испарению и вскипанию микрообъема расплава вещества, в котором выде ляется энергия электронного луча.
Существует «взрывная гипотеза» [19, 56, 112, 137], которая позволила перейти к первым полуколичественным оценкам пара метров процесса [58, 59, 158, 205] и получила подтверждение в ряде других работ [13, 117, 147, 159]. Периодический харак тер взаимодействия электронного луча с паром, вытекающим из канала, установлен также в работах [7, 96, 102, 121, 180].
В 1969 г. [213] проведены экспериментальные исследования процесса образования канала с помощью киносъемки в рент геновских лучах. Установлено, что в жидком металле вокруг электронного луча существует полость. Эта полость все время находится в движении: глубина ее периодически колеблется от нулевой до максимальной с частотами 10—60 Гц. Кроме того, полость периодически смыкается, в основном в верхней части, а иногда и в других сечениях канала. На основании полученных экспериментальных данных разработана теория образования ка
нала, основанная |
на гидродинамической |
аналогии внедрения |
в жидкость тела, |
имеющего форму снаряда |
[214, 215]. |
Некоторые исследователи связывают образование канала в ве ществе с появлением плазмы, прозрачной для электронного луча [19, 70, 91 ], и образованием радиационных дефектов типа кас кадных смещений атомов, термических клиньев и пиков [145, 147, 164]. Рассмотренные подходы к решению проблемы электрон но-лучевого воздействия основываются на изучении физических процессов в зоне нагрева.
Имеется много работ, в которых трудности изучения физиче ских явлений в зоне воздействия электронного луча обходят путем введения некоторого источника теплоты и использования теории теплопроводности. Такие подходы в ряде случаев дают возможность быстрее получить методики инженерных расчетов процесса, чем подробный анализ физических явлений. В суще ственной степени это связано с действием принципа местного влияния [153].
8
Для осуществления теплового подхода, т. е. решения задачи теплопроводности в условиях электронно-лучевого воздействия необходимо знать характер теплового источника и тепловой баланс процесса.
Приведенные в литературе экспериментальные данные пока зывают, что потери теплоты на испарение при электронно-лу чевой сварке с глубоким проплавлением не превышают 5— 10%, т. е. тепловой баланс электронно-лучевого воздействия при кон центрациях энергии ^ 1 0 5— 106 Вт/см2 во многом сходен с теп ловым балансом при процессе электродугового нагрева [42]. На этом основании ряд исследователей предложили соотношения, связывающие мощность электронного луча (с учетом концентра ции энергии) с характеристиками проплавления, решая тради ционную задачу теплопроводности. Точность вычислений при этом достаточна для инженерных расчетов [47, 48, 52, 142, 189, 190, 201—203].
Что касается характера теплового источника, то согласно экспериментальным и расчетным данным [37, 55, 61, 75, 106] в зависимости от ускоряющего напряжения, а вернее от глубины пробега электронов в веществе, он является либо нормально распределенным поверхностным (ускоряющие напряжения менее 20 кВ), либо (для случая высоких ускоряющих напряжений) нормально распределенным по поверхности и глубине [37, 54, 217]. Для оценки тепловых полей в случае электронно-лучевой сварки с глубоким проплавлением неплохую точность дает аппро ксимация теплового источника как линейного конечной глу бины [212] либо как комбинации точечного и линейного [44, 1621.
Для установления связи параметров электронного луча с ха рактеристиками проплавления в литературе наметился еще один формальный подход, который можно назвать «критериальным». В нем используют методы теории подобия и с учетом анализа размерностей получают соотношения, связывающие параметры
луча (мощность, концентрацию энергии, |
скорость перемещения) |
с геометрическими характеристиками |
зоны обработки [119, |
198]. |
|
В проблеме изучения процесса электронно-лучевого воздей ствия необходимо выделить класс исследований, связанный с изу чением эмиссионных процессов в зоне обработки [84, 105, 187]. Регистрация изменения интенсивности эмиссии электронов и светового излучения [172— 175] из зоны воздействия позволяет судить о кинетике процесса электронно-лучевого нагрева и раз работать датчики для его контроля и регулирования. Хотя в об ласти автоматизации электронно-лучевых процессов имеются определенные успехи, большинство разработок связано с созда нием аппаратуры для слежения за положением электронного луча в пространстве, в частности за стыком сварного шва [4, 5, 152], и мало работ по комплексному управлению процессом,
9
включающему регулирование глубины и ширины, т. е. геометри ческих характеристик зоны воздействия.
Наконец еще один объект исследований, имеющий^ важное значение для теории и практики сварки плавлением в целом, связан с изучением движения расплава — это гидродинамические
процессы |
в |
зоне |
электронно-лучевого воздействия [6, |
13, 23, |
|
71, |
119, |
133, |
194, |
2101. Интерес исследований к гидродинамике |
|
не |
случаен, |
так |
как от процессов переноса жидкого |
металла |
в зоне обработки зависит большинство дефектов при формирова нии сварных швов, а в ряде случаев гидродинамика определяет производительность обработки. Глубокое проплавление металлов, как это видно на примере сварки электронным лучом, характе ризуется появлением специфических дефектов (полостей в объеме шва, колебаний глубины проплавления по длине шва), поэтому гидродинамика является предметом тщательного изучения и при других концентрированных источниках: сжатой дуге в среде
углекислого |
газа |
[1, |
169— 170], |
аргонодуговой |
сварке [42, |
43], |
луче лазера |
[34, |
160, |
161, 197], |
струе плазмы |
[165] и др. |
Зна |
чительное распространение получило моделирование гидродина мических процессов в условиях воздействия концентрированного потока энергии [5, 6, 23, 133, 170].
Сущность концепции авторов заключается в следующем. Концентрированный (сфокусированный) поток электронов, па дая на поверхность материала, осуществляет разогрев вещества в зоне, ограниченной шириной луча и глубиной пробега электро нов. Если скорость тепловыделения меньше скорости отвода энергии вследствие теплопроводности, то происходит нагрев с образованием полусферической (или близкой к ней) формы проплавления (мягкий режим нагрева, процесс испарения прак тически отсутствует). Повышение концентрации энергии в зоне воздействия до 105— 106 Вт/см2 приводит к тому, что скорость тепловыделения становится соизмеримой со скоростью отвода энергии вследствие теплопроводности (критический режим на грева, начинается существенное парообразование). Если при малых концентрациях энергии статьи энергетического баланса процесса складывались (приближенно) из затрат на отвод тепла обрабатываемым изделием (до 60%), его плавление (до 35%) и испарение (до 5%), то при концентрациях выше критических, когда скорость тепловыделения намного больше скорости отвода тепла, большая часть вводимой энергии тратится на плавление и выброс расплава за счет объемного вскипания или других эф фектов.
Эффективность процесса воздействия л\ча существенно
повышается при углублении зоны обработки |
в материал с обра |
||
зованием канала. Время нагрева и |
выброса |
порции вещества |
|
мало (~ 10"в— 10_5с), поэтому процесс |
сверления |
канала носит |
|
периодический (квазистационарный) |
характер |
с частотами |
|
~ 105— 106 Гц. |
|
|
|
ю |
|
|
|