- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
7. Гидростатика
Гидростатика - раздел гидравлики, в котором изучаются законы равновесия жидкостей и газов.
7.1. Гидростатическое давление и его свойства
Жидкость, покоящаяся в резервуаре, оказывает давление на его стенки и на дно, зависящее от плотности жидкости и места положения рассматри-
ваемой точки. Так, вода и ртуть при одинаковых прочих условиях будут оказывать разные силовые воздействия на стенки сосуда. Рассмотрим внутри жидкости плоское горизонтальное сечение АВ, состоящее из частиц жидкости и делящее весь объем на 2 части:I и II (рис. 7.1). Воздействие части I жидкости на часть II будет передаваться по плоскости разреза АВ. Сила взаимодействия F, действующая на площадь S, обусловлена гидростатическим давлением; отношение F/S дает среднее гидростатическое давление. Рис.7.1
Существование гидростатического давления обусловлено действием на жидкость силы тяжести. Если уменьшать площадку S до очень малых размеров, то отношение ΔF/ΔS дает величину гидростатического давления в точке; это давление будем обозначать через p
. (7.1)
Гидростатическое давление действует всегда по нормали к площадке (является сжимающим) и поэтому покоящаяся жидкость находится в сжатом состоянии.
1-е свойство гидростатического давления: в каждой точке внутри покоящейся жидкости давление направлено по внутренней нормали к площадке, проходящей через данную точку. Если бы сила, которая характеризует давление, была направлена под некоторым углом к площадке внутри жидкости, то существовала бы её проекция на направление касательной, и она приводила бы жидкость в движение, но это противоречило бы условию, что жидкость покоится.
2-е свойство гидростатического давления: в покоящейся жидкости величина гидростатического давления в точке не зависит от ориентации площадки, на которую оно действует и которой принадлежит данная точка.
Например, в декартовой системе координат
, (7.2)
где – величины гидростатического давления вдоль осейx, y, z; – давление по произвольному направлениюn.
Гидростатическое давление поэтому зависит только от координат точки и является скалярной функцией
. (7.3)
7.2. Основное уравнение гидростатики
Для установления зависимости гидростатического давления от глубины погружения рассмотрим в покоящейся жидкости вертикальный цилиндр (рис. 7.2) высотойh, являющийся частью всего объема и состоящий из жидкости, верх которого совпадает со свободной поверхностью жидкости, а горизонтальная площадь оснований равна S. Цилиндр вместе со всей жидкостью находится в покое, поэтому результирующая F всех сил, действующих на него, равна нулю; следовательно, и проекции этой силы на любую ось равны нулю, в частности
Fx = Fy = Fz= 0.
Массовая сила действует только по оси z, а поверхностные силы давления действуют Рис.7.2 на боковую поверхность; они в силу симметрии равны по величине, противоположны по направлению и вклада в составляющую Fz не вносят. На верхнее основание цилиндра действует давление, которое существует на свободной поверхности, равное , на нижнее основание цилиндра по нормали к нему действует гидростатическое давление. Кроме того, и это очень важно, на выделенный объем (цилиндр) действует сила тяжести (вес)G = ρghS , приложенная в его центре тяжести. Так как имеет место равновесие и Fz=0, то проектируя все силы, действующие на цилиндр на вертикальную ось, получаем
S+ ρghS-pS=0. (7.4)
При этом горизонтальные поверхностные силы, действующие только на боковую поверхность, на ось z дадут нулевые проекции. Сократив все члены уравнения (7.4) на S, получим
=+ρgh. (7.5)
Уравнение (7.5) представляет собой основное уравнение гидростатики, его нужно понимать так: полное давление p в любой точке покоящейся жидкости складывается из давления на ее свободной поверхности и давленияρgh , созданного за счет столба жидкости высотой h.
Пример 7.1. Определить избыточное давление на глубине 4 м. Примем плотность воды ρ=1000 кг/м3 . Тогда по формуле (7.5) имеем
pизб= ρgh=1000 кг/м3 . 9,8 м/с2 . 4 м=39200 Па=39,2 кПа. Давление на поверхности не учитываем.
Задача 7.1.В сосуд налита вода. Определить давление, которое испытывает стенка сосуда в точке М, находящейся на глубине h=0,5 м.
Решение. Давление на стенку в точке М со стороны жидкости равно .
Давление, приложенное к стенке снаружи, равно барометрическому и поэтому результирующее давление , которое будет испытывать стенка, найдется по формуле
pрез=p0+ρgh-pа=ρgh==4900 Па (в данном случаеp0= pа , т.е давление на поверхности жидкости равно атмосферному).