- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
16.2. Основное уравнение неравномерного движения
При рассмотрении движения воды в открытых руслах в условиях неравномерного режима основная задача состоит в получении зависимости между глубиной потока в данном сеченииh и расстоянием l от какого – либо начального сечения (у плотины, у перепада и т.д.) до рассматриваемого сечения.
Рассмотрим поток в призматическом русле с прямым уклоном дна (i > 0), при этом образовалась кривая подпора (рис. 16.8). Выделим в потоке два сечения 1–1 и 2–2, расположенные на малом расстоянии Δl друг от друга. Нормальная глубина потока h0, h – переменная глубина неравно-
Рис. 16.8 мерного движения, Δh – разность между глубинами потока в первом и во втором сечениях. Общее уравнение неравномерного плавноизменяющегося движения в открытом призматическом русле с прямым уклоном дна (i > 0) имеет вид (рассматриваются два бесконечно близкие сечения)
. (16.1)
16.3. Анализ уравнения неравномерного движения при i > 0
Рассматривая уравнение (16.1)
,
видим, что если числитель правой части этого уравнения будет равен нулю, т.е.
,
то и левая часть равна нулю и поэтому . При этом глубины по длине потока не меняются и уклон свободной поверхности равен уклону дна; в этом случае выражение
или
является уравнением равномерного движения .
Далее, очевидно, что знаменатель в правой части может быть положительным, отрицательным и равным нулю; если он равен нулю, т.е.
,
то получим
,
что является основным уравнением для определения критической глубины.
В этом случае и левая и правая части уравнения (16.1) обращаются в бесконечность, неравномерное движение перестает быть плавноизменяющимся и образуется гидравлический прыжок (при переходе от глубины меньше критической к глубине больше критической).
16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
В параграфе 16.1 было установлено, что основными видами свободных поверхностей при неравномерном движении являются кривые подпора и спада. В зависимости от условий образования этих кривых в них возможно отметить некоторые дополнительные особенности, позволяющие дать более подробную классификацию форм свободной поверхности при неравномерном движении.
1. Рассмотрим формы кривых свободных поверхностей для призматического русла с прямым уклоном дна и со спокойным состоянием потока (h0 > hk, i < ik). При этом уклоне дна различают три зоны глубин (рис. 16.9):
1) зону а – с глубинами потока h, превышающими нормальную глубину h0; Рис. 16.9
2) зону в – с глубинами потока h, лежащими в промежутке между нормальной h0 и критической глубиной hк;
3) зону с - с глубинами потока h меньше критической глубины hк.
Д
Кривая
подпора
Взависимости от того, в какой зоне располагается глубина потокаh, т.е. в зависимости от соотношения между переменной глубиной
Рис. 16.10 воды в русле h, нормальной h0 и критической hк, могут быть различные формы свободных поверхностей.
В результате исследования основного уравнения неравномерного движения (16.1) могут быть установлены следующие типы кривых подпора и спада.
Зона а. В зоне а (при h > h0) свободная поверхность имеет вид вогнутой кривой подпора типа а1, рис. 16.9. Этот тип кривой встречается перед водосливными плотинами, рис. 16.10, мостами и вообще перед преградами, вызывающими подпор.
З
Рис. 16.11 Кривая
спада в1
н
Рис.
16.12
Зона с. В зоне с (при h < hк) свободная поверхность воды имеет вогнутую кривую подпора типа с1 (рис. 16.9).
Этот тип кривой подпора встречается в нижнем бьефе водосливной плотины и при истечении из-под щита в водосток с малым уклоном дна (рис. 16.12).
В заключение заметим, что для случая бурного состояния потока при (h0 < hk, i > ik) (рис. 16.13):
Кривая
подпора
Кривая
подпора
Кривая
спада
K K N N
Рис. 16.13
В зоне а – выпуклая кривая подпора типа а2.
В зоне в – вогнутая кривая спада типа в2.
В зоне с – выпуклая кривая подпора типа с2.
Кривая подпора типа а2 встречается на водотоках с большой длиной, когда на них устроены плотины, мосты и другие преграды.
Кривая спада типа в2 чаще всего наблюдается на быстротоке.
Кривая подпора типа с2 наблюдается при истечении из-под щита с большим уклоном дна.