- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
4. Силы, действующие на жидкость
Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют силы не сосредоточенные, а непрерывно распределенные по ее объему или по поверхности. Эти силы, действующие на жидкость и являющиеся по отношению к ней внешними, делят на массовые (объемные) и поверхностные.
Массовые силы пропорциональны массе жидкости или газа (для однородной жидкости пропорциональны ее объему). К массовым силам относятся сила тяжести, центробежная сила и т.д. Массовые силы действуют на каждую частицу жидкости и характеризуются ускорениями. Например, сила тяжести является наиболее распространенной массовой силой, характеризуется ускорением силы тяжести g = 9,81 м/с2.
Поверхностные силы непрерывно распределены по поверхности жидкости. Они обусловлены непосредственным воздействием соседних объемов на данный или же воздействием других тел (твердых или газообразных), граничащих с данной жидкостью. С такими же силами, но в противоположном направлении, жидкость действует на соседние с ней тела.
Можно представить, как в общем случае поверхностная сила ΔR - действующая на площадку и направленная под углом к ней, может быть разложена на нормальную (перпендикулярную к поверхности)и касательнуюсоставляющие. Первая называетсясилой давления, а вторая – силой трения. Обычно в гидравлике массовые силы рассматривают отнесенными к единице массы, а поверхностные – к единице площади. Так как массовая сила равна произведению массы на ускорение, то, разделив ее на массу, получим массовую силу, отнесенную к единице массы. Результатом будет единичная массовая сила, численно равная соответствующему ускорению.
Единичная поверхностная сила (вся поверхностная сила, деленная на площадь), называется напряжением поверхностной силы и раскладывается на нормальное и касательное напряжения. Нормальное напряжение, т.е. напряжение силы давления, называется гидродинамическим давлением (в случае покоя – гидростатическим давлением) или просто давлением, обозначается буквой p и направлено по внутренней нормали, т.е. является сжимающим. Если сила давления равномерно распределена по площадке, то среднее давление определяется по формуле
. (4.1)
Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
Касательное напряжение в жидкости, т.е. напряжение трения, обозначается буквой и выражается так
. (4.2)
За единицу давления в системе СИ принят Паскаль– давление, вызываемое силой 1 Н, равномерно распределенной по нормальной к ней поверхности площадью 1 м2 . В технике основной единицей давления являетсяатмосфера(техническая атмосфера), кГ/– давление, вызываемое силой 1 кГ равномерно распределённой по нормальной к ней поверхности площадью 1.
Касательное напряжение имеет ту же размерность и ту же единицу измерения в системе СИ, что и давление.
5. Основные физические свойства жидкостей
Плотность. Плотность характеризует распределение массыm жидкости по объему W.
Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
. (5.1)
В общем случае плотность зависит от давления и температуры, но так как в обычных условиях жидкость находится под атмосферным давлением и изменение температуры незначительно, то плотности жидкостей могут считаться практически постоянными, т.е.
= const.
Ниже приведены значения плотностей некоторых жидкостей и газов: плотность дистиллированной воды при 4ºС равна 1000 кг/м3, плотность морской воды 1020-1030 кг/м3, нефти и нефтепродуктов – 650-900 кг/м3, ртути – 13596 кг/м3. Плотности газов (при 0ºС и нормальном давлении): воздух – = 1,293 кг/м3, водород – = 0,0898 кг/м3, метан – = 0,72 кг/м3.
Сжимаемость.Сжимаемостью жидкости называется ее свойство уменьшать свой объем под влиянием внешних сил. Жидкости характеризуются очень малой сжимаемостью, например, для пресной воды при температуре от 0 до 20°С и повышении давления на 25 ат. объем жидкости уменьшается на 1/21000 часть своей первоначальной величины. Следовательно, жидкость представляет собой физическое тело, не имеющее определённой формы, но обладающее неизменным объёмом, поэтому при решении большинства гидравлических задач сжимаемость жидкости не учитывается.
Температурное расширение. Жидкости, так же как твердые тела и газы, при изменении температуры изменяют свой объем и плотность. Вода наибольшей плотностью обладает при температуре t = 4ºC: = 1000 кг/м3. При охлаждении воды от 4 до 0ºС объем ее увеличивается и плотность принимает значение = 999,87 кг/м3. Образующийся из воды лед при температуре 0ºС имеет плотность = 918 кг/м3. При нагревании воды выше 4°С объем ее также увеличивается. Свойство жидкости изменять свой объем при изменении температуры оценивается коэффициентом температурного расширения βt. Предположим, что первоначальный объем W при нагревании его от температуры t1 до t2 увеличился на величину ∆W; коэффициент βt определяется так
βt = ,(5.2)
где ∆t = t2 – t1.
Величина βt является малой, но не постоянной, а изменяющейся вместе с температурой. Так, например, при атмосферном давлении и изменении температуры от 4 до 10ºС среднее значение = 0,00004 1/С°.
Пример 5.1. В системах водяного отопления устраивают расширительные резервуары, присоединяемые к системе в её верхней точке; они устраиваются для аккумулирования прироста объёма воды в системе при её нагревании. Определить наименьший объём расширительного резервуара при колебании температуры воды на .объём воды в системе W=1,2 м3, коэффициент температурного расширения л/град. Изменение объёма воды найдём по формуле (5.2)
П
Вязкость. Все жидкости и газы, существующие в природе, обладают вязкостью, которая проявляется в виде трения при
относительном перемещении |
Рис. 5.1 |
частиц. Наряду с легкоподвижными жидкостями (вода, воздух) существуют очень вязкие (глицерин, тяжёлые масла); таким образом, вязкость характеризует степень текучести жидкости. Легко представить поочерёдное перемешивание двух разных жидкостей – например, воды и масла; пока предмет, которым производится перемешивание, неподвижен, вязкость никак не проявляется. Таким образом, сила сопротивления различна в разных жидкостях и возникает только при относительном перемещении частиц. Представим, что на поверхности жидкости глубиной h движется со скоростью пластина Пплощадью S, (рис.5.1). Для преодоления силы сопротивления к ней должна быть приложена некоторая сила F. Существование сил трения внутри жидкости приводит к тому, что слой, непосредственно прилегающий к пластине П(«прилипает» к ней), действует на соседний с ним внутренний слой, этот слой – на следующий и т.д. Как показывают опыты, сила F прямо пропорциональна скорости верхней пластины, её площади и обратно пропорциональна расстоянию между пластинами h. Кроме того, эта сила зависит от свойств жидкости – от её вязкости. Например, для глицерина эта сила при прочих равных условиях больше, чем для воды. Сила, действующая на пластину П, запишется так
,
где S – площадь пластины, h – расстояние между пластинами; μ – коэффициент вязкости данной жидкости. Если в промежутке между этими пластинами представить два слоя жидкости, то сила их взаимодействия (внутреннего трения в жидкости) равна
(5.3)