Добавил:
t.me Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2 семестр / Лекции по ВМ2

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
16.07.2023
Размер:
1.94 Mб
Скачать

9. Локальный экстремум

61

Обозначим

 

 

через

 

M1

точку

с

 

координатами

(x10 +

 

 

x1, ...

... , xm0

+

 

xm),

а

 

через

M2

 

 

 

 

точку с

координатами

x10 +

x1, ... , xm0 +

 

xm

(рис. 9.22).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим

 

ρ

= ρ(M1

, M ) =

 

(Δx

)2 + ... + (Δx

m

)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим,

 

 

что

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вполне

определенное

 

поло-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жительное

 

 

 

число.

 

 

Произ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вольная точка Mt на отрезке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0M1

 

имеет

 

координаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mt(x10

+

 

t

 

 

x1, ... , xm0

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t xm), причем 0 t 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точка

 

M0

 

 

 

соответствует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = 0, точка M1 соответству-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ет t = 1, ρ2 (Mt, M0) = t2ρ 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.22.

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно теореме 19а имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = f(M )

 

f(M ) = du

 

 

+

1

 

 

d2u + o t2

ρ

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

mt

 

 

 

0

 

 

|M0

2

 

2

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

i

!j

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, =1 aij

(t xi)(t xj) + o t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

t2 i,j=1 aij

xi

xj

+

t

 

 

 

 

=

1

t2 Q +

o(t )

.

 

 

2

 

t2

 

 

 

 

2

t2

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

o t2

→ 0 при t → 0, то δ > 0, такое, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o(tt22)

< Q

при 0 < t < δ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что

на

отрезке M0Mδ

выполнено неравенство

u = f(M) − f(M0) > 0 при M = M0.

Аналогично доказывается, что на отрезке M0M2 существует точка Mδ, такая, что на отрезке M0Mδ выполнено неравенство:

u < 0 при M = M0.

Таким образом, в любой окрестности точки M0 имеются точки M, для которых u = f(M) − f(M0) > 0, и также имеются точки, для которых u < 0. Следовательно, в точке M0 экстремума функции нет. Теорема доказана.

62

Гл. 9. Функции многих переменных

Примеры.

1. u = xy (x > 0). Для нахождения точек возможного экстремума данной функции рассмотрим систему уравнений:

 

 

 

ux = y xy−1 = 0,

 

 

 

 

uy = xy ln x = 0,

 

из

которой

находим:

x = 1,

y = 0. Следовательно,

M0

(1, 0) — точка возможного экстремума данной функции.

Так как d2u

 

= 2 x

 

 

 

§

 

y — знакопеременная квадратичная

 

 

 

M0

 

 

 

 

форма (это выражение для d2u

получено в 7), то в

M0

точке M0(1, 0) экстремума функции

нет.

 

2.u = x2 + 2xy + 2y2 + xz + z3 − 4z.

Для нахождения точек возможного экстремума этой функ-

ции составим систему уравнений

ux = 2x + 2y + z = 0,

uy = 2x + 4y = 0,

uz = x + 3z2 − 4 = 0.

Она имеет два решения:

1 4 2 4 x1 = 1, y1 = −2 , z1 = −1 и x2 = −3, y2 = 3, z2 = 3,

и, следовательно, получаем две точки возможного экстре-

мума функции: M1 1, −

1

, −1

 

и M2

4

,

2

,

 

4

.

2

 

3

3

3

имеет ли функция экстремумы в точках

Чтобы установить,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 и M2, исследуем второй дифференциал d2u в этих точках. С этой целью вычислим частные производные второго порядка:

uxx = 2,

uxy = 2,

uxz = 1;

uyx = 2,

uyy = 4,

uyz = 0;

uzx = 1,

uzy = 0,

uzz = 6z;

и составим матрицу квадратичной формы d2u:

 

1

0

6z

 

2

2

1

 

2

4

0

Вычислим ее угловые миноры:

δ1 = 2 > 0, δ2 = 4 > 0, δ3 = 24z − 4.

9. Локальный экстремум

63

В точке M1 имеем: δ1 > 0, δ2 > 0, δ3 = −28 < 0, поэтому,

согласно критерию Сильвестра, d2u M1

не является знако-

определенной квадратичной формой. Нетрудно усмотреть, что эта квадратичная форма — знакопеременная. В самом деле,

d2u

 

M1

= 2 (Δx)2 > 0, d2u

 

M1

= −6 (Δz)2 < 0.

 

 

 

 

 

 

x=0

 

 

 

 

 

x=Δy=0

 

 

 

 

 

 

y=Δz=0

 

 

 

 

z=0

 

 

По теореме 22 в точке M1 экстремума функции нет.

В точке M2

имеем: δ1 > 0, δ2 > 0, δ3 = 28 > 0, поэтому

d2u

 

 

 

— положительно определенная квадратичная форма

 

 

 

M2

 

в точке M2 функция имеет локальный

и, следовательно,

минимум.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Если du|M0 = 0, а

d2u M0

— квазизнакоопреде-

ленная квадратичная форма, то в точке

M0 экстремум может

быть, а может и не быть (нужно дополнительное

исследование).

 

 

 

 

Случай функции двух переменных

Если u = u(x, y), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2u M0

 

 

 

2u

 

 

2u

 

 

 

 

2u

=

 

(M0)(Δx)2 + 2

 

(M0)Δx y +

 

(M0)(Δy)2

∂x2

∂x∂y

∂y2

или (обозначим производные второго порядка через a11, a12, a22)

d2u M0

= a11(Δx)2 + 2a12 x y + a22(Δy)2.

Пусть выполнены

условия 1 и 2 теоремы 21.

Тогда: I. Если D = a11a22 − a212 > 0, то в точке M0 функция u(x, y) имеет локальный экстремум: минимум, если a11 > 0;

максимум, если a11 < 0.

II. Если D < 0, то в точке M0 экстремума функции нет.

III. Если D = 0, то в точке M0 экстремум может быть, а может и не быть.

Задание. Доказать сформулированные утверждения I и II.

Для случая

III рассмотреть примеры: u = x4 + y4, точка

M (0, 0); u = x3y3, точка M (0, 0).

0

0

Г л а в а 10

НЕЯВНЫЕ ФУНКЦИИ

§ 1. О неявных функциях, определяемых одним уравнением

Функция y = f(x), x X может быть задана путем непосредственного (явного) указания правила f, по которому каждому числу x из области определения функции (то есть из множества X) ставится в соответствие определенное число y. В таком случае говорят, что функция задана явно. Например, y = x2, x (−∞, +∞) — явно заданная функция.

Существует и другой способ задания функции y = f(x), в котором правило f задается не непосредственно, а «спрятано» в уравнении, связывающем переменные x и y. Например, уравне-

ние

 

x2 + y2 − 1 = 0,

(10.1)

рассматриваемое в полуполосе {(x, y): − 1 x 1, y 0} как

уравнение относительно y, имеет решение y =

1 − x2

, и тем

самым определяет функцию

 

 

 

y = f(x) :=

 

, x [−1; 1],

 

1 − x2

(10.2)

но при этом правило f изначально задано не в явном виде, а «спрятано» в уравнении (10.1).

Рассмотрим более общее уравнение с двумя переменными x и y:

F (x, y) = 0.

(10.3)

Если для любого числа x из множества X уравнение (10.3) имеет относительно y решение y = f(x), то говорят, что уравнение (10.3) задает неявно функцию y = f(x), x X, а сама эта функция называется неявной функцией, определяемой уравнением (10.3).

Итак, неявная функция y = f(x) — это решение уравнения (10.3) относительно y, то есть

x X : F (x, f(x)) = 0.

1. О неявных функциях, определяемых одним уравнением

65

Возвращаясь к уравнению (10.1), можно теперь сказать, что это уравнение определяет неявную функцию (10.2).

Мы рассмотрим вопрос о том, при каких условиях на функцию F (x, y) уравнение (10.3) определяет неявную функцию

y= f(x), а также вопрос о непрерывности и дифференцируемости неявной функции.

При этом нужно различать существование неявной функции, то есть существование решения уравнения (10.3) относительно y, и возможность найти эту неявную функцию в явном виде. Так, например, неявная функция y = f(x), определяемая уравнением (10.1) легко находится в явном виде (10.2), а неявная функция

y= f(x), определяемая уравнением

2y + sin y − x = 0,

как мы увидим ниже, существует, однако найти ее в явном виде

не представляется возможным.

Теорема 1. Пусть выполнены условия:

1.функция F (x, y) определена и непрерывна в прямоугольнике Q = {(x, y): a < x < b, c y d};

2.x (a, b): F (x, c) · F (x, d) < 0 (это условие означает, что функция F (x, y) имеет разные знаки на нижней и верхней сторонах прямоугольника Q);

3.для любого x из интервала (a, b) функция F (x, y) является строго монотонной функцией переменной y на сегменте

[c, d]. Тогда:

1) в прямоугольнике Q уравнение

F (x, y) = 0

определяет единственную неявную функцию вида

y = f(x), x (a, b),

то есть x (a, b) уравнение (10.3) имеет единственное решение относительно y, принадлежащее сегменту [c, d];

2) неявная функция y = f(x) непрерывна на интервале (a, b). Доказательство. 1) Зафиксируем любое число x из интервала (a, b) и рассмотрим при этом значении x функцию F (x, y) аргумента y на сегменте [c, d]. Эта функция непрерывна на сегменте [c, d] (условие 1) и имеет на концах сегмента значения разных знаков (условие 2). Следовательно, существует y (c, d),

3 В.Ф. Бутузов

66

Гл. 10. Неявные функции

 

 

 

 

 

такое, что F (x, y) = 0. В силу строгой монотонности F (x, y) по

переменной y (условие 3) такое значение y единственно (для

фиксированного x). Итак, x (a, b) уравнение (10.3) имеет

единственное решение относительно y. Обозначим это решение

так: y = f(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, существование и единственность неявной

функции вида

y = f(x), x (a, b),

определяемой

уравнением

(10.3), доказано.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Докажем непрерывность неявной функции y = f(x) на

интервале (a, b), то есть непрерывность в каждой точке

x0

(a, b). По определению непрерывности нужно доказать, что

ε > 0 δ > 0, такое, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|f(x) − f(x0)| < ε

при

|x − x0| < δ.

 

 

(10.4)

Зададим произвольное

ε > 0

(такое,

что

f(x0) − ε c и

f(x0) + ε d)

и будем

считать

(для

 

определенности), что

функция F (x, y) при фиксированном x является возрастаю-

щей функцией переменной y (см. условие 3). Тогда F (x0, y) <

< F (x0, f(x0)) = 0 при y < f(x0) и F (x0, y) > 0 при y > f(x0), в

частности,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x0, f(x0) − ε) < 0

и

F (x0, f(x0) + ε) > 0.

 

 

(10.5)

Рассмотрим функцию F (x, y) на прямых y = f(x0) − ε и y =

= f(x0) + ε. Из неравенств (10.5) в силу устойчивости знака

непрерывной функции следует, что в некоторой δ-окрестности

точки x0 будут выполнены неравенства

 

 

 

 

 

 

 

F (x, f(x0) − ε) < 0 и F (x, f(x0) + ε) > 0

 

 

 

 

 

 

(на рис. 10.1 эти неравенства

 

 

 

 

отмечены знаками + и −).

 

 

 

 

 

В свою очередь, из этих

 

 

 

 

неравенств следует, что для

 

 

 

 

любого x из δ-окрестности

 

 

 

 

точки

 

x0

корень

уравне-

 

 

 

 

ния

(10.3),

 

то

есть

чис-

 

 

 

 

ло

y = f(x),

лежит

меж-

 

 

 

 

ду f(x0) − ε и f(x0) + ε.

 

 

 

 

Иными словами, в пре-

Рис. 10.1.

 

 

делах

 

δ-окрестности

точки

 

 

x0

график неявной функции

 

 

 

 

1. О неявных функциях, определяемых одним уравнением

67

y = f(x) лежит в полосе между

прямыми y = f(x0) − ε

и

y = f(x0) + ε (см. рис. 10.1). Итак, справедливы неравенства

 

f(x0) − ε < f(x) < f(x0) + ε

при |x − x0| < δ,

 

то есть выполнено условие (10.4), что и требовалось доказать. Теорема 1 доказана.

Пример. Рассмотрим уравнение

F (x, y) := 2y + sin y − x = 0, (x, y) R2.

(10.6)

Докажем, что оно определяет единственную неявную функцию вида

y = f(x), x (−∞, +∞).

Зафиксируем произвольное значение x и рассмотрим функцию F (x, y) при этом значении x. Положим y = y1 = x2 − 1, тогда

x

F (x, y1) = −2 + sin y1 < 0. Положим теперь y = y2 = 2 + 1, тогда F (x, y2) = 2 + sin y2 > 0. Следовательно, существует y (y1, y2), такое, что F (x, y) = 0. Обозначим это значение y через f(x). Итак, x уравнение (10.6) имеет решение y = f(x).

Так как Fy(x, y) = 2 + cos y > 0, то при каждом x функция F (x, y) является возрастающей функцией переменной y и, следовательно, уравнение (10.6) определяет единственную неявную функцию вида y = f(x), x (−∞, +∞).

Как уже отмечалось, эту неявную функцию мы не можем найти в явном виде. Однако, мы можем «увидеть» эту функцию, построив график функции x = 2y + sin y (см. рис. 10.2).

Существенным условием в теореме 1 было условие строгой монотонности функции F (x, y) по переменной y. Достаточным условием, обеспечивающим строгую монотонность функции F (x, y) по переменной y, является знакопостоянство частной производной Fy(x, y). Это условие использовалось в рассмотренном

примере и будет использовано в следующей теореме. Теорема 2. Пусть выполнены условия:

1.функция F (x, y) определена и непрерывна в некоторой

окрестности точки M0(x0, y0) (обозначим эту окрестность буквой ω);

2.в окрестности ω существует частная производная Fy(x, y), непрерывная в точке M0;

3.F (x0, y0) = 0, Fy(x0, y0) = 0.

3*

68

Гл. 10. Неявные функции

 

Рис. 10.2.

Тогда существует прямоугольник

Q = {(x, y): |x − x0| < d, |y − y0| c ; d > 0, c > 0},

целиком содержащийся в окрестности ω точки M0, в котором уравнение F (x, y) = 0 определяет единственную неявную функцию вида y = f(x), и эта функция непрерывна при |x − x0| < d. Доказательство. Пусть (для определенности) Fy(x0, y0) > 0 (см. условие 3). В силу непрерывности Fy(x, y) в точке M0 (условие 2) и устойчивости знака непрерывной функции найдется

прямоугольник

Q = (x, y): |x − x0| < d, |y − y0| c ; d > 0, c > 0 ,

целиком

содержащийся в

окрестности

ω

точки

M0

, в котором

 

 

 

 

Fy(x, y) > 0 и, следовательно, функция F (x, y) является возрас-

тающей функцией переменной y на сегменте [y0 − c, y0 + c] для

любого x (x0 − d, x0 + d).

Рассмотрим функцию F (x0, y) на сегменте y0 − c y y0 + c.

Так как она

возрастает на этом сегменте и так как

F (x0

, y0) = 0

 

 

 

 

(условие 3), то

 

 

 

 

 

 

F (x0, y0 − c) < 0 и

F (x0, y0 + c) > 0.

(10.7)

Рассмотрим

теперь

функцию

F (x, y) на нижней

и верх-

ней сторонах прямоугольника , то есть рассмотрим функции

Q

1. О неявных функциях, определяемых одним уравнением

69

F (x, y0 − c) и F (x, y0 + c) при |x − x0| < d. В силу непрерывности

этих функций (условие 1) и неравенств (10.7) найдется интер-

вал x0

d < x < x0 + d (d d), такой, что на этом интервале

F (x, y0

− c) < 0, F (x, y0 + c) > 0, и, следовательно,

F (x, y0 − c) · F (x0, y0 + c) < 0 при |x − x0| < d.

Таким образом, мы построили прямоугольник Q =

= {(x, y): |x − x0| < d, |y − y0| c}, в котором выполнены все условия теоремы 1.

По теореме 1 в прямоугольнике Q уравнение (10.3) определяет единственную неявную функцию вида y = f(x), и эта функция непрерывна при |x − x0| < d. Теорема 2 доказана.

Замечание 1. Отметим, что теорема 2 (в отличие от теоремы 1) носит локальный характер — в ней идет речь о существовании и непрерывности неявной функции y = f(x) в окрестности точки M0(x0, y0), координаты которой удовлетворяют уравнению (10.3). Отметим также, что значение неявной функции y = f(x)

в точке x0 равно y0: f(x0) = y0.

Замечание 2. Если выполнены все условия теоремы 2, кроме условия Fy(x0, y0) = 0, то есть если Fy(x0, y0) = 0, то заключение теоремы 2 становится, вообще говоря, неверным. Рассмотрим, например, уравнение

 

F (x, y) := x2 + y2 − 1 = 0

(10.8)

в

окрестности точки M0(1; 0).

Заметим, что

F (1; 0) = 0 и

y

y

 

 

F

(1; 0) = 0, то есть условие F (1; 0) = 0 нарушено. При этом в

окрестности точки M0 заключение теоремы не выполнено: при x > 1 уравнение (10.8) не имеет решений относительно y, то есть

не определяет неявной функции вида y = f(x), а при x < 1 имеет

1 − x

2

1 − x

2

, то есть

два непрерывных решения: y =

 

и y = −

 

не выполнено утверждение о единственности неявной функции. Вместе с тем, условие Fy(x0, y0) = 0 не является необходимым условием того, чтобы заключение теоремы 2 имело место. Например, уравнение x3 − y3 = 0 в окрестности точки M0(0; 0) определяет единственную неявную функцию вида y = f(x), а

именно, функцию y = x, но при этом Fy(0; 0) = 0.

Перейдем теперь к вопросу о дифференцируемости неявной

функции y = f(x), определенной уравнением (10.3).

Теорема 3. Пусть выполнены условия теоремы 2 и пусть функция F (x, y) дифференцируема в точке M0(x0, y0). Тогда неявная функция y = f(x), определяемая уравнением (10.3),

70

Гл. 10. Неявные функции

дифференцируема в точке x0, и ее производная в этой точке выражается формулой

f (x0) = −Fx(x0, y0) .

Fy(x0, y0)

Доказательство. Так как функция F (x, y) дифференцируема в точке M0(x0, y0), то ее приращение в этой точке можно представить в виде:

F := F (x0 + x, y0 + y) − F (x0, y0) =

= Fx(x0, y0)Δx + Fy(x0, y0)Δy + α1 x + α2 y, (10.9)

где α1 и α2 — функции аргументов x и

при { x → 0,

y → 0}.

Возьмем

x = 0 столь малым, что |

− d < x0 +

x < x0 + d, где (x0 − d, x0

котором определена неявная функция y

y, бесконечно малые

x| < d, то есть x0

+d) — интервал, на

=f(x) из теоремы 2,

аy положим равным приращению неявной функции в точке

x0, то есть

y = f(x0 + x) − f(x0) = f(x0 + x) − y0. Для

выбранных

x и y имеем:

F = F (x0 + x, f(x0 + x)) − F (x0, y0) = 0

(поскольку F (x, f(x)) = 0 x (x0 − d, x0 + d)), и следовательно, из (10.9) получаем:

F

(x

, y )Δx + F (x

, y )[f(x

0

+

x)

f(x

)]+

 

x

0

0

y

0

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

+ α1 x + α2[f(x0 + x) − f(x0)] = 0,

откуда следует равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x0 + x)

f(x0)

 

Fx(x0, y0) + α1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

= −

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Fy(x0, y0) + α2

Перейдем

в этом

равенстве

 

к

пределу при x → 0. Так как

неявная функция y = f(x) непрерывна в точке x0 (теорема 2),

то

y = f(x0 +

x) − f(x0) → 0 при

x → 0. Следовательно,

 

 

 

 

 

y

 

α1

 

0 и α2

 

0 при x

 

0, а поскольку F (x0, y0) = 0 (условие

3

теоремы

2),

то

предел

правой части

равенства

существует

F (x0, y0)

и равен − x . Значит, существует предел и левой части

Fy(x0, y0)

равенства, а этот предел и есть f (x0) (по определению про-