Prezentatsia_Simonyants_Rezhim_sovmestimosti
.pdf
Автоколебания. Простые предельные циклы
|
1* |
|
*2 |
|
|
|
|
61
Случай неустойчивой системы
L1S3,LS26,LS33,LS46
62
Пример ротационного режима (предельный цикл)
в системе с неустойчивой структурой Li
1 |
0,15o, 2 0,45o, |
3 2,5o, |
|
|
|
|
|
S3 |
|
||||
1 |
0,015oсек , 2 0,3oсек , |
|
Li |
|
,i 1;3 |
|
0,4о,h 0,15o,k |
0,5сек |
|
LSj |
6 |
, j 2;4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
63
Пример локально устойчивой системы
LiS3,i 1;3
LSj 6, j 2;4
64
Колебательный переходный процесс
LiS8,i 1,2,3,4
65
Система глобально (тотально) устойчива. Ротационный переходный процесс
LiS8,i 1,2,3,4
66
Система глобально(тотально) устойчива. Переходный процесс смешанного типа
67
Скользящий режим
68
Три предельных цикла и сягивающиеся к ним траектории
Гр
Г2
Г1
Гр – Ротационный, Г2 – двухимпульсный, Г1 –одноимпульсный предельные циклы
69
Построние точечного отображения линии без контакта L1 в себя
Т2=Т12Т23Т34Т41
Г12
Г41
Г34
Г23
70